用于压缩式垃圾车的挡桶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于压缩式垃圾车的挡桶机构，包括：沿压缩式垃圾车填装箱的宽度方向布设于填装箱中的挡桶杆，挡桶杆连接有驱转支架，驱转支架连接于填装箱宽度方向相对设置的两面内安装侧壁上，驱转支架用于在驱转力的作用下绕与两个内安装侧壁相连的连线旋转，进而驱使挡桶杆绕连线旋转。驱转支架连接有驱转控制装置，驱转控制装置用于根据操作人员输入的挡桶杆所需挡桶位置指令驱动驱转支架绕连线旋转相应角度，进而使挡桶杆位于所需挡桶位置处。本实用新型专利技术的挡桶机构可适应各种不同尺寸型号垃圾桶的挡桶，且挡桶杆止挡垃圾桶时稳定、可靠，垃圾桶不易掉桶，且挡桶杆不会挡在垃圾桶出料口中间，故而垃圾桶内的垃圾可顺利倾倒入填装箱。

【技术实现步骤摘要】
用于压缩式垃圾车的挡桶机构
本技术涉及压缩式垃圾车
，特别地，涉及一种用于压缩式垃圾车的挡桶机构。
技术介绍
现有用于垃圾桶上料的挡桶机构主要有两种形式：第一种：固定挡桶杆式，其包括一根挡桶杆，用螺栓固定于填装器上，挡桶杆用于挡住垃圾桶，防止垃圾桶掉落到填装器内。存在的问题有：a、因挡桶杆一般为铁质，垃圾桶一般为塑料材质，而上料机构具有一定的速度，当垃圾桶压上挡桶杆时，因挡桶杆为刚性不带缓冲，故而垃圾桶很容易损坏；b、因挡桶杆固定而无法调节，故而不适合各种型号的垃圾桶，当垃圾桶尺寸较小时，如120L塑料桶，挡桶杆挡不住易掉桶，当垃圾桶尺寸较大时，如660L塑料桶，挡桶杆挡在垃圾桶出料口中间，垃圾无法顺利倾倒进填装器。第二种：活动挡桶杆式，其包括活动设置的挡桶杆及与挡桶杆相连起缓冲作用的弹簧，当垃圾桶上料时，垃圾桶压住挡桶杆，因弹簧拉住挡桶杆，挡桶杆有一定的缓冲作用。存在的问题：因增加了弹簧，挡桶杆有一定的缓冲作用，但挡桶杆的运动轨迹为很小的调节范围，所以也不适合各种型号的垃圾桶，当垃圾桶尺寸较小时，如120L塑料桶，挡桶杆挡不住易掉桶，当垃圾桶尺寸较大时，如660L塑料桶，挡桶杆挡在垃圾桶出料口中间，垃圾无法顺利倾倒进填装器。
技术实现思路
本技术提供了一种用于压缩式垃圾车的挡桶机构，以解决现有的挡桶机构止挡垃圾桶时存在的可靠性低、垃圾桶易掉桶及妨碍垃圾桶内的垃圾顺利倾倒入填装箱的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于压缩式垃圾车的挡桶机构，包括：沿压缩式垃圾车填装箱的宽度方向布设于填装箱进料口中的挡桶杆，挡桶杆连接有驱转支架，驱转支架连接于填装箱宽度方向相对设置的两面内安装侧壁上，驱转支架用于在驱转力的作用下绕与两个内安装侧壁相连的连线旋转，进而驱使挡桶杆绕连线旋转；驱转支架连接有驱转控制装置，驱转控制装置用于根据操作人员输入的挡桶杆所需挡桶位置指令驱动驱转支架绕连线旋转相应角度，进而使挡桶杆位于所需挡桶位置处。进一步地，驱转支架包括两组安装支座及两组摆杆组；两组安装支座对应设置于两面内安装侧壁上；两组摆杆组分设于挡桶杆的两端，且两组摆杆组的第二端分别与挡桶杆对应设置的端部固定连接，两组摆杆组的第一端分别与对应设置的安装支座转动连接；驱转控制装置分别与两组摆杆组的第一端铰接，以驱动驱转支架绕两组安装支座的连线旋转。进一步地，安装支座包括与对应设置的内安装侧壁固定的安装支板、与安装支板垂直连接的定位轴；摆杆组包括转动套装于对应设置的安装支座的定位轴外圆上的安装筒、垂直连接于安装筒外侧壁上的连接板、第一端与安装筒外侧壁垂直连接的摆杆，摆杆的第二端与挡桶杆上对应设置的端部固定连接。进一步地，各摆杆的第二端垂直连接有空心的连接杆；挡桶杆为空心杆，挡桶杆的端部套装于对应侧的连接杆的外圆上，或挡桶杆的端部插设于对应侧的连接杆的轴孔中。进一步地，驱转控制装置包括两个驱动缸、用于安装两个驱动缸的两个缸安装座、与两个驱动缸连通用于控制两个驱动缸同步动作的控制回路、与控制回路相连用于根据操作人员的操作指令相应控制控制回路动作的控制器；两个缸安装座对应设置于两面内安装侧壁上，且缸安装座位于对应侧的安装支座的上方；驱动缸的连接端与对应设置的缸安装座相连，驱动缸的驱动端与对应设置的摆杆组的第一端铰接。进一步地，控制回路包括油箱、与油箱连通的油泵、与油泵的出油端连通的三位四通换向阀；三位四通换向阀的P位与油泵的出油端连通，三位四通换向阀的T位与油箱连通，三位四通换向阀的A位分别与两个驱动缸的有杆腔连通，三位四通换向阀的B位分别与两个驱动缸的无杆腔连通；控制器与三位四通换向阀相连。进一步地，控制回路还包括第一蓄能器和第二蓄能器，第一蓄能器或第二蓄能器用于在垃圾桶上料撞击挡桶杆时吸收部分撞击力以缓冲垃圾桶与挡桶杆之间的碰撞；第一蓄能器连接于两个驱动缸的有杆腔与三位四通换向阀A位之间的连接回路中，第二蓄能器连接于两个驱动缸的无杆腔与三位四通换向阀B位之间的连接回路中。进一步地，控制回路还包括第一安全阀和第二安全阀，第一安全阀或第二安全阀用于在挡桶杆受到非正常撞击时辅助对应设置的第一蓄能器或第二蓄能器吸收撞击力；第一安全阀的一端与两个驱动缸的有杆腔和三位四通换向阀A位之间的连接回路连通，第一安全阀的另一端与油箱连通；第二安全阀的一端与两个驱动缸的无杆腔和三位四通换向阀B位之间的连接回路连通，第二安全阀的另一端与油箱连通。进一步地，驱转控制装置还包括两个位移传感器，两个位移传感器分设于两个驱动缸中；位移传感器与控制器连通，以用于检测对应设置的驱动缸的驱动杆伸出是否到位，并在驱动杆伸出到位后发送信号给控制器，控制器根据接收的信号控制三位四通换向阀回复至控制中位。进一步地，驱转控制装置还包括两个接近开关，两个接近开关分设于两面内安装侧壁上，且接近开关靠近对应侧的摆杆组；接近开关与控制器连通，以用于检测对应侧的摆杆组旋转是否到位，并在摆杆组旋转到位后发送信号给控制器，控制器根据接收的信号控制三位四通换向阀回复至控制中位。本技术具有以下有益效果：本技术的用于压缩式垃圾车的挡桶机构中，挡桶杆连接有驱转支架，驱转支架可在驱转力的作用下绕与两个内安装侧壁相连的连线旋转，进而驱使挡桶杆绕连线旋转，挡桶杆的运动轨迹调节范围大，本技术的挡桶机构工作时，操作人员根据待挡的垃圾桶的尺寸型号相应选择输入挡桶杆所需挡桶位置，然后驱转控制装置根据操作人员输入的挡桶杆所需挡桶位置指令，驱动驱转支架绕连线旋转相应角度，驱转支架绕连线旋转相应角度时，将同步带动挡桶杆绕该连线旋转相同角度，进而使挡桶杆位于操作人员输入的挡桶杆所需挡桶位置处，从而本技术的挡桶机构可适应各种不同尺寸型号垃圾桶的挡桶，且挡桶杆止挡垃圾桶时稳定、可靠，垃圾桶不易掉桶，且挡桶杆不会挡在垃圾桶出料口中间，故而垃圾桶内的垃圾可顺利倾倒入填装箱。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的挡桶机构用于压缩式垃圾车的主视结构示意图；图2是图1中挡桶机构的剖视主视结构示意图；图3是图1中挡桶机构的左视结构示意图；图4是图2中控制回路的结构示意图；图5是图2中挡桶机构挡桶120L垃圾桶时的左视结构示意图；图6是图2中挡桶机构挡桶240L垃圾桶时的左视结构示意图；图7是图2中挡桶机构挡桶660L垃圾桶时的左视结构示意图。图例说明10、填装箱；101、内安装侧壁；20、挡桶杆；30、驱转支架；31、安装支座；311、安装支板；312、定位轴；32、摆杆组；321、安装筒；322、连接板；323、摆杆；324、连接杆；40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压缩式垃圾车的挡桶机构，其特征在于，包括：/n沿压缩式垃圾车填装箱(10)的宽度方向布设于所述填装箱(10)进料口中的挡桶杆(20)，所述挡桶杆(20)连接有驱转支架(30)，所述驱转支架(30)连接于所述填装箱(10)宽度方向相对设置的两面内安装侧壁(101)上，所述驱转支架(30)用于在驱转力的作用下绕与两个所述内安装侧壁(101)相连的连线旋转，进而驱使所述挡桶杆(20)绕所述连线旋转；/n所述驱转支架(30)连接有驱转控制装置(40)，所述驱转控制装置(40)用于根据操作人员输入的挡桶杆所需挡桶位置指令驱动所述驱转支架(30)绕所述连线旋转相应角度，进而使所述挡桶杆(20)位于所需挡桶位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于压缩式垃圾车的挡桶机构，其特征在于，包括：
沿压缩式垃圾车填装箱(10)的宽度方向布设于所述填装箱(10)进料口中的挡桶杆(20)，所述挡桶杆(20)连接有驱转支架(30)，所述驱转支架(30)连接于所述填装箱(10)宽度方向相对设置的两面内安装侧壁(101)上，所述驱转支架(30)用于在驱转力的作用下绕与两个所述内安装侧壁(101)相连的连线旋转，进而驱使所述挡桶杆(20)绕所述连线旋转；
所述驱转支架(30)连接有驱转控制装置(40)，所述驱转控制装置(40)用于根据操作人员输入的挡桶杆所需挡桶位置指令驱动所述驱转支架(30)绕所述连线旋转相应角度，进而使所述挡桶杆(20)位于所需挡桶位置处。


2.根据权利要求1所述的用于压缩式垃圾车的挡桶机构，其特征在于，
所述驱转支架(30)包括两组安装支座(31)及两组摆杆组(32)；
两组所述安装支座(31)对应设置于两面所述内安装侧壁(101)上；
两组所述摆杆组(32)分设于所述挡桶杆(20)的两端，且两组所述摆杆组(32)的第二端分别与所述挡桶杆(20)对应设置的端部固定连接，两组所述摆杆组(32)的第一端分别与对应设置的所述安装支座(31)转动连接；
所述驱转控制装置(40)分别与两组所述摆杆组(32)的第一端铰接，以驱动所述驱转支架(30)绕两组所述安装支座(31)的连线旋转。


3.根据权利要求2所述的用于压缩式垃圾车的挡桶机构，其特征在于，
所述安装支座(31)包括与对应设置的所述内安装侧壁(101)固定的安装支板(311)、与所述安装支板(311)垂直连接的定位轴(312)；
所述摆杆组(32)包括转动套装于对应设置的所述安装支座(31)的所述定位轴(312)外圆上的安装筒(321)、垂直连接于所述安装筒(321)外侧壁上的连接板(322)、第一端与所述安装筒(321)外侧壁垂直连接的摆杆(323)，所述摆杆(323)的第二端与所述挡桶杆(20)上对应设置的端部固定连接。


4.根据权利要求3所述的用于压缩式垃圾车的挡桶机构，其特征在于，
各所述摆杆(323)的第二端垂直连接有空心的连接杆(324)；
所述挡桶杆(20)为空心杆，所述挡桶杆(20)的端部套装于对应侧的所述连接杆(324)的外圆上，或所述挡桶杆(20)的端部插设于对应侧的所述连接杆(324)的轴孔中。


5.根据权利要求2所述的用于压缩式垃圾车的挡桶机构，其特征在于，
所述驱转控制装置(40)包括两个驱动缸(41)、用于安装两个所述驱动缸(41)的两个缸安装座(42)、与两个所述驱动缸(41)连通用于控制两个所述驱动缸(41)同步动作的控制回路(43)、与所述控制回路(43)相连用于根据操作人员的操作指令相应控制所述控制回路(43)动作的控制器；
两个所述缸安装座(42)对应设置于两面所述内安装侧壁(101)上，且所述缸安装座(42)位于对应侧的所述安装支座(31)的上方；
所述驱动缸(41)的连接端与对应设置的所述缸安装座(42)相连，所述驱动缸(41)的驱动端与对应设置的所述摆杆组(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婷婷，刘坚，郝长千，尤红耀，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43