一种半自动钻床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动钻床，该半自动钻床包括机架、储物架、电机、减速机构、夹紧凸轮机构、进刀凸轮机构、送料凸轮机构和推出凸轮机构，储物架与机架连接，储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；电机固定于机架上；减速机构与电机的输出端连接；夹紧凸轮机构与减速机构连接，用于夹紧毛坯；进刀凸轮机构与减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；送料凸轮机构与减速机构连接，用于将毛坯送至进刀凸轮机构下；推出凸轮机构与减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。本实用新型专利技术的半自动钻床利用凸轮间歇运动的规律来控制各个凸轮机构运动，以避免编程的使用，降低半自动钻床的使用难度。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动钻床
本技术涉及半自动钻床的
，尤其涉及一种半自动钻床。
技术介绍
目前，在半自动钻床的
，半自动钻床极大地提高了钻孔的效率，但同时也带来了新的问题，目前半自动钻床需要通过编程来控制各个组件之间的运动，而编程人员在制造业中比较稀缺，从而不得不去提高成本雇佣编程人员，这无疑得不偿失。因此亟需改进目前的半自动钻床，以降低半自动钻床的使用难度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种半自动钻床以解决现有半自动钻床使用难度高的技术问题。本技术的一种实施例提供一种半自动钻床，该半自动钻床包括：机架；储物架，与机架连接，储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；电机，固定于机架上；减速机构，与电机的输出端连接；夹紧凸轮机构，与减速机构连接，用于夹紧毛坯；进刀凸轮机构，与减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；送料凸轮机构，与减速机构连接，用于将毛坯送至进刀凸轮机构下；及推出凸轮机构，与减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。可选地，减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、降速行星轮系和降速定轴轮系，第一皮带轮与电机的输出端连接，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第二皮带轮的直径大于第一皮带轮的直径，降速行星轮系与第二皮带轮连接，降速定轴轮系与降速行星轮系连接，降速定轴轮系用于输出动力。可选地，夹紧凸轮机构包括导向件、夹紧凸轮、第一夹紧杆、第二夹紧杆和夹紧组件，导向件与机架连接，夹紧凸轮与减速机构连接，夹紧凸轮设置有曲槽，第一夹紧杆的一端插至于夹紧凸轮的曲槽中，第一夹紧杆的相对一端与第二夹紧杆铰接，第二夹紧杆呈U型结构，第二夹紧杆穿设导向件，第二夹紧杆的U型两端分别设置有夹紧组件；其中，夹紧凸轮带动第一夹紧杆运动，第一夹紧杆带动第二夹紧杆在导向件的导向下运动，第二夹紧杆带动夹紧组件夹设毛坯。可选地，夹紧组件包括相互铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，以形成四连杆机构，第一连杆与第二夹紧杆铰接，第三连杆与机架连接，第四连杆用于在第一连杆的带动下朝向毛坯运动以夹设毛坯。可选地，进刀凸轮机构包括进刀凸轮、第一从动件、复位弹簧、第二从动件、第三从动件、第一进刀齿轮、第二进刀齿轮、进刀齿条和钻机，进刀凸轮与减速机构连接，第一从动件抵接进刀凸轮，复位弹簧分别与第一从动件和机架连接，以使第一从动件持续抵接于进刀凸轮上，第二从动件的一端与第一从动件通过球副连接，第二从动件的相对一端与第三从动件铰接，第二从动件和第三从动件分别与机架铰接，第一进刀齿轮与第三从动件连接，第二进刀齿轮与机架铰接且与第一进刀齿轮啮合，进刀齿条与机架滑动连接，且与第二进刀齿轮啮合，钻机与进刀齿条连接。可选地，送料凸轮机构包括送料凸轮、送料杆和第一送料块，送料凸轮与减速机构连接，送料凸轮设置有曲槽，送料杆的一端插至于送料凸轮的曲槽中，送料杆的相对一端与第一送料块铰接，第一送料块与送料槽滑配，第一送料块用于将毛坯送至进刀凸轮机构下。可选地，送料凸轮机构还包括送料弹簧，储物架开设有用于存放多个毛坯的储物槽，储物槽与送料槽连通，送料弹簧设置在储物槽的底端；其中，送料弹簧在多个毛坯的压缩下处于形变状态，以将多个毛坯依次推入至送料槽中。可选地，半自动钻床还包括用于调节毛坯的钻孔位置的定位凸轮机构；定位凸轮机构包括定位凸轮、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和挡板，定位凸轮与减速机构连接，第一定位杆与机架滑动连接，第二定位杆与第一定位杆铰接，且第二定位杆的一端与定位凸轮抵接，第二定位杆的相对一端与第三定位杆铰接，第三定位杆与挡板铰接，挡板插至于送料槽中，挡板用于止挡毛坯，以调节毛坯在送料槽中的位置；送料凸轮机构还包括第二送料块和缓冲弹簧，缓冲弹簧的相对两端分别与第一送料块和第二送料块连接，第二送料块用于将毛坯送至进刀凸轮机构下。可选地，推出凸轮机构包括推出凸轮、第一推杆、第一推送齿轮、第二推送齿轮、第一推送齿条、第二推送齿条、第一推板、第二推板和第二推杆，推出凸轮与减速机构连接，推出凸轮设置有曲槽，第一推杆插至于推出凸轮的曲槽中，第一推送齿轮与第一推杆连接，第二推送齿轮与第一推送齿轮连接，第一推送齿条与机架连接，第一推板与储物架连接，第一推板开设有U型槽，第二推送齿条与第一推板滑动连接，第二推板与第二推送齿条连接，第二推板开设有V型槽，第一推送齿轮与第一推送齿条啮合，第二推送齿轮与第二推送齿条啮合，第二推杆与第二推送齿轮连接，且穿设V型槽和U型槽，第二推杆用于将钻完孔的毛坯推出。可选地，半自动钻床还包括与减速机构连接的无级变速机构，以调节减速机构的输出速度；无级变速机构包括联轴器、梯形套筒、转盘、动力输出轴、调节轴和连接件，联轴器与减速机构连接，梯形套筒与联轴器连接，转盘与动力输出轴连接且抵接梯形套筒，以带动动力输出轴转动，连接件与调节轴螺纹连接，且与转盘连接，以调节转盘在动力输出轴上的位置。本技术的有益效果：本技术的半自动钻床用于在毛坯上钻孔，半自动钻床包括机架、储物架、电机、减速机构、夹紧凸轮机构、进刀凸轮机构、送料凸轮机构和推出凸轮机构。机架为半自动钻床的基本骨架，用于集成各个部件。储物架与机架连接，储物架开设有用于放置毛坯的送料槽。电机固定于机架上，电机为半自动钻床的动力来源，电机可以是伺服电动机或者步进电动机等。减速机构与电机的输出端连接，用于降低输出的转速，提高输出的扭矩。夹紧凸轮机构与减速机构连接，用于在减速机构的驱动下夹紧毛坯，防止毛坯在钻孔的过程中出现挪动的情况。进刀凸轮机构与减速机构连接，用于在减速机构的驱动下在毛坯上钻孔。送料凸轮机构与减速机构连接，用于在减速机构的驱动下将毛坯送至进刀凸轮机构下。推出凸轮机构与减速机构连接，用于在减速机构的驱动下将钻完孔的毛坯推出，从而继续攻钻下一个毛坯。具体步骤为，1：电机启动，减速机构开始转动；2：送料凸轮机构沿着送料槽将毛坯送至进刀凸轮机构下；3：夹紧凸轮机构朝向进刀凸轮机构下的毛坯运动并夹紧毛坯；4：进刀凸轮机构在毛坯上钻孔，并复位与毛坯分离；5：夹紧凸轮机构与毛坯分离，推出凸轮机构将钻完孔的毛坯推出至收集架上。重复步骤2至5，从而连续完成对多个毛坯钻孔的工作。在本实施例中，通过一个电机作为动力源，并设计好夹紧凸轮机构、进刀凸轮机构、送料凸轮机构、推出凸轮机构中凸轮的曲面或者曲槽的轨迹，从而利用凸轮间歇运动的规律，来控制夹紧凸轮机构、进刀凸轮机构、送料凸轮机构、推出凸轮机构分别按照上述步骤2至5的要求运动，以实现钻孔的目的。与数控半自动钻床相比，能够减少编程的困扰，降低半自动钻床的使用难度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动钻床，其特征在于，所述半自动钻床包括：/n机架；/n储物架，与所述机架连接，所述储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；/n电机，固定于所述机架上；/n减速机构，与所述电机的输出端连接；/n夹紧凸轮机构，与所述减速机构连接，用于夹紧毛坯；/n进刀凸轮机构，与所述减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；/n送料凸轮机构，与所述减速机构连接，用于将毛坯送至所述进刀凸轮机构下；及/n推出凸轮机构，与所述减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动钻床，其特征在于，所述半自动钻床包括：
机架；
储物架，与所述机架连接，所述储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；
电机，固定于所述机架上；
减速机构，与所述电机的输出端连接；
夹紧凸轮机构，与所述减速机构连接，用于夹紧毛坯；
进刀凸轮机构，与所述减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；
送料凸轮机构，与所述减速机构连接，用于将毛坯送至所述进刀凸轮机构下；及
推出凸轮机构，与所述减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。


2.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、降速行星轮系和降速定轴轮系，所述第一皮带轮与所述电机的输出端连接，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述第二皮带轮的直径大于所述第一皮带轮的直径，所述降速行星轮系与所述第二皮带轮连接，所述降速定轴轮系与所述降速行星轮系连接，所述降速定轴轮系用于输出动力。


3.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述夹紧凸轮机构包括导向件、夹紧凸轮、第一夹紧杆、第二夹紧杆和夹紧组件，所述导向件与所述机架连接，所述夹紧凸轮与所述减速机构连接，所述夹紧凸轮设置有曲槽，所述第一夹紧杆的一端插至于所述夹紧凸轮的曲槽中，所述第一夹紧杆的相对一端与所述第二夹紧杆铰接，所述第二夹紧杆呈U型结构，所述第二夹紧杆穿设所述导向件，所述第二夹紧杆的U型两端分别设置有所述夹紧组件；其中，所述夹紧凸轮带动所述第一夹紧杆运动，所述第一夹紧杆带动所述第二夹紧杆在所述导向件的导向下运动，所述第二夹紧杆带动所述夹紧组件夹设毛坯。


4.根据权利要求3所述的半自动钻床，其特征在于，所述夹紧组件包括相互铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，以形成四连杆机构，所述第一连杆与所述第二夹紧杆铰接，所述第三连杆与所述机架连接，所述第四连杆用于在所述第一连杆的带动下朝向毛坯运动以夹设毛坯。


5.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述进刀凸轮机构包括进刀凸轮、第一从动件、复位弹簧、第二从动件、第三从动件、第一进刀齿轮、第二进刀齿轮、进刀齿条和钻机，所述进刀凸轮与所述减速机构连接，所述第一从动件抵接所述进刀凸轮，所述复位弹簧分别与所述第一从动件和所述机架连接，以使所述第一从动件持续抵接于所述进刀凸轮上，所述第二从动件的一端与所述第一从动件通过球副连接，所述第二从动件的相对一端与所述第三从动件铰接，所述第二从动件和所述第三从动件分别与所述机架铰接，所述第一进刀齿轮与所述第三从动件连接，所述第二进刀齿轮与所述机架铰接且与所述第一进刀齿轮啮合，所述进刀齿条与所述机架滑动连接，且与所述第二进刀齿轮啮合，所述钻机与所述进刀齿条连接。


6.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张森皓，黎为恒，
申请(专利权)人：张森皓，
类型：新型
国别省市：重庆;50