一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，包括基座，固定在基座上的可调定位组件、若干个旋转辊子组件、若干个传送辊子组件，其中旋转辊子组件和传送辊子组件依次间隔固定在基座上，若干个旋转辊子组件沿远离可调定位组件的方向高度依次增高，所述基座上固定有连杆电机，若干个传送辊子组件一侧连接有传送辊子连杆，所述传送辊子连杆与连杆电机之间设有驱动连杆。本实用新型专利技术采用钢管厂普遍使用的辊子结构，增加定位装置，实现激光切割钢管过程中的定位和旋转，具有成本低、钢管厂改造简单、易实现、易推广的特点；本实用新型专利技术能够承载更大的重量，可以应用于重型壁厚钢管的切割作业，大幅节约成本和提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置
本技术涉及钢管切割设备的
，尤其涉及一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置。
技术介绍
钢管生产企业在线切割作业多采用锯片切割的方式，因锯片易磨损且成本较高，效率较低。而激光切割仅消耗较低的电能和少量的气体，激光在线切割钢管优势明显，如果采用激光切割钢管，能大幅度降低成本和提高效率。现在市面上激光切割管材设备的定位和旋转装置多用卡盘，但市场上的卡盘能承载的管材质量有限，不能应用较长且较重的厚壁管材的定位和旋转，因此市场上激光切割管材多用于薄壁管即质量较轻的管材加工。
技术实现思路
本技术旨在解决激光切割重型厚壁钢管在线切割的无适配卡盘的难题，而提供一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，包括基座，固定在基座上的可调定位组件、若干个旋转辊子组件、若干个传送辊子组件，所述可调定位组件用于将待切割的钢管进行定位，所述旋转辊子组件和传送辊子组件依次间隔固定在基座上，若干个旋转辊子组件用于带动钢管做周向旋转运动，若干个传送辊子组件用于传送钢管使其贴近可调定位组件或远离可调定位组件，若干个旋转辊子组件沿远离可调定位组件的方向高度依次增高，所述基座上固定有连杆电机，若干个传送辊子组件一侧连接有传送辊子连杆，所述传送辊子连杆与连杆电机之间设有驱动连杆，所述连杆电机用于带动驱动连杆、传送辊子连杆调整传送辊子组件的角度，当传送辊子组件处于竖直位置时，所述传送辊子组件的高度高于旋转辊子组件的高度，当传送辊子组件处于偏转位置时，所述传送辊子组件的高度低于旋转辊子组件的高度。所述可调定位组件包括固定板、推动组件、滑块、定位盘，所述固定板固定在基座上，所述滑块滑动设置在固定板上，所述推动组件连接在滑块的一侧并用于推动滑块面向旋转辊子组件、传送辊子组件滑动，所述定位盘通过轴承旋转安装在滑块的另外一侧。所述固定板上平行设有两个滑槽，所述滑块底部对应两个滑槽设有两个底部滑动块，所述底部滑动块在滑槽内滑动。所述滑槽为上窄下宽且顶部开口的梯形槽，所述底部滑动块的形状与滑槽适配。所述推动组件可以为电动缸、液压缸、气动缸和丝杠中的一种，但不限于这些装置，其中丝杠连有丝杠电机。所述固定板上设有定位标尺，所述定位标尺可以为光栅尺、磁栅尺和定位块中的一种，但不限于这些装置。所述旋转辊子组件包括第一伺服电机、旋转辊子底座、旋转辊子支座和旋转辊子，所述旋转辊子底座固定在基座上，所述旋转辊子支座共有两个并固定在旋转辊子底座上，所述旋转辊子支座包括两个平行设置的竖直板，所述旋转辊子旋转安装在旋转辊子支座的两个竖直板之间，其中一个旋转辊子支座的旋转辊子与第一伺服电机相连，所述第一伺服电机固定在旋转辊子底座上，待切割的钢管架设在两个旋转辊子之间并通过两个旋转辊子转动。所述旋转辊子外设有保护垫，所述保护垫可以为尼龙垫、聚四氟乙烯垫和橡胶垫中的一种，但不限于这些材料的保护垫。所述传送辊子组件包括第二伺服电机、传送辊子支座、传送辊子、传送辊子转轴和传送辊子底座，所述传送辊子底座固定在基座上，所述传送辊子支座底部两端设有底支撑板，所述传送辊子转轴旋转穿接在传送辊子底座内且传送辊子转轴的两端分别固定在两个底支撑板内侧壁上，所述传送辊子支座顶部两端设有顶支撑板，所述传送辊子旋转安装在两个顶支撑板之间，所述传送辊子与第二伺服电机相连，所述第二伺服电机固定在其中一个顶支撑板外侧。所述传送辊子为中间窄的梭形结构。本技术的有益效果是：本技术采用钢管厂普遍使用的辊子结构，增加定位装置，实现激光切割钢管过程中的定位和旋转，具有成本低、钢管厂改造简单、易实现、易推广的特点；本技术能够承载更大的重量，可以应用于重型壁厚钢管的切割作业，大幅节约成本和提高效率。附图说明图1为本技术一个方向的结构示意图；图2为本技术另外一个方向的结构示意图；图3为可调定位组件的结构示意图；图4为旋转辊子组件的结构示意图；图5为传送辊子组件的结构示意图；图6为本技术的工作流程图；图中：1-基座；2-可调定位组件；3-钢管；4-旋转辊子组件；5-传送辊子组件；6-传送辊子连杆；7-驱动连杆；8-连杆电机；2.1-固定板；2.2-推动组件；2.3-滑块；2.4-定位盘；2.5-滑槽；2.6-底部滑动块；4.1-第一伺服电机；4.2-旋转辊子底座；4.3-旋转辊子支座；4.4-旋转辊子；5.1-第二伺服电机；5.2-传送辊子支座；5.3-传送辊子；5.4-传送辊子转轴；5.5-传送辊子底座；5.6-底支撑板；5.7-顶支撑板；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1至图5所示，一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，包括基座1，固定在基座1上的可调定位组件2、若干个旋转辊子组件4、若干个传送辊子组件5，所述可调定位组件2用于将待切割的钢管3进行定位，所述旋转辊子组件4和传送辊子组件5依次间隔固定在基座1上，若干个旋转辊子组件4用于带动钢管3做周向旋转运动，若干个传送辊子组件5用于传送钢管3使其贴近可调定位组件2或远离可调定位组件2，若干个旋转辊子组件4沿远离可调定位组件2的方向高度依次增高，所述基座1上固定有连杆电机8，若干个传送辊子组件5一侧连接有传送辊子连杆6，所述传送辊子连杆6与连杆电机8之间设有驱动连杆7，所述连杆电机8用于带动驱动连杆7、传送辊子连杆6调整传送辊子组件5的角度，当传送辊子组件5处于竖直位置时，所述传送辊子组件5的高度高于旋转辊子组件4的高度，当传送辊子组件5处于偏转位置时，所述传送辊子组件5的高度低于旋转辊子组件4的高度。所述可调定位组件2包括固定板2.1、推动组件2.2、滑块2.3、定位盘2.4，所述固定板2.1固定在基座1上，所述滑块2.3滑动设置在固定板2.1上，所述推动组件2.2连接在滑块2.3的一侧并用于推动滑块2.3面向旋转辊子组件4、传送辊子组件5滑动，所述定位盘2.4通过轴承旋转安装在滑块2.3的另外一侧。所述固定板2.1上平行设有两个滑槽2.5，所述滑块2.3底部对应两个滑槽2.5设有两个底部滑动块2.6，所述底部滑动块2.6在滑槽2.5内滑动。所述滑槽2.5为上窄下宽且顶部开口的梯形槽，所述底部滑动块2.6的形状与滑槽2.5适配。所述推动组件2.2可以为电动缸、液压缸、气动缸和丝杠中的一种，但不限于这些装置，其中丝杠连有丝杠电机。所述固定板2.1上设有定位标尺，所述定位标尺可以为光栅尺、磁栅尺和定位块中的一种，但不限于这些装置。所述旋转辊子组件4包括第一伺服电机4.1、旋转辊子底座4.2、旋转辊子支座4.3和旋转辊子4.4，所述旋转辊子底座4.2固定在基座1上，所述旋转辊子支座4.3共有两个并固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，其特征在于，包括基座(1)，固定在基座(1)上的可调定位组件(2)、若干个旋转辊子组件(4)、若干个传送辊子组件(5)，所述可调定位组件(2)用于将待切割的钢管(3)进行定位，所述旋转辊子组件(4)和传送辊子组件(5)依次间隔固定在基座(1)上，若干个旋转辊子组件(4)用于带动钢管(3)做周向旋转运动，若干个传送辊子组件(5)用于传送钢管(3)使其贴近可调定位组件(2)或远离可调定位组件(2)，若干个旋转辊子组件(4)沿远离可调定位组件(2)的方向高度依次增高，所述基座(1)上固定有连杆电机(8)，若干个传送辊子组件(5)一侧连接有传送辊子连杆(6)，所述传送辊子连杆(6)与连杆电机(8)之间设有驱动连杆(7)，所述连杆电机(8)用于带动驱动连杆(7)、传送辊子连杆(6)调整传送辊子组件(5)的角度，当传送辊子组件(5)处于竖直位置时，所述传送辊子组件(5)的高度高于旋转辊子组件(4)的高度，当传送辊子组件(5)处于偏转位置时，所述传送辊子组件(5)的高度低于旋转辊子组件(4)的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，其特征在于，包括基座(1)，固定在基座(1)上的可调定位组件(2)、若干个旋转辊子组件(4)、若干个传送辊子组件(5)，所述可调定位组件(2)用于将待切割的钢管(3)进行定位，所述旋转辊子组件(4)和传送辊子组件(5)依次间隔固定在基座(1)上，若干个旋转辊子组件(4)用于带动钢管(3)做周向旋转运动，若干个传送辊子组件(5)用于传送钢管(3)使其贴近可调定位组件(2)或远离可调定位组件(2)，若干个旋转辊子组件(4)沿远离可调定位组件(2)的方向高度依次增高，所述基座(1)上固定有连杆电机(8)，若干个传送辊子组件(5)一侧连接有传送辊子连杆(6)，所述传送辊子连杆(6)与连杆电机(8)之间设有驱动连杆(7)，所述连杆电机(8)用于带动驱动连杆(7)、传送辊子连杆(6)调整传送辊子组件(5)的角度，当传送辊子组件(5)处于竖直位置时，所述传送辊子组件(5)的高度高于旋转辊子组件(4)的高度，当传送辊子组件(5)处于偏转位置时，所述传送辊子组件(5)的高度低于旋转辊子组件(4)的高度。


2.根据权利要求1所述的一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，其特征在于，所述可调定位组件(2)包括固定板(2.1)、推动组件(2.2)、滑块(2.3)、定位盘(2.4)，所述固定板(2.1)固定在基座(1)上，所述滑块(2.3)滑动设置在固定板(2.1)上，所述推动组件(2.2)连接在滑块(2.3)的一侧并用于推动滑块(2.3)面向旋转辊子组件(4)、传送辊子组件(5)滑动，所述定位盘(2.4)通过轴承旋转安装在滑块(2.3)的另外一侧。


3.根据权利要求2所述的一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，其特征在于，所述固定板(2.1)上平行设有两个滑槽(2.5)，所述滑块(2.3)底部对应两个滑槽(2.5)设有两个底部滑动块(2.6)，所述底部滑动块(2.6)在滑槽(2.5)内滑动。


4.根据权利要求3所述的一种激光切割重型厚壁钢管的定位和旋转装置，其特征在于，所述滑槽(2.5)为上窄下宽且顶部开口的梯形槽，所述底部滑动块(2.6)的形状与滑槽(2.5)适配。


5.根据权利要求3所述的一种激光切割重型厚壁钢管的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵三军，周玉梅，张志强，于旭东，
申请(专利权)人：中科和光天津应用激光技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12