一种衬套定位压入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种衬套定位压入装置，底座包括第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置第一竖杆，第二横板通过第一导向套穿设在第一竖杆上；供压机构的活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，第二横板的下方设置压力传感器和第二竖杆，第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，角度调整机构设置在第四横板上；角度调整机构包括转轴，转轴的上端与压力传感器上下对应，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，压头上设置旋转柱塞；检测机构设置在压头外侧；支撑座设置第三横板上；上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。本实用新型专利技术的优点是结构简单，运行稳定，保证产品质量，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套定位压入装置
本技术属于零件自动装配设备
，尤其涉及一种衬套定位压入装置。
技术介绍
轴孔配合是机械设备中一种常见配合方式，轴孔式配合的转动方式相对其它转动方式配合能够承担更大的负荷，并且传动的精度也比较高，因此在机械设备中，应用非常多。衬套是用于机械部件外，起衬垫、密封、磨损保护等作用的环套，衬套选用硬度较低、耐磨性较好的材料制造，可以减少轴和座的磨损。现有技术中，衬套与凸轮环采用过盈配合，由于衬套上设置特定位置的通孔或其功能结构，对应的凸轮环上设置相应的机构实现设定功能，因此需要衬套与凸轮环之间以特定的相对位置压入。缺点是现有的压入设备只能提供压入动力，定位需要人工操作，次品率高，工作效率低。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种衬套定位压入装置，结构设计合理，衬套与凸轮环之间实现自动对位，精确控制衬套与座的压入角度，提高产品的品质，工作效率高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种衬套定位压入装置，其特点是包括底座、供压机构、角度调整机构、检测机构、支撑座和上位机控制器；所述底座包括由上至下依次设置的第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置若干根第一竖杆，所述第二横板通过第一导向套穿设在若干根第一竖杆上；所述供压机构包括活塞杆，所述活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，所述第二横板的下方设置压力传感器；所述第二横板的下方设置若干根第二竖杆，所述第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，所述角度调整机构设置在第四横板上；所述角度调整机构包括转轴，所述转轴的上端与压力传感器上下对应设置，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，所述压头上设置旋转柱塞，衬套套接并固定在压头上；所述检测机构设置在压头外侧；所述支撑座设置在压头正下方的第三横板上；所述上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。在本技术一个具体的实施例中，所述供压机构为气液转换装置，包括储气罐、气液转换器、增压缸、增压阀和油压缸；所述活塞杆为油压缸的组成部分，所述油压缸的缸筒设置在第一横板上。油压缸的活塞杆向下运动时，带动第四横板和角度调整机构向下运动，衬套与凸轮环未接触时，压力传感器与转轴之间预留间隙，当衬套与凸轮环之间的距离达到设定值时，传感器传输信号至上位机控制器，增压泵启动，开始增压行程；衬套接触凸轮环时，活塞杆一直向下运动，使得压力传感器压住转轴，从而使得衬套压入凸轮环中；压入结束，油压缸活塞杆向上移动到初始位。在本技术一个具体的实施例中，所述角度调整机构还包括设置在转轴上的传动轮、与传动轮连接的伺服电机，伺服电机带动转轴转动，调整衬套位置。在本技术一个具体的实施例中，所述检测机构包括两个对射光纤，对射光纤设置在压头外侧和衬套外壁之间，通过检测衬套外壁的遮挡信号，检测衬套是否在压头上。在本技术一个具体的实施例中，所述检测机构还包括CCD相机系统，所述CCD相机系统与上位机控制器信号连接，所述CCD相机系统内预先输入衬套准确压入位置的数据，通过与CCD相机系统拍照进行比对，进行衬套位置的调整或确认。在本技术一个具体的实施例中，所述支撑座上设置仿形固定部，仿形固定部依照凸轮环的外部轮廓布置，凸轮环放置在支撑座1时即由仿形固定部确定了位置。在本技术一个具体的实施例中，所述支撑座上还设置夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂的形状与凸轮环外轮廓配合，所述夹持机构与上位机控制器信号连接；凸轮环安装之后进入衬套压入操作，夹持机构对凸轮环进行夹持，避免在衬套压入过程中发生位移。在本技术一个具体的实施例中，所述第三横板和第二横板直线设置限位杆，限定活塞杆的下限行程。与现有技术相比，本技术的优点是结构简单，运行稳定，精确控制衬套与凸轮环的压入位置，保证产品质量，工作效率高。附图说明为了更清楚地说明技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术左侧立体结构示意图。图2是本技术右侧立体结构示意图。图3是本技术右侧无支撑座立体结构示意图。图4是本技术后侧立体结构示意图。图5是本技术后侧立体结构示意图。图中：1-支撑座2-第一横板3-第二横板4-第三横板5-第一竖杆6-第一导向套7-活塞杆8-压力传感器9-第二竖杆10-第二导向套11-第四横板12-转轴13-压头14-储气罐15-气液转换器16-增压缸17-油压缸18-传动轮19-伺服电机20-对射光纤21-CCD相机系统23-夹持机构24-限位杆。具体实施方式下面将结合附图对技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。如图1至图5所示，一种衬套定位压入装置，其特点是包括底座、供压机构、角度调整机构、检测机构、支撑座1和上位机控制器；底座包括由上至下依次设置的第一横板2、第二横板3、第三横板4，第一横板2和第三横板4之间设置若干根第一竖杆5，第二横板3通过第一导向套6穿设在若干根第一竖杆5上；供压机构包括活塞杆7，活塞杆7穿过第一横板2并与第二横板3连接，第二横板3的下方设置压力传感器8；第二横板3的下方设置若干根第二竖杆9，第二竖杆9通过第二导向套10连接第四横板11，角度调整机构设置在第四横板11上；角度调整机构包括转轴12，转轴12的上端与压力传感器8上下对应设置，转轴12穿过第四横板11，转轴12的下端设置压头13，压头13上设置旋转柱塞，衬套套接并固定在压头13上；检测机构设置在压头13外侧；支撑座1设置在压头13正下方的第三横板4上；上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器8信号连接。供压机构为气液转换装置，包括储气罐14、气液转换器15、增压缸16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬套定位压入装置，其特征在于：包括底座、供压机构、角度调整机构、检测机构、支撑座和上位机控制器；所述底座包括由上至下依次设置的第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置若干根第一竖杆，所述第二横板通过第一导向套穿设在若干根第一竖杆上；所述供压机构包括活塞杆，所述活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，所述第二横板的下方设置压力传感器；所述第二横板的下方设置若干根第二竖杆，所述第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，所述角度调整机构设置在第四横板上；所述角度调整机构包括转轴，所述转轴的上端与压力传感器上下对应设置，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，所述压头上设置旋转柱塞，衬套套接并固定在压头上；所述检测机构设置在压头外侧；所述支撑座设置在压头正下方的第三横板上；所述上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种衬套定位压入装置，其特征在于：包括底座、供压机构、角度调整机构、检测机构、支撑座和上位机控制器；所述底座包括由上至下依次设置的第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置若干根第一竖杆，所述第二横板通过第一导向套穿设在若干根第一竖杆上；所述供压机构包括活塞杆，所述活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，所述第二横板的下方设置压力传感器；所述第二横板的下方设置若干根第二竖杆，所述第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，所述角度调整机构设置在第四横板上；所述角度调整机构包括转轴，所述转轴的上端与压力传感器上下对应设置，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，所述压头上设置旋转柱塞，衬套套接并固定在压头上；所述检测机构设置在压头外侧；所述支撑座设置在压头正下方的第三横板上；所述上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。


2.根据权利要求1所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述供压机构为气液转换装置，包括储气罐、气液转换器、增压缸、增压阀和油压缸；所述活塞杆为油压缸的组成部分，所述油压缸的缸筒设置在第一横板上。


3.根据权利要求2所述一种衬套定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王献飞，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32