防错垫片组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管件加工设备技术领域，尤其涉及一种防错垫片组装装置。该防错垫片组装装置包括：卡盘，所述卡盘中心位置设有中心轴，所述卡盘上还设有第一夹模、第二夹模和第三夹模；气缸，所述气缸的上端设有压盘；位移传感器，所述压盘与所述位移传感器之间设有竖直支杆。采用本实用新型专利技术提供的防错垫片组装装置能够做到防止产品组装出现错误，能够100％防错，能够识别出现的垫片多装少装等问题，同时也可以识别接头的种类。采用本实用新型专利技术提供的防错垫片组装装置能够保持垫片挤压的尺寸稳定一致，同时可以判断产品内是否有异物或堵塞。

【技术实现步骤摘要】
防错垫片组装装置
本技术涉及管件加工设备
，尤其涉及一种防错垫片组装装置。
技术介绍
垫片是用纸、橡皮片或铜片制成，放在两平面之间以加强密封的材料，为防止流体泄漏设置在静密封面之间的密封元件。垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物。垫片按其材料和结构特征可分为非金属垫片、金属垫片、金属-非金属组合垫片大类，各类又可细分成若干种。对垫片进行组装时会用到垫片组装机，现有的垫片组装装置不能做到100％防错，对多装少装垫片没有识别功能，对于接头的种类也没有识别功能，对于产品内是否有异物或者是否出现堵塞现象也无法识别。
技术实现思路
本技术针对现有的垫片组装机存在的上述不足，提供了一种防错垫片组装装置，该防错垫片组装装置解决了现有的垫片组装装置不能做到100％防错，对多装少装垫片没有识别功能，对于接头的种类也没有识别功能，对于产品内是否有异物或者是否出现堵塞现象也无法识别的技术难题。为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种防错垫片组装装置，包括：卡盘，所述卡盘中心位置设有中心轴，所述卡盘上还设有第一夹模、第二夹模和第三夹模；气缸，所述气缸的上端设有压盘；位移传感器，所述压盘与所述位移传感器之间设有竖直支杆。进一步地，所述防错垫片组装装置还包括通气工装，所述通气工装上安装有工装芯轴。进一步地，所述防错垫片组装装置还包括电子压力表、操作箱和PLC控制器。进一步地，所述PLC控制器设置在操作箱内，所述操作箱内还设置有气动电磁换向阀，所述气动电磁换向阀通过PU软管与中心轴连接，所述电子压力表通过PU软管与所述通气工装连接。进一步地，所述气缸的下端安装有铜压头。进一步地，所述防错垫片组装装置还设有支架，所述压盘与所述位移传感器之间的竖直支杆固定在支架上。进一步地，所述气缸下端穿过支架与铜压头固定连接。进一步地，所述铜压头与所述卡盘的中心轴竖向对应设置。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、采用本技术提供的防错垫片组装装置能够做到防止产品组装出现错误，能够100％防错，能够识别出现的垫片多装少装等问题，同时也可以识别接头的种类。2、采用本技术提供的防错垫片组装装置能够保持垫片挤压的尺寸稳定一致，同时可以判断产品内是否有异物或堵塞。附图说明图1为本技术实施例提供的防错垫片组装装置的结构示意图一；图2为图1中提供的防错垫片组装装置的局部放大图一；图3为图1中提供的防错垫片组装装置中的产品5的结构示意图；图4为图1中提供的防错垫片组装装置的局部放大图三；图5为图1中提供的防错垫片组装装置的局部放大图四；图6为图1中提供的防错垫片组装装置中的工装芯轴16的结构示意图；1-1-第一夹模、1-2-第二夹模、1-3-第三夹模、2-中心轴、3-压盘、4-位移传感器、5-产品、6-卡盘、7-气缸、8-铜压头、9-电子压力表、10-操作箱、11-通气工装、12-接头、13-螺栓、14-下垫片、15-上垫片、16-工装芯轴、17-支架。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图1-6所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了更清楚详细地介绍本技术实施例所提供的防错垫片组装装置，下面将结合具体实施例进行描述。实施例1如图1、2、4、5所示，本实施例提供的防错垫片组装装置，包括：卡盘6，所述卡盘6中心位置设有中心轴2，所述卡盘6上还设有第一夹模1-1、第二夹模1-2和第三夹模1-3；气缸7，所述气缸7的上端设有压盘3，所述气缸7的下端安装有铜压头8，所述铜压头8与所述卡盘6的中心轴2竖向对应设置；位移传感器4，所述压盘3与所述位移传感器4之间设有竖直支杆；所述防错垫片组装装置还包括通气工装11，如图6所示，所述通气工装11上安装有工装芯轴16。所述防错垫片组装装置还包括电子压力表9、操作箱10和PLC控制器；所述PLC控制器设置在操作箱10内，所述操作箱10内还设置有气动电磁换向阀，所述气动电磁换向阀通过PU软管与中心轴2连接，所述电子压力表9通过PU软管与所述通气工装11连接。开始工作时按下开始按键，信号输入PLC控制器，再由PLC控制器输出信号到气动电磁换向阀，气动电磁换向阀接受信号开始换向输出压缩空气，经过PU软管连接到中心轴2，由中心轴流向产品5的螺栓方头端进入产品5内丝端连接通气工装11，再由PU软管连接到电子压力表来进行压力数据比对。本实施例中所述防错垫片组装装置还设有支架17，所述压盘3与所述位移传感器4之间的竖直支杆固定在支架17上，所述气缸7下端穿过支架17与铜压头8固定连接。在使用本实施例提供的防错垫片组装装置时，将图3中的产品5的螺栓13、下垫片14、上垫片15组装好放入卡盘6上的第一夹模1-1、第二夹模1-2、第三夹模1-3之间，产品5的另一端放入通气工装11中；此时，启动设备气缸7落下压紧产品5，气缸7下落的同时带动压盘3移动到位移传感器4的检测位置处，此时位移传感器4检测到发生位移变化，由位移传感器4输出信号到PLC控制器进行数据比对，如果在PLC控制器中的设定范围内，则正常工作，如果不在设定范围内，则PLC控制器发出报警信号提醒操作人员，并对控制器限制，导致设备下一步动作无法经行，通过PLC控制器的设定控制来达到检测产品5的上垫片15和下垫片14有无多装、漏装、偏装等失效模式；检测位移完成后，如果没有出现多装、漏装、偏装等问题，卡盘6带动第一夹模1-1、第二夹模1-2、第三夹模1-3挤压下垫片14移动至中心轴2处停止，确保尺寸稳定，如果检测到产品5的上垫片15和下垫片14有多装、漏装、偏装等错误情况，则通过PLC控制器发出报警，对PLC控制器进行限制，进而导致卡盘6动作的压缩空气的气动电磁换向阀没有信号，进一步致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防错垫片组装装置，其特征在于：所述的防错垫片组装装置包括：/n卡盘(6)，所述卡盘(6)中心位置设有中心轴(2)，所述卡盘(6)上还设有第一夹模(1-1)、第二夹模(1-2)和第三夹模(1-3)；/n气缸(7)，所述气缸(7)的上端设有压盘(3)；/n位移传感器(4)，所述压盘(3)与所述位移传感器(4)之间设有竖直支杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种防错垫片组装装置，其特征在于：所述的防错垫片组装装置包括：
卡盘(6)，所述卡盘(6)中心位置设有中心轴(2)，所述卡盘(6)上还设有第一夹模(1-1)、第二夹模(1-2)和第三夹模(1-3)；
气缸(7)，所述气缸(7)的上端设有压盘(3)；
位移传感器(4)，所述压盘(3)与所述位移传感器(4)之间设有竖直支杆。


2.根据权利要求1所述的防错垫片组装装置，其特征在于：所述防错垫片组装装置还包括通气工装(11)，所述通气工装(11)上安装有工装芯轴(16)。


3.根据权利要求2所述的防错垫片组装装置，其特征在于：所述防错垫片组装装置还包括电子压力表(9)、操作箱(10)和PLC控制器。


4.根据权利要求3所述的防错垫片组装装置，其特征在于：所述PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨怀峰，孙维信，逄志强，贺洪涛，
申请(专利权)人：青岛三祥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37