电机驱动类玩具的新型控制装置及方法、电机驱动类玩具制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机驱动类玩具的新型控制装置及方法、电机驱动类玩具，装置包括电源模块、音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，其中，电源模块连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块；音频接收模块和电机驱动模块分别连接中心运算模块，音频接收模块用于接收音频信号，根据音频信号的频率将音频信号转换成对应的电信号，并将电信号发送给中心运算模块；中心运算模块用于对电信号进行算法分析，在信号正确的情况下根据电信号生成对应的电机控制指令，并将电机控制指令发送电机驱动模块；电机驱动模块用于根据电机控制指令控制其内部的电机运转。本发明专利技术操作方便简单，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动类玩具的新型控制装置及方法、电机驱动类玩具
本专利技术涉及玩具
，特别涉及一种电机驱动类玩具的新型控制装置及方法、电机驱动类玩具。
技术介绍
现今流行的电机驱动类玩具的控制装置包括有电源模块、中心控制模块和电机驱动模块，并且大多都是透过红外线遥控器发出讯号给中心控制模块，而中心控制模块再将收到的信号内容反馈给电机驱动模块来实验电机驱动类玩具移动或飞行。由于这样的玩具都必须透过特定的手动控制方法才能达到效果，对于不熟悉的玩家入门需要一段时间的训练，如是肢体有残缺的人更是不为方便。要是玩家可以用简单的音频就能使电机驱动类升降或行走，不仅不需要繁复的教学就可以马上上手，对于肢体残缺的人也可以进行游玩，享受玩具带来的乐趣。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电机驱动类玩具的新型控制装置，该装置操作方便简单，适用范围广。本专利技术的第二目的在于提供一种电机驱动类玩具的新型控制方法。本专利技术的第三目的在于提供一种电机驱动类玩具。本专利技术的第一目的通过下述技术方案实现：一种电机驱动类玩具的新型控制装置，包括电源模块、音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，其中，电源模块连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，并为这些模块供电；音频接收模块和电机驱动模块分别连接中心运算模块，音频接收模块用于接收音频信号，根据音频信号的频率将音频信号转换成对应的电信号，并将电信号发送给中心运算模块；中心运算模块用于对电信号进行算法分析，在音频信号正确的情况下根据电信号生成对应的电机控制指令，并将电机控制指令发送电机驱动模块；电机驱动模块用于根据电机控制指令控制其内部的电机运转。优选的，音频信号由发声器或者人嘴发出，或者直接通过扬声器播放；音频信号正确的情况具体是指：音频信号频率位于20Hz～20KHz的范围内。优选的，电源模块包括DC电源和电源控制电路，DC电源通过电源控制电路连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块；电源控制电路包括电源连接器、充电控制器、开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电感，DC电源的正极连接充电控制器，DC电源的负极接地；DC电源的正极还分别连接第八电阻、第一电感和通过第八电容接地；电源连接器的其中一个连接端连接充电控制器和通过第一电阻连接中心运算模块，以及通过串联的第一电阻和第二电阻接地，另一个连接端接地；开关的动端连接中心运算模块，以及通过第三电阻和第一电感连接DC电源正极，开关的其中一个不动端接地。更进一步的，DC电源为锂电池，充电控制器为锂电池充电管理芯片。优选的，音频接收模块具有麦克风和麦克风控制电路，电源模块连接麦克风，麦克风通过麦克风控制电路连接中心运算模块；麦克风控制电路包括第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容，其中，麦克风的其中一个输出端连接第一电容和通过第四电阻连接电源模块，以及通过第二电容接地，麦克风的另一个输出端连接第三电容和通过第五电阻接地，以及通过第四电容接地，第一电容和第三电容均连接至中心运算模块，第四电阻通过第五电容接地，第五电阻通过第六电容连接中心运算模块。优选的，电机驱动模块具有电机和电机控制电路，电源模块连接电机，电机通过电机控制电路连接中心运算模块；电机控制电路包括第六电阻、第七电阻、第七电容、第一二极管和场效应管，电源模块的DC电源正极分别通过电机、第七电容和第一二极管连接至场效应管的漏极，其中，第一二极管的负极连接DC电源正极和电机输入端，第一二极管的正极连接电机的输出端和场效应管的漏极，场效应管的栅极通过第六电阻连接中心运算模块和通过第七电阻接地，场效应管的源极接地。优选的，所述装置还包括连接中心运算模块的指示灯模块，指示灯模块包括两个LED发光二极管、第八电阻和第九电阻，其中一个LED发光二极管作为音频接收指示灯，另一个LED发光二极管作为音频分析指示灯，音频接收指示灯的正极和音频分析指示灯的正极分别连接电源模块的DC电源正极，音频接收指示灯的负极通过第八电阻连接中心运算模块，音频分析指示灯的负极通过第九电阻连接中心运算模块；中心运算模块用于根据音频信号是否被接收来控制音频接收指示灯的亮灭，用于根据音频信号是否正确可用来控制音频分析指示灯的亮灭。本专利技术的第二目的通过下述技术方案实现：一种电机驱动类玩具的新型控制方法，所述方法应用于本专利技术的第一目的所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其步骤如下：电源模块为音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块供电，音频接收模块开始等待接收音频信号；当音频接收模块接收到音频信号，音频接收模块根据音频信号的频率将音频信号转换成对应的电信号并发送给中心运算模块；中心运算模块对电信号进行算法分析，在信号正确的情况下根据电信号生成对应的电机控制指令，并将电机控制指令发送电机驱动模块；在信号错误的情况下继续等待接收新的音频信号；电机驱动模块根据电机控制指令启动其内部的电机；当音频接收模块持续接收到正确的音频信号，电机驱动模块的电机逐渐加速转动，直至达到设定的转速并以该设定转速稳定运转；当音频接收模块不再接收到正确的音频信号，电机驱动模块的电机逐渐减速转动，直至停止。本专利技术的第三目的通过下述技术方案实现：一种电机驱动类玩具，包括玩具本体和本专利技术第一目的所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，控制装置收容于玩具本体并用于控制玩具的运动状态。优选的，所述电机驱动类玩具包括可移动玩具或飞行玩具，其中，可移动玩具包括可移动玩具小车、可移动玩具机器人，飞行玩具包括玩具飞行器、玩具飞机。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：(1)本专利技术电机驱动类玩具的新型控制装置包括音频接收模块、电机驱动模块、中心运算模块和电源模块，能够接收外部音频信号，并根据音频信号的频率高低来控制电机转速，因此，安装有该控制装置的电机驱动类玩具可以通过该控制装置实现对玩具运动状态的控制。有别于之前的红外线传送接收和反射的控制方式，本专利技术装置不需要手部操作或设置遥控器来操控，利用扬声器播放已有音频、发声器发出音频或者人嘴自己发出即可实现操控，因此操作更方便简单。(2)本专利技术控制装置可应用于电机驱动类玩具，例如可移动玩具小车、可移动玩具机器人、玩具飞行器、玩具飞机，适用范围广；并且含有该装置的玩具可适用各年龄层的玩具爱好者，甚至让有肢体障碍的人也可以享受飞行玩具或可移动玩具的乐趣。附图说明图1是本专利技术电机驱动类玩具的新型控制装置的结构框图。图2是电源控制模块的电路图。图3是音频接收模块的电路图。图4是中心运算模块的电路图。图5是电机驱动模块的电路图。图6是指示灯模块的电路图。图7是本专利技术电机驱动类玩具的新型控制方法的流程图。图8(a)和图8(b)分别是玩具飞机在不同视角下的示意图。具体实施方式...

【技术保护点】
1.一种电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，包括电源模块、音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，其中，/n电源模块连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，并为这些模块供电；/n音频接收模块和电机驱动模块分别连接中心运算模块，音频接收模块用于接收音频信号，根据音频信号的频率将音频信号转换成对应的电信号，并将电信号发送给中心运算模块；/n中心运算模块用于对电信号进行算法分析，在音频信号正确的情况下根据电信号生成对应的电机控制指令，并将电机控制指令发送电机驱动模块；/n电机驱动模块用于根据电机控制指令控制其内部的电机运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，包括电源模块、音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，其中，
电源模块连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，并为这些模块供电；
音频接收模块和电机驱动模块分别连接中心运算模块，音频接收模块用于接收音频信号，根据音频信号的频率将音频信号转换成对应的电信号，并将电信号发送给中心运算模块；
中心运算模块用于对电信号进行算法分析，在音频信号正确的情况下根据电信号生成对应的电机控制指令，并将电机控制指令发送电机驱动模块；
电机驱动模块用于根据电机控制指令控制其内部的电机运转。


2.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，音频信号由发声器或者人嘴发出，或者直接通过扬声器播放；音频信号正确的情况具体是指：音频信号频率位于20Hz～20KHz的范围内。


3.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，电源模块包括DC电源和电源控制电路，DC电源通过电源控制电路连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块；
电源控制电路包括电源连接器、充电控制器、开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电感，DC电源的正极连接充电控制器，DC电源的负极接地；DC电源的正极还分别连接第八电阻、第一电感和通过第八电容接地；电源连接器的其中一个连接端连接充电控制器和通过第一电阻连接中心运算模块，以及通过串联的第一电阻和第二电阻接地，另一个连接端接地；开关的动端连接中心运算模块，以及通过第三电阻和第一电感连接DC电源正极，开关的其中一个不动端接地。


4.根据权利要求3所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，DC电源为锂电池，充电控制器为锂电池充电管理芯片。


5.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，音频接收模块具有麦克风和麦克风控制电路，电源模块连接麦克风，麦克风通过麦克风控制电路连接中心运算模块；
麦克风控制电路包括第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容，其中，麦克风的其中一个输出端连接第一电容和通过第四电阻连接电源模块，以及通过第二电容接地，麦克风的另一个输出端连接第三电容和通过第五电阻接地，以及通过第四电容接地，第一电容和第三电容均连接至中心运算模块，第四电阻通过第五电容接地，第五电阻通过第六电容连接中心运算模块。


6.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡思嘉，
申请(专利权)人：蔡思嘉，
类型：发明
国别省市：广东;44