本发明专利技术创造的市政工程用管道外表面粉刷装置，由输送车将管道移动至待加工区，启动升降执行单元将升降层抬升，至每个待加工管道的两端分别正对主动转动单元和从动转动单元的气动卡盘，且管道上部抵接对应的粉刷单元；转动转动手柄使得支撑板横向位移从而将气动卡盘伸入待加工管道开口内，再启动气源使得气动卡盘的卡爪外扩，从而通过支撑加工管道内壁两端，再将升降层下降脱离待加工管道，启动减速电机从而带动主动转动单元的气动卡盘转动，待加工管道跟随转动，启动防腐涂料的供给机构，即可由粉刷单元对管道开始粉刷防腐涂料。本发明专利技术创造能够大幅度提高工作效率，确保涂层粉刷的均匀和一致性，且能够避免浪费，降低对周边环境的影响。
【技术实现步骤摘要】
市政工程用管道外表面粉刷装置
本专利技术创造涉及用于对市政工程用管道外表面进行防腐蚀涂料粉刷的加工装置。
技术介绍
市政工程所用的管道，在使用前，需对管道外表面进行防腐蚀涂料的粉刷加工，目前常用的方法是采用人工的方式，即将待粉刷管道人工放置于固定架体上，由工人使用简单的毛刷将涂料刷在管道外表面上，这种方式存在的问题包括：既费时费力，且人工粉刷的涂层无法保证均匀度，又容易造成涂料的滴溅，既造成浪费，也可能会对环境造成污染。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造提出一种市政工程用管道外表面粉刷装置，具体为：市政工程用管道外表面粉刷装置，其包括：输送平台，其上铺设有输送轨道；输送车，其包括底层的车体层、上层的升降层及能使升降层相对车体层沿竖直方向升、降的升降机构，车体层下部设有与输送轨道配合的轨道轮，升降层上设有若干排管道支撑架；两个横向调整平台，分别位于输送平台的两侧，其上设有横向调整机构，横向调整机构包括支撑板、若干导向单元和丝杠丝母副，支撑板能在丝杠丝母副的驱动下沿导向单元的水平导向进行位移；若干个转动机构，每个转动机构包括分别安装于两侧横向调整平台的支撑板上的主动转动单元、从动转动单元，主动转动单元和从动转动单元各包括一个相对设置的气动卡盘，气动卡盘固接有空心轴，空心轴转动支撑于轴承座上，每个气动卡盘通过管路穿过空心轴后连接一旋转接头的一端，旋转接头的另一端与气源连通；每个主动转动单元配备有一减速电机，减速电机通过传动齿轮组与气动卡盘的空心轴套设固装的驱动齿轮啮合；粉刷单元，其通过支架安装于输送平台位于两个横向调整平台之间区域的正上方。进一步，输送平台前端还设有与车体层前端相抵限位的限位止挡部。进一步，所述升降机构包括位于升降层与车体层之间中心处的升降执行单元，其固定部垂直固接车体层，伸缩部固接升降层；位于升降执行单元四周还设有导向杆，每个导向杆上部固接升降层，下部穿过固定穿设于车体层的导向套，且下端还设有限位挡肩。进一步，所述限位挡肩采用螺母，导向杆下端设有与之配合的外螺纹。进一步，所述升降执行单元为电动升降缸、液压缸、气缸或千斤顶。进一步，管道支撑架设有四排，每排有两个支撑架，每个支撑架上部呈弧形。进一步，每个导向单元包括水平固定于横向调整平台上方的导向杆,和与之相匹配的至少两个固定于支撑板底面的导向套，丝杠丝母副的丝母固定于支撑板下表面中部，丝杠支承于横向调整平台上，且一端固接有转动手柄。进一步，气动卡盘采用三爪或四爪的气动卡盘。进一步，气动卡盘的卡爪上可拆卸安装有延长杆，延长杆顶端还固设有橡胶垫。进一步，所述粉刷单元包括粉刷支架，粉刷支架下表面分设有与各个转动机构一一对应的毛刷排，每行毛刷排内设有均匀排布的若干喷嘴。本专利技术创造的市政工程用管道外表面粉刷装置，能够大幅度提高工作效率，确保涂层粉刷的均匀和一致性，并且能够避免浪费，大大降低对周边环境的影响。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本装置的主视示意图；图2为本装置的俯视示意图，隐去了支架510和粉刷单元520；图3为粉刷单元520的侧视示意图；图4为图3中圈A部分的放大示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1、图2所示，本专利技术创造的市政工程用管道外表面粉刷装置，包括输送平台100、输送车、两个横向调整平台(200、300)、若干个转动机构和粉刷单元520；输送平台100上铺设有输送轨道102；输送车包括底层的车体层110和上层的升降层120，车体层下部设有与输送轨道102配合的轨道轮，使得输送车整体可沿输送轨道前后位移；输送车的行进可以通过设置动力机构(图中未示)来实现，以便节省人力，也可以采用人工推动的简单方式；优选的，如图1、图2所示，输送平台100前端还设有与车体层110前端相抵限位的限位止挡部103，以便将输送车向前行进至待加工区后可准确止动限位；升降层120与车体层110之间还设有升降机构，升降机构能使升降层120相对车体层110沿竖直方向升、降；本专利技术创造提供了升降结构较为简洁的一种形式，如图1所示，升降机构包括位于升降层120与车体层110之间中心处的升降执行单元111，其固定部垂直固接车体层110，伸缩部固接升降层120；位于升降执行单元111四周还设有导向杆113，每个导向杆113上部固接升降层120，下部穿过固定穿设于车体层110的导向套，且下端还设有限位挡肩114，从而可限制升降层的最高上升高度；所述限位挡肩114可采用螺母，导向杆113下端设有外螺纹，从而可方便调节螺母的位置；所述升降执行单元111可为电动升降缸、液压缸、气缸或千斤顶；升降层120上还设有若干排管道支撑架121，如图2所示本实施例中设有四排，每排有两个支撑架121，每个支撑架上部呈弧形，以便稳定支撑圆管的待加工管道，防止其滚落；如图1和图2所示，两个横向调整平台(200、300)分别位于输送平台100的两侧，以左侧的横向调整平台200为例，其上设有横向调整机构，横向调整机构包括支撑板210、若干导向单元和丝杠丝母副，每个导向单元包括水平固定于横向调整平台200上的导向杆222,和与之相匹配的至少2个固定于支撑板210底面的导向套221，丝杠丝母副的丝母231固定于支撑板210下表面中部，丝杠232支承于横向调整平台上，且一端固接有转动手柄233；通过手动转动转动手柄233，利用丝杠丝母副带动支撑板沿导向单元在水平方向移动；当然，转动手柄233也可替换为减速电机直接驱动丝杠转动；如图1和图2所示，若干个转动机构是安装于两个横向调整平台的支撑板上的，本实施例给出四个转动机构的示例，每个转动机构包括图中右侧的支撑板上的主动转动单元410和对应位于左侧的支撑板上的从动转动单元420，主动转动单元和从动转动单元各包括一个相对设置的气动卡盘(411、421)，气动卡盘固接有空心轴，空心轴转动支撑于轴承座(412、422)上，每个气动卡盘通过管路穿过空心轴后连接一旋转接头413的一端，旋转接头的另一端再通过管路、控制阀等与气源连通(图中未示出)，以便确保气动卡盘转动时仍能保持气路连通；如图所示，每个主动转动单元配备有一减速电机415，减速电机415通过传动齿轮组与气动卡盘411的空心轴套设固装的驱动齿轮414啮合传递动力，驱动主动转动单元的气动卡盘411转动；优选的，气动卡盘可采用三爪或四爪的即可，为适用于不动内径的管道，气动卡盘的卡爪上可拆卸安装有延长杆(416、426)，延长杆顶端还固设有弧形橡胶垫，既便于贴抵管道内壁，增强摩擦力，也本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.市政工程用管道外表面粉刷装置，其特征在于，包括：/n输送平台，其上铺设有输送轨道；/n输送车，其包括底层的车体层、上层的升降层及能使升降层相对车体层沿竖直方向升、降的升降机构，车体层下部设有与输送轨道配合的轨道轮，升降层上设有若干排管道支撑架；/n两个横向调整平台，分别位于输送平台的两侧，其上设有横向调整机构，横向调整机构包括支撑板、若干导向单元和丝杠丝母副，支撑板能在丝杠丝母副的驱动下沿导向单元的水平导向进行位移；/n若干个转动机构，每个转动机构包括分别安装于两侧横向调整平台的支撑板上的主动转动单元、从动转动单元，主动转动单元和从动转动单元各包括一个相对设置的气动卡盘，气动卡盘固接有空心轴，空心轴转动支撑于轴承座上，每个气动卡盘通过管路穿过空心轴后连接一旋转接头的一端，旋转接头的另一端与气源连通；/n每个主动转动单元配备有一减速电机，减速电机通过传动齿轮组与气动卡盘的空心轴套设固装的驱动齿轮啮合；/n粉刷单元，其通过支架安装于输送平台位于两个横向调整平台之间区域的正上方。/n
【技术特征摘要】
1.市政工程用管道外表面粉刷装置，其特征在于，包括：
输送平台，其上铺设有输送轨道；
输送车，其包括底层的车体层、上层的升降层及能使升降层相对车体层沿竖直方向升、降的升降机构，车体层下部设有与输送轨道配合的轨道轮，升降层上设有若干排管道支撑架；
两个横向调整平台，分别位于输送平台的两侧，其上设有横向调整机构，横向调整机构包括支撑板、若干导向单元和丝杠丝母副，支撑板能在丝杠丝母副的驱动下沿导向单元的水平导向进行位移；
若干个转动机构，每个转动机构包括分别安装于两侧横向调整平台的支撑板上的主动转动单元、从动转动单元，主动转动单元和从动转动单元各包括一个相对设置的气动卡盘，气动卡盘固接有空心轴，空心轴转动支撑于轴承座上，每个气动卡盘通过管路穿过空心轴后连接一旋转接头的一端，旋转接头的另一端与气源连通；
每个主动转动单元配备有一减速电机，减速电机通过传动齿轮组与气动卡盘的空心轴套设固装的驱动齿轮啮合；
粉刷单元，其通过支架安装于输送平台位于两个横向调整平台之间区域的正上方。
2.根据权利要求1所述的市政工程用管道外表面粉刷装置，其特征在于，输送平台前端还设有与车体层前端相抵限位的限位止挡部。
3.根据权利要求1所述的市政工程用管道外表面粉刷装置，其特征在于，所述升降机构包括位于升降层与车体层之间中心处的升降执行单元，其固定部垂直固接车体层，伸缩部固接升降层；位于升降执行单元四周还设有导向杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，张国强，侯文彬，佟彤，张涛，闫静，
申请(专利权)人：天津市管道工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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