【技术实现步骤摘要】
一种多料道协同上料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种多料道协同上料装置。
技术介绍
中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒之前需进行堆叠处理，如将笔堆叠为两层或三层等多层结构。现有技术中常通过推料机构以水平推料方式实现笔的堆叠，如将一个输送机构中的笔以水平方式推入另一个输送机构中，进而实现笔的堆叠。由于笔的结构通常为不规则结构，如笔上设有笔夹或笔上设有硅胶防滑套等，推料机构在以水平推料方式实现笔堆叠过程中，由于笔的姿态可能会出现多种角度，最终可能出现笔卡在一起的情形，在推料机构继续推动下，笔极有可能飞出，而飞出的笔落点不确定，可能造成其他不良后果。另外，为了匹配高速生产需求，推料机构中的气缸速度很快，高速运行的气缸依然会产生很大的震动和噪音，对员工的正常生产造成了很大的困扰，同时，由于气缸高速运动，反冲力较大，容置造成气缸的损坏，使气缸的寿命变短。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多料道协同上料装置，以提高笔传输及堆叠效率，减少...
【技术保护点】
1.一种多料道协同上料装置，其特征在于，包括输送机构和多个供给机构，所述输送机构上设有多个间隔分布的载具，每个所述供给机构包括料道，及设于料道出口处的上料机构，所述上料机构用于存储从对应料道传送过来的笔，所述载具移动至各个上料机构处，各个所述上料机构以竖直落料方式将存储于该上料机构中的笔添加至载具中。/n
【技术特征摘要】
1.一种多料道协同上料装置，其特征在于，包括输送机构和多个供给机构，所述输送机构上设有多个间隔分布的载具，每个所述供给机构包括料道，及设于料道出口处的上料机构，所述上料机构用于存储从对应料道传送过来的笔，所述载具移动至各个上料机构处，各个所述上料机构以竖直落料方式将存储于该上料机构中的笔添加至载具中。
2.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，多个所述上料机构沿载具移动方向设于输送机构的一侧或两侧。
3.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，多料道协同上料机构包括两个供给机构，两个料道并排设置，并且两个上料机构分别设于输送机构的两侧。
4.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，所述输送机构包括第一传送带、第一主动轮、第一从动轮，及驱动所述第一主动轮转动的第一动力源，所述第一传送带环绕设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一主动轮与第一动力源相连，多个所述载具设于所述第一传送带上。
5.根据权利要求4所述的多料道协同上料装置，其特征在于，所述第一传送带...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐久宏，赵炳燚，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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