一种石油专用管产线智能输送系统技术方案

一种石油专用管产线智能输送系统，可解决现有的石油专用管产线效率低，噪声大的技术问题。包括穿梭车，穿梭车的一侧面设置提升装置，在提升装置的同一侧还设置料架；料架负责接收需要入库的石油管，石油管沿着料架倾斜的顶板滚下并于挡板处停止；提升装置对应位于料架的下方，提高提升装置的高度则可以托起料架上的石油管；当石油管停止在挡板处后，提升装置上升将石油管顶起并与料架脱离，随后所述穿梭车伸出货叉至石油管下方，叉走石油管到指定位置。本实用新型专利技术输送速度快、效率高，输送平稳、减少输送过程中的磕碰伤痕，采用对接方式实现多根管料同时转运输送，改变了以前每次只能输送一根管料的局面。

【技术实现步骤摘要】
一种石油专用管产线智能输送系统
本技术涉及物流系统
，具体涉及一种石油专用管产线智能输送系统。
技术介绍
在冶金行业，尤其是石油专用管生产行业，石油管的输送一般采用链条输送机进行输送，在相邻设备或机台间进行转运时常用翻转机进行转运，每次只能转运一根，效率很低。并且石油管在设备间转运时会发生猛烈撞击，管身难免会有磕碰的伤痕，同时巨大的噪声对工人的身心健康产生危害。这样的工作方式速度慢、经济效益极低，随着国内、国外的竞争日益激烈，现代企业急需一种可以同时转运多根石油管并且速度更快、输送时更平稳的转运方式。
技术实现思路
本技术提出的一种石油专用管产线智能输送系统，可解决现有的石油专用管产线效率低，噪声大的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种石油专用管产线智能输送系统，包括穿梭车，所述穿梭车为轨道车，穿梭车上设置货叉，所述穿梭车的一侧面设置提升装置，在提升装置的同一侧还设置料架；所述料架包括支撑底架和顶板，顶板固定在支撑底架上，顶板倾斜设置，即一端高，另一端低，其中顶板低的一端设置挡板；所述料架负责接收需要入库的石油管，所述石油管沿着所述料架倾斜的顶板滚下并于挡板处停止；提升装置对应位于料架的下方，由于石油管较长，通过提高提升装置的高度则可以托起料架上的石油管；当石油管停止在挡板处后，所述提升装置上升到指定高度，将石油管顶起并与料架脱离，随后所述穿梭车伸出货叉至石油管下方，叉走石油管到指定位置。进一步的，另一方面，把托起石油管的提升装置下降到设定位置，可将石油管下落于穿梭车的货叉顶面，则穿梭车的货叉收回，石油管此时从料架被转运至穿梭车中。进一步的，还包括控电气控制系统，以及分别与电气控制系统通讯连接的智能感应系统及对射传感器模块；所述智能感应系统设置在料架的顶板的四个拐角位置，智能感应系统用于感应石油管是否到位；对射传感器模块设置在料架的上方，用于检测石油管的总宽度及石油管的数量。进一步的，还包括分别与电气控制系统通讯连接的仓库管理系统和仓库控制系统。进一步的，所述提升装置包括电机一，所述电机一与仓库控制系统通讯连接，提升装置由仓库控制系统控制工作。进一步的，所述穿梭车包括电机二，所述电机二与仓库控制系统通讯连接，穿梭车由仓库控制系统控制工作。进一步的，所述提升装置为N个，N为大于1的自然数，所述料架为M个，M为大于1的自然数；料架设置在两个提升装置之间。由上述技术方案可知，本技术的石油专用管产线智能输送系统具有以下有益效果：输送速度快、效率高，输送平稳、减少输送过程中的磕碰伤痕，采用先进的对接方式可以实现多根管料同时转运输送，改变了以前每次只能输送一根管料的局面。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是本技术的工作状态示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1和图2所示，本实施例所述的石油专用管产线智能输送系统，包括穿梭车1，所述穿梭车1为轨道车，穿梭车1上设置货叉，所述穿梭车1的一侧面设置提升装置2，在提升装置2的同一侧还设置料架3；所述料架3包括支撑底架和顶板，顶板固定在支撑底架上，顶板倾斜设置，即一端高，另一端低，其中顶板低的一端设置挡板；所述料架3负责接收需要入库的石油管4，所述石油管4沿着所述料架3倾斜的顶板滚下并于挡板处停止；提升装置2对应位于料架3的下方，由于石油管4较长，通过提高提升装置2的高度则可以托起料架3上的石油管4；当石油管4停止在挡板处后，所述提升装置2上升到指定高度，将石油管4顶起并与料架3脱离，随后所述穿梭车1伸出货叉至石油管4下方，叉走石油管4到指定位置。另一方面，把托起石油管4的提升装置2下降到设定位置，可将石油管4下落于穿梭车1的货叉顶面，则穿梭车1的货叉收回，石油管4此时从料架3被转运至穿梭车1中；此处可解释为料架3的顶板的两端都可以根据需要升高或者降低。还包括控电气控制系统，以及分别与电气控制系统通讯连接的智能感应系统及对射传感器模块；所述智能感应系统具体为传感器设置在料架3的顶板的四个拐角位置，智能感应系统用于感应石油管4是否到位；其中对射传感器模块设置在料架3的上方，用于检测石油管4的总宽度及石油管4的数量，并反馈给电气控制系统。还包括分别与电气控制系统通讯连接的仓库管理系统和仓库控制系统；所述提升装置2的电机一通过设置继电器与仓库控制系统通讯连接，提升装置2由仓库控制系统控制工作。所述穿梭车1的电机二通过设置继电器与仓库控制系统通讯连接，穿梭车1由仓库控制系统控制工作。上述提升装置2为N个，N为大于1的自然数，所述料架3为M个，M为大于1的自然数；具体根据需要设置；其中，料架3设置在两个提升装置2之间；料架3负责接收需要入库的石油管4，石油管4沿着料架3带有倾角的顶面滚下并于挡板处停止，随后提升装置2上升至高位，将石油管4顶起并与料架3脱离，随后所述穿梭车1伸出货叉至所述石油管4下方，进一步的，提升装置2下降至低位，石油管4下落于所述穿梭车1的货叉顶面，进一步的，穿梭车1的货叉收回，石油管4此时从料架3被转运至穿梭车1中。使用过程中：结合图3可知，料架3负责接收需要入库的石油管，当石油管沿着料架3顶面的倾角滚落至挡板位置处时，位于料架3四角的智能感应系统感应到石油管到位，位于料架上方的对射光幕读取该批石油管的总宽度，并通过直径信息计算出该批石油管的数量数据，进一步的，将到位信号传递给电气控制系统，电气控制系统将到位信号传递给WMS系统即仓库管理系统(WarehouseManagementSystem)，WMS核对该批石油管的数量、重量，确认无误后将该可以入库的指令发送给WCS系统21即仓库控制系统(WarehouseControlSystem)，WCS系统向提升装置发送上升指令，此时上升装置将石油管顶升至高位22，进一步的，WCS系统调度穿梭车至取货工位并伸出货叉至石油管下方23，WCS系统得到货位到位信号后向提升装置发送下降指令，进一步的，提升装置下降至低位，石油管下落至穿梭车货叉顶面24，进一步的，WCS系统在得到提升系统下降完成的信号后，向穿梭车发出收叉指令，穿梭车货叉收回，此时石油管完成从料架到穿梭车的转运25，进一步的，由WMS系统进行调度，穿梭车被调度至目标工位进行入库操作。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：包括穿梭车(1)，所述穿梭车(1)为轨道车，穿梭车(1)上设置货叉，所述穿梭车(1)的一侧面设置提升装置(2)，在提升装置(2)的同一侧还设置料架(3)；/n所述料架(3)包括支撑底架和顶板，顶板固定在支撑底架上，顶板倾斜设置，即一端高，另一端低，其中顶板低的一端设置挡板；/n所述料架(3)负责接收需要入库的石油管(4)，所述石油管(4)沿着所述料架(3)倾斜的顶板滚下并于挡板处停止；/n提升装置(2)对应位于料架(3)的下方，由于石油管(4)较长，通过提高提升装置(2)的高度则可以托起料架(3)上的石油管(4)；/n当石油管(4)停止在挡板处后，所述提升装置(2)上升到指定高度，将石油管(4)顶起并与料架(3)脱离，随后所述穿梭车(1)伸出货叉至石油管(4)下方，叉走石油管(4)到指定位置。/n

【技术特征摘要】
20191029 CN 20192183603491.一种石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：包括穿梭车(1)，所述穿梭车(1)为轨道车，穿梭车(1)上设置货叉，所述穿梭车(1)的一侧面设置提升装置(2)，在提升装置(2)的同一侧还设置料架(3)；
所述料架(3)包括支撑底架和顶板，顶板固定在支撑底架上，顶板倾斜设置，即一端高，另一端低，其中顶板低的一端设置挡板；
所述料架(3)负责接收需要入库的石油管(4)，所述石油管(4)沿着所述料架(3)倾斜的顶板滚下并于挡板处停止；
提升装置(2)对应位于料架(3)的下方，由于石油管(4)较长，通过提高提升装置(2)的高度则可以托起料架(3)上的石油管(4)；
当石油管(4)停止在挡板处后，所述提升装置(2)上升到指定高度，将石油管(4)顶起并与料架(3)脱离，随后所述穿梭车(1)伸出货叉至石油管(4)下方，叉走石油管(4)到指定位置。


2.根据权利要求1所述的石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：
另一方面，把托起石油管(4)的提升装置(2)下降到设定位置，可将石油管(4)下落于穿梭车(1)的货叉顶面，则穿梭车(1)的货叉收回，石油管(4)此时从料架(3)被转运至穿梭...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，钟智敏，仲严，马李军，胡靖涛，
申请(专利权)人：安徽科大智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34