一种实心轮胎高效硫化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎制造技术领域，具体公开了一种实心轮胎高效硫化生产线，包括：用以向模具装料或取料的上下料装置、用以开模或合模的开合模装置、用以给模具内注入胶料的注胶设备、至少一台用以对模具内橡胶进行硫化的硫化机、用以放置模具的移动平台、以及用以承载移动平台的轨道，工作时，将内衬装填于移动平台上的模具内，开合模装置对其进行合模，注胶设备对模具内装填胶料，移动平台将模具送给硫化机，并将硫化完成的模具带回至开合模装置处进行开模，再通过上下料装置将模具内硫化后的轮胎取出。通过对现有设备改进，优化、整合生产线，代替人工上下料，以有效减轻工人负担，降低设备制造成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实心轮胎高效硫化生产线
本技术涉及轮胎制造
，尤其涉及一种实心轮胎高效硫化生产线。
技术介绍
实心轮胎具有耐穿刺、耐高温、耐磨及不爆胎等优良特性，即便是在恶劣的环境及重载荷的状态下，仍保有良好性能，从而保证了运输安全，目前广泛用于低速行驶的高负荷车辆或机械，也用于固定位置的机械中。实心轮胎又分为黏结式轮胎和非黏结式轮胎，黏结式轮胎是指橡胶直接硫化在车圈上的轮胎，非黏结式轮胎是指硫化后再固定在轮圈上的轮胎。其制作流程包括，炼胶、部件准备、成型、硫化等步骤。硫化机属于橡胶高温加工成形设备，传统的生产方式为单机独立运行，设备制造时也需要每台设备设计单独的移模、开模装置。硫化机运行时工人直接与高温设备接触，增加劳动强度及高温烫伤机率。由于橡胶硫化的工艺特性，单位产品生产时间长，这就造成辅助的移模、开模装待机时间长，置利用率低，并造成一定的能源浪费。当企业有多台同类型机器运行时，需要多名工人进行操作，势必造成用人成本的增加。因此，为适应实心轮胎的高效量产，有必要开发一种相应的高效硫化生产线。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种实心轮胎高效硫化生产线，通过对现有设备改进，优化、整合生产线，代替人工上下料，以有效减轻工人负担，降低设备制造成本，提高生产效率。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种实心轮胎高效硫化生产线，包括：用以向模具装料或取料的上下料装置、用以开模或合模的开合模装置、用以给模具内注入胶料的注胶设备、至少一台用以对模具内橡胶进行硫化的硫化机、用以放置模具的移动平台、以及用以承载移动平台的轨道；所述上下料装置包括料架、料架上可横向移动的上下料升降机构、上下料升降机构下端用以抓取物料的上下料抓取机构；所述开合模装置包括模架、模架升降机构、以及模架升降机构下端的模架抓取机构；所述注胶设备包括注胶机体、注胶机体上可升降的注胶工作台、注胶机体上方的熔料腔、熔料腔中可移动的挤料推板、以及一端设有进料口，另一端与熔料腔相通的胶料筒；所述胶料筒内设有与减速机传动连接的挤料螺旋，外壁上设有加热器；所述注胶工作台上方设有与熔料腔相通的注胶喷嘴，所述注胶工作台上还设有模具夹持装置；所述硫化机包括用以放置模具的硫化工作台、硫化工作台上方可升降的硫化压板、以及用以驱动硫化压板升降的硫化伸缩机构，所述硫化工作台上表面、硫化压板下表面均设有硫化加热板；所述移动平台架设于轨道上，内部设有用以驱动移动平台沿轨道移动的平台驱动机构；所述移动平台上设有横向推拉机构，横向推拉机构的端部设有与模具可快速松开或卡紧的卡合机构。进一步地，所述上下料抓取机构包括至少两个绕模具轴线均布设置且沿模具径向移动的上下料抓取架，所述上下料抓取架侧面设有与轮胎内圆侧壁或外侧壁相配合的上下料抓取部。进一步地，所述模架抓取机构包括至少两个绕模具轴线均布设置且沿模具径向移动的模架抓取架，所述模架抓取架侧面设有与模具外侧壁相配合的模架抓取部。进一步地，所述模具夹持装置包括至少两个在水平面内同步向模具中心轴线靠近或远离的活动臂、以及驱动活动臂移动的活动臂驱动机构，所述活动臂侧面设有与模具外壁相配合的接触面，每个活动臂侧面上的接触面绕模具轴线均布设置。进一步地，所述活动臂一端铰接，且铰接处同轴设有活动臂齿轮，另一端设置所述的接触面；两个所述活动臂的铰接端通过活动臂齿轮啮合，所述活动臂驱动机构为活动臂伸缩机构，其两端分别与两个所述的活动臂铰接。进一步地，所述活动臂上在水平面内沿其长度延伸方向设有可移动的滑块、以及限制滑块移动的滑块限位机构，滑块的侧面设置所述的接触面。进一步地，所述活动臂上在水平面内沿其长度延伸方向设有截面为V形且开口朝向水平方向的滑槽，所述滑块侧面至少间隔设置两个与滑槽相配合的锥形部。进一步地，所述活动臂的铰接端设置在与工作台可拆卸连接的安装座上。进一步地，所述接触面上沿模具轴线方向设有截面为V形的开口槽，开口槽的开口指向模具中心，所述模具外壁上设有与之相配合的开口槽相配合且截面为V形的凸起。进一步地，所述接触面为圆弧面或V形面。进一步地，所述横向推拉机构包括与模具外围配合的U形架、以及绕水平轴转动铰接于移动平台上的推拉伸缩杆，所述U形架固接于推拉伸缩杆的伸出端上，U形架开口端设置所述的卡合机构；所述移动平台侧还设有用于驱动推拉伸缩杆绕水平轴转动的伸缩杆驱动机构。进一步地，所述卡合机构包括U形架开口端处水平向外的U形架卡槽，U形架卡槽上贯穿设有通孔，所述通孔中设有可移动的第二伸缩杆。进一步地，所述平台驱动机构包括沿轨道延伸方向设置的齿条、移动平台内部平台电机输出端上与齿条相配合的平台齿轮，通过平台电机输出端的正反转来带动平台齿轮正反转，从而在与齿条的配合作用下驱动移动平台在轨道上往复移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过对现有设备改进，优化、整合生产线，代替人工上下料，以有效减轻工人负担，降低设备制造成本，提高生产效率。1、本技术中模具夹持装置能够对移动至工作台上的模具进行快速夹持或松开，定位准确，提高劳效。2、本技术中当滑块沿活动臂上在水平面内沿其长度延伸方向移动时，用于调节接触面的横向位置，从而在模具上的料口与注胶机料口对齐调整操作。3、本技术中当不需要使用该夹持装置时，便于拆除，不影响加工其它型号的产品。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的实心轮胎高效硫化生产线的俯视布局示意图。图2为本技术实施例所提供的图1中上下料装置的侧视结构示意图。图3为本技术实施例所提供的图2中A处局部放大结构示意图。图4为本技术实施例所提供的图2中B向结构示意图。图5为本技术实施例所提供的图1中开合模装置的侧视结构示意图。图6为本技术实施例所提供的图5中C向结构示意图。图7为本技术实施例所提供的图1中注胶设备的主视结构示意图。图8为本技术实施例所提供的图7中D-D剖面结构示意图。图9为本技术实施例所提供的图1中硫化机的主视结构示意图。图中：1、上下料装置；11、料架；12、上下料升降机构；13、上下料抓取机构；131、上下料抓取架；132、上下料抓取部；2、开合模装置；21、模架；22、模架升降机构；23、模架抓取机构；231、模架抓取架；232、模架抓取部；3、注胶设备；31、注胶机体；32、注胶工作台；33、熔料腔；34、挤料推板；35、胶料筒；36、挤料螺旋；37、加热器；38、注胶喷嘴；4、硫化机；41、硫化工作台；42、硫化压板；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，包括：用以向模具装料或取料的上下料装置（1）、用以开模或合模的开合模装置（2）、用以给模具内注入胶料的注胶设备（3）、至少一台用以对模具内橡胶进行硫化的硫化机（4）、用以放置模具的移动平台（5）、以及用以承载移动平台（5）的轨道（6），/n所述上下料装置（1）包括料架（11）、料架（11）上可横向移动的上下料升降机构（12）、上下料升降机构（12）下端用以抓取物料的上下料抓取机构（13）；/n所述开合模装置（2）包括模架（21）、模架升降机构（22）、以及模架升降机构（22）下端的模架抓取机构（23）；/n所述注胶设备（3）包括注胶机体（31）、注胶机体（31）上可升降的注胶工作台（32）、注胶机体（31）上方的熔料腔（33）、熔料腔（33）中可移动的挤料推板（34）、以及一端设有进料口，另一端与熔料腔（33）相通的胶料筒（35）；所述胶料筒（35）内设有与减速机传动连接的挤料螺旋（36），外壁上设有加热器（37）；所述注胶工作台（32）上方设有与熔料腔（33）相通的注胶喷嘴（38），所述注胶工作台（32）上还设有模具夹持装置；/n所述硫化机（4）包括用以放置模具的硫化工作台（41）、硫化工作台（41）上方可升降的硫化压板（42）、以及用以驱动硫化压板（42）升降的硫化伸缩机构（43），所述硫化工作台（41）上表面、硫化压板（42）下表面均设有硫化加热板（44）；/n所述移动平台（5）架设于轨道（6）上，内部设有用以驱动移动平台（5）沿轨道（6）移动的平台驱动机构；所述移动平台（5）上设有横向推拉机构，横向推拉机构的端部设有与模具可快速松开或卡紧的卡合机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，包括：用以向模具装料或取料的上下料装置（1）、用以开模或合模的开合模装置（2）、用以给模具内注入胶料的注胶设备（3）、至少一台用以对模具内橡胶进行硫化的硫化机（4）、用以放置模具的移动平台（5）、以及用以承载移动平台（5）的轨道（6），
所述上下料装置（1）包括料架（11）、料架（11）上可横向移动的上下料升降机构（12）、上下料升降机构（12）下端用以抓取物料的上下料抓取机构（13）；
所述开合模装置（2）包括模架（21）、模架升降机构（22）、以及模架升降机构（22）下端的模架抓取机构（23）；
所述注胶设备（3）包括注胶机体（31）、注胶机体（31）上可升降的注胶工作台（32）、注胶机体（31）上方的熔料腔（33）、熔料腔（33）中可移动的挤料推板（34）、以及一端设有进料口，另一端与熔料腔（33）相通的胶料筒（35）；所述胶料筒（35）内设有与减速机传动连接的挤料螺旋（36），外壁上设有加热器（37）；所述注胶工作台（32）上方设有与熔料腔（33）相通的注胶喷嘴（38），所述注胶工作台（32）上还设有模具夹持装置；
所述硫化机（4）包括用以放置模具的硫化工作台（41）、硫化工作台（41）上方可升降的硫化压板（42）、以及用以驱动硫化压板（42）升降的硫化伸缩机构（43），所述硫化工作台（41）上表面、硫化压板（42）下表面均设有硫化加热板（44）；
所述移动平台（5）架设于轨道（6）上，内部设有用以驱动移动平台（5）沿轨道（6）移动的平台驱动机构；所述移动平台（5）上设有横向推拉机构，横向推拉机构的端部设有与模具可快速松开或卡紧的卡合机构。


2.根据权利要求1所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述上下料抓取机构（13）包括至少两个绕模具轴线均布设置且沿模具径向移动的上下料抓取架（131），所述上下料抓取架（131）侧面设有与轮胎内圆侧壁或外侧壁相配合的上下料抓取部（132）。


3.根据权利要求1所述的实心轮胎高效硫化生产线，其特征在于，所述模架抓取机构（23）包括至少两个绕模具轴线均布设置且沿模具径向移动的模架抓取架（231），所述模架抓取架（231）侧面设有与模具外侧壁相配合的模架抓取部（232）。


4.根据权利要求1所述的实心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉江，肖伟，
申请(专利权)人：际华三五一七橡胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43