一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手制造技术

技术编号:25669214 阅读:47 留言:0更新日期:2020-09-18 20:43
本实用新型专利技术公开了一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,包括箱体和焊接机构,在焊接过程中,可以使用微型摄像头监控焊接位置的焊接质量,并根据焊接位置的实际情况,随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数,保证焊接的质量和效率,安装有储物柜可以进行储存一些焊条之类常用的小零件,不易丢失,可以更好的配合机械焊接手的工作,通过安装移动轮,可以方便将焊接机械手移动至工作位置,方便快捷,增加实用性,安装第一伸缩台和第二伸缩台,可以进行大范围内焊接,且对于狭小空间或密封空间进行焊接作业有很大的帮助,能够提高焊接位置的精准,方便调准角度,不易出现焊接质量问题,提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手
本技术涉及家具配件
,具体为一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手。
技术介绍
家具配件,即在装修中家具的辅助部件,其包括家具辅料,厨房家具配件,办公家具配件以及灯饰及相关配件等,焊接机械手是自动化设备的一种,其中手臂是机器人操作机中的基本部件,可以进行旋转和往复式的运动,在焊接机械手的末端安有固定焊枪,可以实现自动焊接的功能。家具配件焊接机械手广泛应用于家具制造中,然而的那个点的机械手都是相对大型的设备,结构相对复杂,生产成本比较高,不易移动,只能进行范围内焊接,且对于狭小空间或密封空间无法进行焊接作业,有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、焊接角度不能改变等问题,在焊接过程中不易掌控,易出现焊接质量问题,很大程度上制约了焊接机械手自动化的焊接。为了提高焊接机械手自动化焊接,方便移动,本技术通过多个伸缩杆,移动轮实现目标。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,具备自动化焊接,移动方便,增加实用性,提高工作效率的优点,解决了现有技术结构复杂,生产成本高,不易移动,不够精准,自动化程度低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,包括箱体和焊接机构,箱体设置在焊接机构的上端,所述箱体包括电箱和储物柜,所述电箱设置在储物柜的上端,所述焊接机构包括升降杆、衔接块、卡口第一伸缩台和第二伸缩台,所述升降杆的上端设置有衔接块,衔接块的上端设置有卡口,所述第一伸缩台与卡口活动连接,所述第二伸缩台设置在卡口的下端,所述第一伸缩台与第二伸缩台呈平行关系。进一步地,所述电箱包括控制面板、稳固块、导线、防护管道和电机,控制面板设置在电箱的上表面,且与导线电性连接,稳固块设置在电箱的上端,电机设置在电箱的内部,电机与防护管道固定连接,电机与导线电性连接。进一步地,所述储物柜包括柜门、铰链、把手和移动轮,柜门通过铰链与储物柜活动连接,把手设置在柜门的外表面,移动轮设置在储物柜的下端。进一步地,所述第一伸缩台包括夹片、第一螺栓、第一伸缩杆、固定螺母和第一支撑臂,夹片设置在第一伸缩台的一端,第一螺栓设置在第一伸缩台的上端,所述第一伸缩杆通过第一螺栓与第一伸缩台固定连接,所述固定螺母设置在第一伸缩杆的上端,所述第一支撑臂贯穿固定螺母和第一伸缩杆与第一伸缩台固定连接。进一步地,所述第二伸缩台包括第二伸缩杆、第二支撑臂、连接杆、焊接口、微型摄像头和焊接条,第二伸缩杆设置在第二伸缩台的前端,第二支撑臂贯穿第二伸缩杆与第二伸缩台固定连接,第一支撑臂通过连接杆与第二支撑臂活动连接,焊接口设置在连接杆的一端,微型摄像头设置在焊接口的上端,焊接条设置在焊接口的上端。进一步地,所述卡口通过第二螺栓与夹片固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术提出的一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,在焊接过程中,可以通过微型摄像头监控焊接位置的焊接质量,并根据焊接位置的实际情况,随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数,保证焊接的质量和效率。2、本技术提出的一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,通过安装有储物柜可以进行储存一些焊条之类常用的小零件,不易丢失,可以更好的配合机械焊接手的工作,通过安装移动轮,可以方便将焊接机械手移动至工作位置,方便快捷,增加实用性。3、本技术提出的一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,通过安装第一伸缩台和第二伸缩台,可以进行大范围内焊接,且对于狭小空间或密封空间进行焊接作业有很大的帮助,能够提高焊接位置的精准,方便调准角度,不易出现焊接质量问题,提高了自动化程度。附图说明图1为本家具配件焊接的自动化焊接机械手的整体结构示意图;图2为本家具配件焊接的自动化焊接机械手的整体结构示意图;图3为本家具配件焊接的自动化焊接机械手箱体的剖面图;图4为本家具配件焊接的自动化焊接机械手焊接焊接机构的结构示意图;图5为本家具配件焊接的自动化焊接机械手图4A处的放大图。图中:1、箱体;11、电箱;111、控制面板;112、稳固块;113、导线;114、防护管道;115、电机;12、储物柜;121、柜门;122、铰链;123、把手;124、移动轮;2、焊接机构;21、升降杆;22、衔接块;23、卡口;231、第二螺栓;24、第一伸缩台;241、夹片;242、第一螺栓;243、第一伸缩杆;244、固定螺母;245、第一支撑臂;25、第二伸缩台;251、第二伸缩杆;252、第二支撑臂;253、连接杆;254、焊接口;255、微型摄像头;256、焊接条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,包括箱体1和焊接机构2,箱体1设置在焊接机构2的上端,箱体1包括电箱11和储物柜12,电箱11设置在储物柜12的上端,焊接机构2包括升降杆21、衔接块22、卡口23第一伸缩台24和第二伸缩台25,升降杆21的上端设置有衔接块22,衔接块22的上端设置有卡口23,第一伸缩台24与卡口23活动连接,第二伸缩台25设置在卡口23的下端,第一伸缩台24与第二伸缩台25呈平行关系,电箱11包括控制面板111、稳固块112、导线113、防护管道114和电机115,控制面板111设置在电箱11的上表面,且与导线113电性连接,稳固块112设置在电箱11的上端,电机115设置在电箱11的内部,电机115与防护管道114固定连接,电机115与导线113电性连接,储物柜12包括柜门121、铰链122、把手123和移动轮124,柜门121通过铰链122与储物柜12活动连接,把手123设置在柜门121的外表面,移动轮124设置在储物柜12的下端,通过安装有储物柜12可以进行储存一些焊条之类常用的小零件,不易丢失,可以更好的配合机械焊接手的工作,增加实用性,第一伸缩台24包括夹片241、第一螺栓242、第一伸缩杆243、固定螺母244和第一支撑臂245,夹片241设置在第一伸缩台24的一端,第一螺栓242设置在第一伸缩台24的上端,第一伸缩杆243通过第一螺栓242与第一伸缩台24固定连接,固定螺母244设置在第一伸缩杆243的上端,第一支撑臂245贯穿固定螺母244和第一伸缩杆243与第一伸缩台24固定连接,第二伸缩台25包括第二伸缩杆251、第二支撑臂252、连接杆253、焊接口254、微型摄像头255和焊接条256,通过安装第一伸缩台24和第二伸缩台25,可以进行大范围内焊接,且对于狭小空间或密封空间进行焊接作业有很大的帮助,能够提高焊接位置的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,包括箱体(1)和焊接机构(2),箱体(1)设置在焊接机构(2)的上端,其特征在于:所述箱体(1)包括电箱(11)和储物柜(12),所述电箱(11)设置在储物柜(12)的上端,所述焊接机构(2)包括升降杆(21)、衔接块(22)、卡口(23)第一伸缩台(24)和第二伸缩台(25),所述升降杆(21)的上端设置有衔接块(22),衔接块(22)的上端设置有卡口(23),所述第一伸缩台(24)与卡口(23)活动连接,所述第二伸缩台(25)设置在卡口(23)的下端,所述第一伸缩台(24)与第二伸缩台(25)呈平行关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,包括箱体(1)和焊接机构(2),箱体(1)设置在焊接机构(2)的上端,其特征在于:所述箱体(1)包括电箱(11)和储物柜(12),所述电箱(11)设置在储物柜(12)的上端,所述焊接机构(2)包括升降杆(21)、衔接块(22)、卡口(23)第一伸缩台(24)和第二伸缩台(25),所述升降杆(21)的上端设置有衔接块(22),衔接块(22)的上端设置有卡口(23),所述第一伸缩台(24)与卡口(23)活动连接,所述第二伸缩台(25)设置在卡口(23)的下端,所述第一伸缩台(24)与第二伸缩台(25)呈平行关系。


2.根据权利要求1所述的一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,其特征在于:所述电箱(11)包括控制面板(111)、稳固块(112)、导线(113)、防护管道(114)和电机(115),控制面板(111)设置在电箱(11)的上表面,且与导线(113)电性连接,稳固块(112)设置在电箱(11)的上端,电机(115)设置在电箱(11)的内部,电机(115)与防护管道(114)固定连接,电机(115)与导线(113)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手,其特征在于:所述储物柜(12)包括柜门(121)、铰链(122)、把手(123)和移动轮(124),柜门(121)通过铰链(122)与储物柜(12)活动连接,把手(123)设置在柜门(121)的外表面,移动轮(124)设置在储...

【专利技术属性】
技术研发人员:严济禧
申请(专利权)人:江西华儒家居有限公司
类型:新型
国别省市:江西;36

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