一种脱粒机底盘自动焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脱粒机底盘自动焊接平台，包括焊接机器人和工作平台，所述焊接机器人的底部通过螺栓与工作平台螺旋固定，所述工作平台包括承载板，所述承载板为壳体结构，所述承载板的内底面固连有电机三，且电机三的输出端贯穿承载板并延伸至承载板的外部，所述电机三的输出端的顶部固连有滑动机构。本实用新型专利技术中，通过设置的转动轴杆转动，使得使脱粒机底盘移动，通过搓轮转动使放置机构在滑槽板内部滑动，通过电机三转动，使得放置机构进行偏转，使焊接机器人能对脱粒机底盘的各个地方进行焊接，避免了因脱粒机底盘不规则，焊接时有焊接死角无法焊接的问题，提高了焊接脱粒机的底盘时的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种脱粒机底盘自动焊接平台
本技术涉及焊接
，具体涉及一种脱粒机底盘自动焊接平台。
技术介绍
脱粒机为收割机械，指能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械，主要指粮食作物的收获机械，根据作粮物的不同，脱粒机种类不同，如“打稻机”适用于水稻脱粒；用于玉米脱粒的称为“玉米脱粒机”等等。脱粒机一般都包括机架、底盘等许多部件，而在脱粒机底盘在进行制造时，很多地方需要进行焊接，而脱粒机制造的工厂为提高焊接效率，避免焊接时对操作工造成伤害都会会采用焊接机器人进行焊接，但脱粒机的底盘不规则，被固定后脱粒机的底盘会使焊接机器人焊接时有焊接死角无法进行焊接，影响焊接效果。
技术实现思路
为了克服上述的脱粒机的底盘不规则，被固定后脱粒机的底盘会使焊接机器人焊接时有焊接死角无法进行焊接，影响焊接效果的技术问题，本技术的目的在于提供一种脱粒机底盘自动焊接平台。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种脱粒机底盘自动焊接平台，包括焊接机器人和工作平台，所述焊接机器人的底部通过螺栓与工作平台螺旋固定，所述工作平台包括承载板，所述承载板为壳体结构，所述承载板的内底面固连有电机三，且电机三的输出端贯穿承载板与承载板上部的滑动机构传动连接；所述滑动机构包括两个相对设置的滑槽板，两个所述滑槽板的一个拐角处均通过螺栓固定连接有电机二，且两个电机二呈对角线分布，所述电机二的输出端固连有搓轮，两个所述滑槽板的顶部对应搓轮的位置处均开设有缺口，两个所述滑槽板的底部固连有支撑架，所述支撑架底部的中间位置处与电机三的输出端固连，所述滑槽板的内部滑动连接有放置机构，所述放置机构包括连接架，所述连接架与两个滑槽板滑动连接，且连接架的顶部与对应位置处的搓轮接触，所述连接架的两内侧壁之间等距活动连接有多个转动轴杆，所述连接架对应首端位置的一个转动轴杆所在位置处固定有电机一，所述电机一的电机轴与对应的转动轴杆固定连接，多个所述转动轴杆的两端均固连有带轮，相邻位置的两个转动轴杆的带轮之间通过皮带传动连接。进一步在于,所述连接架顶部粘接有橡胶皮，所述搓轮外柱面上套接固定有橡胶套,增大连接架与搓轮接触时的摩擦力，使搓轮能带动连接架滑动。进一步在于,所述滑槽板相背离一侧对应电机二的位置处固连有固定板，且固定板的顶部与电机二的底部通过螺栓固定连接，通过固定板对电机二进行辅助支撑，电机一与连接架相邻一侧边的距离小于焊接机器人与相邻滑槽板之间的间距，使放置机构能进行偏转。进一步在于,所述电机一与连接架相邻一侧边的距离小于焊接机器人与相邻滑槽板之间的间距。进一步在于,两个所述滑槽板内侧边之间的间距大于连接架的宽度，所述滑槽板上内侧壁的高度大于连接架的高度，使连接架能在沿滑槽板的内部滑动。进一步在于,所述连接架的内底活动连接有多个等距分布且与滑槽板滚动接触的滚轮，通过滚轮能够将滑动改为滚动，这样能够减小连接架与滑槽板之间的阻力。本技术的有益效果：1、通过在连接架上设置有多个转动轴杆，利用电机一和皮带使转动轴杆转动，从而使脱粒机底盘移动，并利用电机二带动搓轮转动，使放置机构在滑槽板内部滑动，再利用电机三带动滑动机构偏转，进而使放置机构进行偏转，使焊接机器人能对脱粒机底盘的各个地方进行焊接，避免了因脱粒机底盘不规则，焊接时有焊接死角无法焊接的问题，提高了焊接脱粒机的底盘时的质量。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术中承载板与电机三的位置关系示意图；图3是本技术中放置机构与滑动机构位置关系示意图；图4是本技术中放置机构结构示意图；图5是本技术中滑动机构结构示意图。图中：100、焊接机器人；200、工作平台；210、放置机构；211、电机一；212、连接架；213、转动轴杆；214、带轮；220、承载板；230、滑动机构；231、支撑架；232、电机二；233、搓轮；234、滑槽板；240、电机三。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种脱粒机底盘自动焊接平台，包括焊接机器人100和工作平台200，焊接机器人100的底部通过螺栓与工作平台200螺旋固定，工作平台200包括承载板220，承载板220为壳体结构，承载板220的内底面固连有电机三240，且电机三240的输出端贯穿承载板220与承载板220上部的滑动机构230传动连接；滑动机构230包括两个相对设置的滑槽板234，两个滑槽板234的一个拐角处均通过螺栓固定连接有电机二232，且两个电机二232呈对角线分布，电机二232的输出端固连有搓轮233，两个滑槽板234的顶部对应搓轮233的位置处均开设有缺口，两个滑槽板234的底部固连有支撑架231，支撑架231底部的中间位置处与电机三240的输出端固连，滑槽板234的内部滑动连接有放置机构210，放置机构210包括连接架212，连接架212与两个滑槽板234滑动连接，且连接架212的顶部与对应位置处的搓轮233接触，连接架212的两内侧壁之间等距活动连接有多个转动轴杆213，连接架212对应首端位置的一个转动轴杆213所在位置处固定有电机一211，电机一211的电机轴与对应的转动轴杆213固定连接，多个转动轴杆213的两端均固连有带轮214，相邻位置的两个转动轴杆213的带轮214之间通过皮带传动连接，通过皮带与相邻的带轮214进行连接，使得转动轴杆213与皮带构成S型分布状态。连接架212顶部粘接有橡胶皮，搓轮233外柱面上套接固定有橡胶套,增大连接架212与搓轮233接触时的摩擦力，使搓轮233能带动连接架212滑动,滑槽板234相背离一侧对应电机二232的位置处固连有固定板，且固定板的顶部与电机二232的底部通过螺栓固定连接，通过固定板对电机二232进行辅助支撑，电机一211与连接架212相邻一侧边的距离小于焊接机器人100与相邻滑槽板234之间的间距，使放置机构210能进行偏转。电机一211与连接架212相邻一侧边的距离小于焊接机器人100与相邻滑槽板234之间的间距；两个滑槽板234内侧边之间的间距大于连接架212的宽度，滑槽板234上内侧壁的高度大于连接架212的高度，使连接架212能在沿滑槽板234的内部滑动,连接架212的内底活动连接有多个等距分布且与滑槽板234滚动接触的滚轮，通过滚轮能够将滑动改为滚动，这样能够减小连接架212与滑槽板234之间的阻力。工作平台200的底部通过螺栓与地面进行螺旋固定，避免工作时，工作平台200产生晃动。工作原理：使用时，将脱粒机底盘放置于放置机构210上，启动焊接机器人100，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱粒机底盘自动焊接平台，包括焊接机器人和工作平台，其特征在于，所述焊接机器人的底部通过螺栓与工作平台螺旋固定，所述工作平台包括承载板，所述承载板为壳体结构，所述承载板的内底面固连有电机三，且电机三的输出端贯穿承载板与承载板上部的滑动机构传动连接；/n所述滑动机构包括两个相对设置的滑槽板，两个所述滑槽板的一个拐角处均通过螺栓固定连接有电机二，且两个电机二呈对角线分布，所述电机二的输出端固连有搓轮，两个所述滑槽板的顶部对应搓轮的位置处均开设有缺口，两个所述滑槽板的底部固连有支撑架，所述支撑架底部的中间位置处与电机三的输出端固连，所述滑槽板的内部滑动连接有放置机构，所述放置机构包括连接架，所述连接架与两个滑槽板滑动连接，且连接架的顶部与对应位置处的搓轮接触，所述连接架的两内侧壁之间等距活动连接有多个转动轴杆，所述连接架对应首端位置的一个转动轴杆所在位置处固定有电机一，所述电机一的电机轴与对应的转动轴杆固定连接，多个所述转动轴杆的两端均固连有带轮，相邻位置的两个转动轴杆的带轮之间通过皮带传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱粒机底盘自动焊接平台，包括焊接机器人和工作平台，其特征在于，所述焊接机器人的底部通过螺栓与工作平台螺旋固定，所述工作平台包括承载板，所述承载板为壳体结构，所述承载板的内底面固连有电机三，且电机三的输出端贯穿承载板与承载板上部的滑动机构传动连接；
所述滑动机构包括两个相对设置的滑槽板，两个所述滑槽板的一个拐角处均通过螺栓固定连接有电机二，且两个电机二呈对角线分布，所述电机二的输出端固连有搓轮，两个所述滑槽板的顶部对应搓轮的位置处均开设有缺口，两个所述滑槽板的底部固连有支撑架，所述支撑架底部的中间位置处与电机三的输出端固连，所述滑槽板的内部滑动连接有放置机构，所述放置机构包括连接架，所述连接架与两个滑槽板滑动连接，且连接架的顶部与对应位置处的搓轮接触，所述连接架的两内侧壁之间等距活动连接有多个转动轴杆，所述连接架对应首端位置的一个转动轴杆所在位置处固定有电机一，所述电机一的电机轴与对应的转动轴杆固定连接，多个所述转动轴杆的两端均固连有带轮，相邻位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健华，张涛，麦潮杰，
申请(专利权)人：广州和氏南工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44