一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机，属于酒瓶加工领域。本夹爪，包括：固定座；连接座，连接座的一端与固定座的一端固定连接；多个转动臂，多个转动臂的中部转动连接在连接座的另一端上；多个夹臂，多个夹臂的一端与对应转动臂的一端固定连接，多个夹臂成环形分布；驱动装置，驱动装置连接在固定座上，多个转动臂的另一端均与驱动装置的输出端铰接；吸盘安装座，吸盘安装座与驱动装置的输出端连接；吸盘，吸盘固定连接在吸盘安装座上，吸盘位于多个夹臂的中心处。本夹爪的有益效果是代替人工将瓶盖安放到酒瓶上，使用非常方便，减轻人工的操作强度，同时效率非常高，提高了企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机
本技术属于酒瓶加工领域，具体涉及一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机。
技术介绍
玻璃酒瓶成型后需要对酒瓶进行后期加工，在玻璃酒瓶的后期加工过程中，需要玻璃瓶进行丝印，使得玻璃酒瓶上形成印花，而要形成印花，需要将丝印后的玻璃酒瓶放入烤炉内烘烤，让印花固化，而由于酒瓶在烤炉中烘烤时间过长，需要将酒瓶的瓶口用金属瓶盖遮挡，以避免酒瓶在烤炉烘烤过程时烤炉中的灰尘从瓶口掉落到酒瓶内，若灰尘掉落到酒瓶内，酒瓶即报废成为残次品。目前一般采用人工操作，人工拿取金属瓶盖放置到酒瓶的瓶口上，将酒瓶的瓶口遮挡，再将酒瓶放入到烤炉中，随着烤炉运转持续烘烤40min到1个小时。采用人工操作时，需要人工以一个一个瓶盖放到对应的酒瓶的瓶口，效率过低，而企业为提高效率，又需要安排多个人工操作，又造成企业人工成本增加，因此目前的人工操作已无法满足企业大批量生产的需要，急需要机器代替人工操作。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机，通过机器代替人工将瓶盖安放到酒瓶上，使用非常方便，减轻人工的操作强度，同时效率非常高，提高了企业的生产效率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪，包括：固定座；连接座，所述连接座的一端与所述固定座的一端固定连接；多个转动臂，多个所述转动臂的中部转动连接在所述连接座的另一端上；多个夹臂，多个所述夹臂与多个所述转动臂一一对应，多个所述夹臂的一端与对应所述转动臂的一端固定连接，多个所述夹臂成环形分布；驱动装置，所述驱动装置连接在所述固定座上，多个所述转动臂的另一端均与所述驱动装置的输出端铰接，所述驱动装置通过多个所述转动臂带动多个所述夹臂展开或合拢；吸盘安装座，所述吸盘安装座与所述驱动装置的输出端连接；吸盘，所述吸盘固定连接在所述吸盘安装座上，所述吸盘位于多个所述夹臂的中心处。本技术的有益效果是：通过驱动装置带动多个转动臂，通过多个转动臂带动多个夹臂转动，从而使得夹臂能够与酒瓶的贴合效果更好，能够利于夹臂对酒瓶的夹取，而通过吸盘能够吸取瓶盖，同时吸盘位于夹臂的中心处，使得吸取的瓶盖位于酒瓶的瓶口上方，从而实现在夹取酒瓶的同时将酒瓶和瓶盖装配，使用非常方便，能够有效的提高生产效率，避免人工来安放瓶盖，大大减小人工的劳动强度，同时也为企业减小了生产成本。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，还包括多个夹块，多个所述夹块与多个所述夹臂一一对应，多个所述夹块与对应所述夹臂的另一端固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过夹块能够便于夹紧酒瓶的瓶颈或瓶身，避免酒瓶掉落。进一步，多个所述夹块上均设有用于酒瓶相适配的夹槽。采用上述进一步方案的有益效果是：从而夹紧酒瓶效果更好，避免酒瓶滑落。进一步，所述驱动装置包括气缸、活塞和推杆，所述连接座内设有内腔，所述活塞置于所述内腔中，所述气缸固定连接在所述固定座的另一端上，所述气缸上设有气嘴，所述气缸的输出端滑动穿过所述固定座和所述连接座置于所述内腔中，并与所述活塞连接，所述推杆的一端滑动连接在所述活塞内，所述推杆的另一端滑动穿出所述连接座，多个所述转动臂的一端与所述推杆的另一端铰接，所述吸盘安装座与所述推杆的另一端固定连接，所述气缸通过所述推杆带动所述夹臂展开或合拢。采用上述进一步方案的有益效果是：通过气缸来带动推杆移动，从而带动夹臂的展开或合拢，使用非常方便，同时夹紧力强，另外还能够带动吸盘移动，使得吸盘吸取瓶盖更方便。进一步，所述吸盘安装座内设有真空通道，所述吸盘安装座的一端上设有真空孔，所述真空孔与所述真空通道连通，所述吸盘的轴心处设有吸气孔，所述吸气孔与所述真空通道连通。采用上述进一步方案的有益效果是：能够有利于吸盘牢牢吸住瓶盖，通过利于释放瓶盖。本技术还提供一种装配上料机，包括如上述的夹爪，所述装配上料机还包括：机架；酒瓶输送带，所述酒瓶输送带的一端穿过所述机架；放瓶盖装置，所述放瓶盖装置位于所述机架的一侧；瓶盖输送带，所述瓶盖输送带的一端与所述放瓶盖装置的输出端连接并连通，所述瓶盖输送带的另一端置于所述机架内，所述瓶盖输送带与所述酒瓶输送带平行设置；上料装置，所述上料装置固定连接在所述机架上，所述夹爪与所述上料装置的输出端连接，所述夹爪位于所述酒瓶输送带或所述瓶盖输送带的竖直上方。本装配上料机的有益效果是：通过设置的瓶盖输送带和酒瓶输送带，使得通过夹爪，在将酒瓶上料到烤炉的过程中，就将瓶盖和酒瓶装配在一起，不需要人工来将瓶盖与酒瓶装配，同时还减少了单独装配的过程，使得生产效率非常高，从而减小企业的生产成本。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述上料装置包括安装架、安装连接板、气动伸缩器和传动履带，所述气动伸缩器固定连接在所述安装架上，所述气动伸缩器的输出端朝向竖直下方，所述安装连接板与所述气动伸缩器的输出端连接，所述夹爪安装在所述安装连接板上，所述安装架滑动连接在所述机架的顶端，所述传动履带固定连接在所述机架的顶端，所述传动履带的一端与所述安装架连接。采用上述进一步方案的有益效果是：从而能够方便带动夹爪进行移动，实现带动瓶盖和酒瓶的移动。进一步，所述安装架包括上支架、下支架、连接头、竖直设置的滑杆和竖直设置的滑套，所述上支架位于所述下支架的竖直上方，所述滑杆的上端与所述上支架固定连接，所述滑套固定连接在所述下支架上，所述滑杆的下端滑动穿过所述滑套，并与所述安装连接板固定连接，所述连接头固定连接在所述下支架的一端上，所述连接头与所述传动履带的一端固定连接，通过所述传动履带带动所述下支架移动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑杆能够提高安装连接板上下移动的稳定性，避免出现偏差。进一步，所述机架的顶端固定设有水平设置的支撑板，所述安装座滑动设在所述支撑板上，所述支撑板上设有滑轨，所述滑轨与所述传动履带平行，所述下支架上固定设有滑块，所述滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述滑轨通过所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述支撑板上设有用于所述气动伸缩器的输出端穿过的滑动通道，所述滑动通道上下贯通。采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑轨与滑块的配合，能够对安装架的移动方向形成限制，避免安装架移动时出现偏移，从而能够提高夹爪对酒瓶夹取的精准度。进一步，所述瓶盖输送带上设有输送凹槽，所述输送凹槽的槽口处固定设有用于平整瓶盖的限定片。采用上述进一步方案的有益效果是：通过限定片对瓶盖形成隔挡，使得瓶盖在输送凹槽内保持平整。附图说明图1为本技术夹爪的立体结构示意图；图2为本技术夹爪的正视图；图3为本技术夹爪的左视图；图4为本技术夹爪的AA面的剖视图；图5为本技术装配上料机的立体示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，包括：/n固定座(1)；/n连接座(8)，所述连接座(8)的一端与所述固定座(1)的一端固定连接；/n多个转动臂(5)，多个所述转动臂(5)的中部转动连接在所述连接座(8)的另一端上；/n多个夹臂(4)，多个所述夹臂(4)与多个所述转动臂(5)一一对应，多个所述夹臂(4)的一端与对应所述转动臂(5)的一端固定连接，多个所述夹臂(4)成环形分布；/n驱动装置，所述驱动装置连接在所述固定座(1)上，多个所述转动臂(5)的另一端均与所述驱动装置的输出端铰接，所述驱动装置通过多个所述转动臂(5)带动多个所述夹臂(4)展开或合拢；/n吸盘安装座(9)，所述吸盘安装座(9)与所述驱动装置的输出端连接；/n吸盘(10)，所述吸盘(10)固定连接在所述吸盘安装座(9)上，所述吸盘(10)位于多个所述夹臂(4)的中心处。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，包括：
固定座(1)；
连接座(8)，所述连接座(8)的一端与所述固定座(1)的一端固定连接；
多个转动臂(5)，多个所述转动臂(5)的中部转动连接在所述连接座(8)的另一端上；
多个夹臂(4)，多个所述夹臂(4)与多个所述转动臂(5)一一对应，多个所述夹臂(4)的一端与对应所述转动臂(5)的一端固定连接，多个所述夹臂(4)成环形分布；
驱动装置，所述驱动装置连接在所述固定座(1)上，多个所述转动臂(5)的另一端均与所述驱动装置的输出端铰接，所述驱动装置通过多个所述转动臂(5)带动多个所述夹臂(4)展开或合拢；
吸盘安装座(9)，所述吸盘安装座(9)与所述驱动装置的输出端连接；
吸盘(10)，所述吸盘(10)固定连接在所述吸盘安装座(9)上，所述吸盘(10)位于多个所述夹臂(4)的中心处。


2.根据权利要求1所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，还包括多个夹块(6)，多个所述夹块(6)与多个所述夹臂(4)一一对应，多个所述夹块(6)与对应所述夹臂(4)的另一端固定连接。


3.根据权利要求2所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，多个所述夹块(6)上均设有用于酒瓶相适配的夹槽(7)。


4.根据权利要求1所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，所述驱动装置包括气缸(2)、活塞(12)和推杆(13)，所述连接座(8)内设有内腔，所述活塞(12)置于所述内腔中，所述气缸(2)固定连接在所述固定座(1)的另一端上，所述气缸(2)上设有气嘴(3)，所述气缸(2)的输出端滑动穿过所述固定座(1)和所述连接座(8)置于所述内腔中，并与所述活塞(12)连接，所述推杆(13)的一端滑动连接在所述活塞(12)内，所述推杆(13)的另一端滑动穿出所述连接座(8)，多个所述转动臂(5)的一端与所述推杆(13)的另一端铰接，所述吸盘安装座(9)与所述推杆(13)的另一端固定连接，所述气缸(2)通过所述推杆(13)带动所述夹臂(4)展开或合拢。


5.根据权利要求1-4任一项所述的酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，所述吸盘安装座(9)内设有真空通道，所述吸盘安装座(9)的一端上设有真空孔，所述真空孔与所述真空通道连通，所述吸盘(10)的轴心处设有吸气孔(11)，所述吸气孔(11)与所述真空通道连通。


6.一种装配上料机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的夹爪，所述装配上料机还包括：
机架(14)；
酒瓶输送带(15)，所述酒瓶输送带(15)的一端穿过所述机架(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉庆，石弘基，
申请(专利权)人：成都市德工思普瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51