一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括：六轴飞行器，六轴飞行器包括机身和位于机身的机头前侧的第一螺旋桨和第二螺旋桨、位于机身中部两侧的第三螺旋桨和第四螺旋桨以及位于机身的机尾后侧的第五螺旋桨和第六螺旋桨；六个离心喷头，用于喷洒药液，每个离心喷头对应设置在第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨的下方，六个离心喷头分成前中后三组并可选择性地打开。本实用新型专利技术的有益效果：该植保无人机向前飞或向后飞时，喷出的药液就在整个机身的中后端或中前端，药液被卷起时，飞机已经飞过卷起药液的那段路径，从而不会喷到机身上，防止机身被药液腐蚀，同时节省了药液。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机。
技术介绍
大载重六轴植保无人机已经步入市场，近年来发展势头迅猛。现有技术中六旋翼植保无人机100如图1所示，沿机头方向飞行时，前部两个喷头101喷出的药液会被中间两侧的螺旋桨产生的风场反卷起来，药液相对机身向后运动从而会附在机身上，造成机身腐蚀及药液浪费，非常不合理。如图2显示各个喷头101在飞行方向的垂直线上的投影位置，看出各喷头并未均匀分布，这样造成喷射不均匀。另外，现在市面上的植保机基本上都是用的无刷水泵，无刷水泵属于压力泵在工作的时候会对管路及离心喷头产生一定的压力。关闭水泵后药液会在管路中从上往下自流，从离心喷头处流掉。因植保无人机的工作需要，一个架次会开关水泵N次，这就造成没必要的浪费及流量计误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机，以解决前部和后部的离心喷头喷出的药液会被中间的螺旋桨产生的风场反卷起来往机身上淋以及喷射不均匀的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种植保无人机，包括：六轴飞行器，所述六轴飞行器包括机身和位于所述机身的机头前侧的第一螺旋桨和第二螺旋桨、位于所述机身中部两侧的第三螺旋桨和第四螺旋桨以及位于所述机身的机尾后侧的第五螺旋桨和第六螺旋桨；六个离心喷头，用于喷洒药液，每个所述离心喷头对应设置在所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第三螺旋桨、所述第四螺旋桨、所述第五螺旋桨和所述第六螺旋桨的下方，六个所述离心喷头分成前中后三组并可选择性地打开。无人机向前飞时，同时打开第三螺旋桨和第四螺旋桨对应的离心喷头以及第一螺旋桨和第二螺旋桨对应的离心喷头，喷出的药液就在整个机身的中后端；无人机向后飞时，同时打开第三螺旋桨和第四螺旋桨对应的离心喷头以及第五螺旋桨和第六螺旋桨对应的离心喷头，喷出的药液就在整个机身的中前端，当药液被卷起时，飞机已经飞过卷起药液的那段路径，从而不会喷到机身上，防止机身被药液腐蚀，同时节省了药液。作为上述的植保无人机的优选方案，所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第三螺旋桨、所述第四螺旋桨、所述第五螺旋桨和所述第六螺旋桨的中心设置在一个同心圆上，所述同心圆的圆心与所述机身的几何中心重合。植保无人机在飞行时，能够更好地保持飞行平衡。作为上述的植保无人机的优选方案，所述植保无人机的重心与所述机身的几何中心重合。作为上述的植保无人机的优选方案，所述第一螺旋桨的中心和所述第二螺旋桨的中心分别在所述第三螺旋桨和所述第四螺旋桨的中心连线上的投影将所述中心连线三等分。离心喷头在飞行方向的垂直线上的投影位置分布在两个三等分点，有利于均匀施药。作为上述的植保无人机的优选方案，径向对置的两个螺旋桨的中心间距相同均为2L，所述第三螺旋桨和所述第四螺旋桨的第一半径均为R1，所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第五螺旋桨和所述第六螺旋桨的第二半径均为R2，其中：2.5·R2＜R1＜2.7·R2；R2＜L/3。通过这种比例设置各螺旋桨的半径，使该植保无人机的悬停平衡性更好，小幅度移动更灵活，且前后左右移动时更平滑，施药的时候机身倾斜角度比较小，向下的穿透率更有效。作为上述的植保无人机的优选方案，所述植保无人机还包括药箱，所述药箱用于贮存药液，六个所述离心喷头分别与所述药箱相连通。作为上述的植保无人机的优选方案，所述药箱包括：药箱本体；第一管路，将所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨下方的所述离心喷头分别与所述药箱本体相连接；第二管路，将所述第三螺旋桨和所述第四螺旋桨下方的所述离心喷头分别与所述药箱本体相连接；以及第三管路，将所述第五螺旋桨和所述第六螺旋桨下方的所述离心喷头分别与所述药箱本体相连接。作为上述的植保无人机的优选方案，所述第一管路、所述第二管路和所述第三管路各设有一个水泵，每个所述离心喷头的出水端的上游设有一个单向阀，所述单向阀被配置为仅允许药液受到所述水泵的压力作用喷出。可以有效的阻止关闭水泵后管路里的药液通过离心喷头流出，从而也可以减少流量计的误差。本技术的有益效果：无人机向前飞时，同时打开第三螺旋桨和第四螺旋桨对应的离心喷头以及第一螺旋桨和第二螺旋桨对应的离心喷头，喷出的药液就在整个机身的中后端；无人机向后飞时，同时打开第三螺旋桨和第四螺旋桨对应的离心喷头以及第五螺旋桨和第六螺旋桨对应的离心喷头，喷出的药液就在整个机身的中前端，当药液被卷起时，飞机已经飞过卷起药液的那段路径，从而不会喷到机身上，防止机身被药液腐蚀，同时节省了药液。附图说明图1是现有技术的六旋翼植保无人机的俯视图；图2是图1所示的六旋翼植保无人机的各喷头在飞行方向的垂直线上的投影位置；图3是本技术的具体实施方式提供的植保无人机的俯视图；图4是图3所示的植保无人机的各个离心喷头在飞行方向的垂直线上的投影位置；图5是药箱的各部件的连接关系图。图中：100-现有技术的六旋翼植保无人机；101-现有技术的六旋翼植保无人机的离心喷头；1-六轴飞行器；2-离心喷头；10-机身；10A-机头；10B-机尾；11-第一螺旋桨；12-第二螺旋桨；13-第三螺旋桨；14-第四螺旋桨；15-第五螺旋桨；16-第六螺旋桨。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：/n六轴飞行器(1)，所述六轴飞行器(1)包括机身(10)和位于所述机身(10)的机头(10A)前侧的第一螺旋桨(11)和第二螺旋桨(12)、位于所述机身(10)中部两侧的第三螺旋桨(13)和第四螺旋桨(14)以及位于所述机身(10)的机尾(10B)后侧的第五螺旋桨(15)和第六螺旋桨(16)；/n六个离心喷头(2)，用于喷洒药液，每个所述离心喷头(2)对应设置在所述第一螺旋桨(11)、所述第二螺旋桨(12)、所述第三螺旋桨(13)、所述第四螺旋桨(14)、所述第五螺旋桨(15)和所述第六螺旋桨(16)的下方，六个所述离心喷头(2)分成前中后三组并可选择性地打开。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：
六轴飞行器(1)，所述六轴飞行器(1)包括机身(10)和位于所述机身(10)的机头(10A)前侧的第一螺旋桨(11)和第二螺旋桨(12)、位于所述机身(10)中部两侧的第三螺旋桨(13)和第四螺旋桨(14)以及位于所述机身(10)的机尾(10B)后侧的第五螺旋桨(15)和第六螺旋桨(16)；
六个离心喷头(2)，用于喷洒药液，每个所述离心喷头(2)对应设置在所述第一螺旋桨(11)、所述第二螺旋桨(12)、所述第三螺旋桨(13)、所述第四螺旋桨(14)、所述第五螺旋桨(15)和所述第六螺旋桨(16)的下方，六个所述离心喷头(2)分成前中后三组并可选择性地打开。


2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(11)、所述第二螺旋桨(12)、所述第三螺旋桨(13)、所述第四螺旋桨(14)、所述第五螺旋桨(15)和所述第六螺旋桨(16)的中心设置在一个同心圆上，所述同心圆的圆心与所述机身(10)的几何中心重合。


3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机的重心与所述机身(10)的几何中心重合。


4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(11)的中心和所述第二螺旋桨(12)的中心分别在所述第三螺旋桨(13)和所述第四螺旋桨(14)的中心连线上的投影将所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖涛，朱源，张毅，胡经纬，
申请(专利权)人：商丘中原无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41