一种分体式细胞工厂培养转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式细胞工厂培养转运车，涉及细胞培养转运技术领域，包括有主体框架，主体框架的底部配合设置有移动式车座；移动式车座上设置有分体移动轨道，且主体框架与分体移动轨道滑移配合；移动式车座上还设置有用于锁定主体框架的定位装置，定位装置包括有定位轴以及驱动定位轴伸出移动式车座的弹性件，且定位轴与移动式车座伸缩滑移配合，并与主体框架插接配合。移动式车座实现了主体框架与细胞工厂的转运作业，而主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂的转移作业，即主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂在不同工况环境条件以及不同需求条件下的灵活转运和转移作业。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式细胞工厂培养转运车
本技术涉及细胞培养转运设备
，尤其是涉及一种分体式细胞工厂培养转运车。
技术介绍
细胞培养（cellculture），又称为细胞培养技术，是指在体外模拟体内环境（无菌、适宜温度、酸碱度以及一定营养条件等），使得细胞得以生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。在实验室进行少量细胞培养时，一般采用培养瓶、培养皿等完成细胞培养；在实验室进行大量细胞培养时，可以选用多层培养瓶或者1-5层的细胞工厂完成细胞培养；而在进行大规模细胞培养时，则需要选用细胞培养反应器、转瓶或者多层细胞工厂完成细胞培养。细胞培养反应器价格昂贵，采购成本较高，而采用转瓶培养细胞，占用空间大，瓶间差异难于控制，且存在DNA毒性的潜在危险。因此，细胞工厂（采用低温超真空等离子细胞贴壁表面处理技术处理）以其结构紧凑、节省空间、无细胞毒性以及方便扩增层数的优点，成为进行规模化细胞培养与生产的优选方式。现有授权公告号为CN209162075U的中国专利，其公开了一种细胞工厂框架，包括有框架主体，框架主体的内部设置有若干组并排布置的竖直腔，且在竖直腔上端的放置开口上方设置有用于压紧、固定各细胞工厂的压紧板。框架主体的侧面设置有定位抓取盘，定位抓取盘包括有抓取盘主体，抓取盘主体的中部设置有抓取插接孔，且抓取插接孔的内侧壁上设置有环形卡接凹槽，抓取盘主体的外侧接触面上设置有定位孔，则多轴机械手臂可通过其机械手腕前端的框架抓手与抓取盘主体实现抓取配合。在细胞工厂框架内摆放细胞工厂，且细胞工厂框架与多轴机械手臂相配合实现晃动、旋转等操作，有利于实现规模化高效生产。在转运细胞工厂时，首先将各细胞工厂放入至细胞工厂框架内并固定，再将装有细胞工厂的细胞工厂框架放置于恒温室内的培养架上，然后，多轴机械手臂利用前端机械手腕处设置的框架抓手与定位抓取盘的配合连接，将细胞工厂框架从培养架抓取移动至相应的操作点位处，从而完成细胞工厂连带细胞工厂框架的整体移动。但是，在上述现有技术中，细胞工厂框架为固定式的框架结构，且多轴机械手臂的有效工作面积有限，即多轴机械手臂与细胞工厂框架相配合只能实现在同一恒温室内的细胞工厂转运，而不能在不同恒温室或者工作室与恒温室之间转运，现有技术存在可改进之处。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种分体式细胞工厂培养转运车，通过分体式的主体框架与移动式车座配合使用，从而实现在不同工况环境条件下灵活转运、转移细胞工厂的目的。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种分体式细胞工厂培养转运车，包括有用于存储转运细胞工厂的主体框架，所述主体框架的底部配合设置有移动式车座；所述移动式车座上设置有分体移动轨道，且所述主体框架与分体移动轨道滑移配合；所述移动式车座上还设置有用于锁定主体框架的定位装置，所述定位装置包括有定位轴以及驱动定位轴伸出移动式车座的弹性件，且所述定位轴与移动式车座伸缩滑移配合，并与主体框架插接配合，所述弹性件弹性伸缩设置于移动式车座内。通过采用上述技术方案，当主体框架与移动式车座相结合，且定位装置锁定主体框架与移动式车座时，操作人员可在不同恒温室之间或者工作室与恒温室之间稳定转运细胞工厂。当解除定位装置的锁定状态，且滑移分离主体框架与移动式车座时，操作人员可将细胞工厂与主体框架整体转移至恒温试验箱内，同时，也可将恒温试验箱内的存储有细胞工厂的主体框架整体顺畅转移至移动式车座上。移动式车座实现了主体框架与细胞工厂的转运作业，而主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂的转移作业，即主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂在不同工况环境条件以及不同需求条件下的灵活转运和转移作业。本技术进一步设置为：所述定位轴上形成有限位挡块，所述移动式车座的底部可拆卸安装有限位挡板，且所述限位挡板上开设形成有限位槽；所述弹性件夹持设置于限位挡块与限位挡板之间，且所述弹性件的两端分别抵接于限位挡块与限位槽处。通过采用上述技术方案，采用夹持抵接、同轴套设的方式安装弹性件，并实现弹性件驱动定位轴伸出锁定主体框架的目的，同时，既便于组装人员安装、调试弹性件，又便于后续维护、更换弹性件。本技术进一步设置为：所述定位轴连接有脚踏板，且所述脚踏板延伸出移动式车座。通过采用上述技术方案，操作人员脚踩脚踏板，以达到克服弹性件的弹性驱动力反向驱动定位轴运动的目的，即达到驱动定位轴与主体框架相分离的目的，以便于分离主体框架与移动式车座，具有较好的实用性和使用便利性。本技术进一步设置为：所述定位轴连接有与其平行设置的驱动轴，且所述驱动轴与定位轴同步运动，并与移动式车座滑移配合；所述脚踏板安装于驱动轴上，且所述脚踏板由移动式车座的底部延伸至移动式车座的外侧。通过采用上述技术方案，采用定位轴与驱动轴相配合的双轴驱动结构代替原本的单轴驱动结构，有利于提高定位轴的工作稳定性和使用寿命。脚踏作用力首先集中作用于驱动轴上，再经由驱动轴传递至定位轴上，定位轴受力更为平稳、均匀，且因为弹性件安装于定位轴上，则维护更换驱动轴相较于维护更换定位轴更为简便。在上述基础上，引入驱动轴，可降低操作人员抬脚的高度，具有较好的实用性和使用便利性。本技术进一步设置为：所述驱动轴延伸出移动式车座，且所述移动式车座上连接有保护挡板；所述脚踏板穿设出保护挡板，且所述保护挡板上开设形成有供脚踏板运动的豁口。通过采用上述技术方案，操作人员在抬脚踩踏脚踏板的过程中，脚部容易与驱动轴直接接触，长时间碰撞或者发生猛烈撞击时，容易造成驱动轴损坏或者工作不顺畅；因此，保护挡板起到遮挡保护驱动轴的作用，同时豁口的开设，不会影响操作人员正常踩踏脚踏板以及脚踏板的正常运动。本技术进一步设置为：所述保护挡板上设置有插接柱；当所述脚踏板处于下压状态时，所述插接柱与脚踏板之间夹持设置有限位块，且所述限位块与插接柱插接配合。通过采用上述技术方案，在需要较长时间保持主体框架与移动式车座的分离状态时，操作人员难以一直保持脚踩脚踏板的状态，而在此种情况下，可利用限位块与插接块相配合的方式，限制脚踏板的回弹运动，即达到稳定解除定位装置锁定状态的目的。本技术进一步设置为：所述分体移动轨道包括有转动设置于移动式车座顶部的滚筒，所述滚筒包括有筒体以及与筒体同轴安装的滚轴，所述移动式车座上开设形成有安装槽，且所述安装槽的槽开口朝向主体框架的底部，所述辊轴与相对应的安装槽转动配合。通过采用上述技术方案，利用滚筒转动实现主体框架与可移动式车座的滑移分离，同时，安装槽的槽开口方向，便于组装人员或者维护人员维护更换滚筒。本技术进一步设置为：所述滚筒之间间隔设置有导引块，所述主体框架的底板对应导引块开设形成有导引槽，且所述导引块与导引槽抵接滑移配合。通过采用上述技术方案，在主体框架与移动式车座结合或者分离的过程中，导引块与导引槽相配合实现稳定、顺畅引导主体框架移动的目的，即主体框架沿分体移动轨道滑移运动更为稳定，且主体框架与分体移动轨道对接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式细胞工厂培养转运车，包括有用于存储转运细胞工厂（3）的主体框架（2），其特征在于：所述主体框架（2）的底部配合设置有移动式车座（1）；所述移动式车座（1）上设置有分体移动轨道（13），且所述主体框架（2）与分体移动轨道（13）滑移配合；所述移动式车座（1）上还设置有用于锁定主体框架（2）的定位装置（6），所述定位装置（6）包括有定位轴（61）以及驱动定位轴（61）伸出移动式车座（1）的弹性件（62），且所述定位轴（61）与移动式车座（1）伸缩滑移配合，并与主体框架（2）插接配合，所述弹性件（62）弹性伸缩设置于移动式车座（1）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式细胞工厂培养转运车，包括有用于存储转运细胞工厂（3）的主体框架（2），其特征在于：所述主体框架（2）的底部配合设置有移动式车座（1）；所述移动式车座（1）上设置有分体移动轨道（13），且所述主体框架（2）与分体移动轨道（13）滑移配合；所述移动式车座（1）上还设置有用于锁定主体框架（2）的定位装置（6），所述定位装置（6）包括有定位轴（61）以及驱动定位轴（61）伸出移动式车座（1）的弹性件（62），且所述定位轴（61）与移动式车座（1）伸缩滑移配合，并与主体框架（2）插接配合，所述弹性件（62）弹性伸缩设置于移动式车座（1）内。


2.根据权利要求1所述的一种分体式细胞工厂培养转运车，其特征在于：所述定位轴（61）上形成有限位挡块（611），所述移动式车座（1）的底部可拆卸安装有限位挡板（7），且所述限位挡板（7）上开设形成有限位槽（71）；所述弹性件（62）夹持设置于限位挡块（611）与限位挡板（7）之间，且所述弹性件（62）的两端分别抵接于限位挡块（611）与限位槽（71）处。


3.根据权利要求1所述的一种分体式细胞工厂培养转运车，其特征在于：所述定位轴（61）连接有脚踏板（67），且所述脚踏板（67）延伸出移动式车座（1）。


4.根据权利要求3所述的一种分体式细胞工厂培养转运车，其特征在于：所述定位轴（61）连接有与其平行设置的驱动轴（64），且所述驱动轴（64）与定位轴（61）同步运动，并与移动式车座（1）滑移配合；所述脚踏板（67）安装于驱动轴（64）上，且所述脚踏板（67）由移动式车座（1）的底部延伸至移动式车座（1）的外侧。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，邱维达，张路，张敏，董昊川，
申请(专利权)人：上海青赛生物科技有限公司，上海厚高科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31