一种消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，其特征在于：采用无线传感器网络定位系统及低功耗无线传感器节点结构；由：在主训室内设置的：金属栅网、排风通道、红外云台摄像机、频闪灯、对讲音箱、热成像云台摄像机、应急灯和彩灯组成。本实用新型专利技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，解决了目前现有技术中传统的消防室内综合训练设施中单兵定位装置采用“同步跟踪系统”技术对产品的可靠性、时间的精确性、数据传输的稳定性等远远达不到模拟实战需要，概念上存在的缺陷等问题，完全可以通过本实用新型专利技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置满足实战训练的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置
本技术属于属于消防基地室内烟热综合训练设施监控
，涉及一种消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置。
技术介绍
消防室内综合训练设施是当前消防部队新兵训练和基层指挥员培训的基地。是在有限的训练馆内根据消防训练大纲内容，结合近似实战的需求，模拟真火现场设置的训练科目，以期达到身临其境的灭火救援效果。目前国内在现有技术：传统的消防室内综合训练设施中单兵定位装置是采用“同步跟踪系统”技术。这种“同步跟踪系统”技术是由压力传感装置、采集转换装置和显示装置三部分组成。采用这种定位方式，使受训人员踩踏安置在踏板上的四个压力传感器所发出的感应信号传递到计算机控制系统，方能显示出受训人员的行走路径。存在：1、检测行走轨迹精度在1米左右，达不到精度要求；2；利用脚踏板下四个传感器来反映行动轨迹，一旦踩偏有较大的误判，不能精准显现受训人员的行走路径，不能达到实时监控受训人员的状况；3、不能有效反映受训人员的成绩，致使训练达不到科学有效使用的要求。因而，无法完成在训练中实时监控每名受训人员的行走路径，无法完成受训科目情况以及评分等级。目前使用的“同步跟踪系统”对产品的可靠性，时间的精确性，数据传输的稳定性这些方面远远达不到模拟实战需要，概念上还有一定的缺陷，只是理想状态下使用的一些概念性的东西。所以要研发一种新的“消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置”来满足实战训练的要求。
技术实现思路
本技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，克服了上述存在的缺陷，目的是通过针对消防室内烟热训练馆采用“同步跟踪系统”的定位方式存在的不足，针对目前国内外相关技术现状，根据实战的需要，采用‘烟热训练综合设施单兵定位监控装置’解决定位误判和数据不精确的不足，将定位精确度控制在0.3米左右，同时简化了操作程序提高了单兵定位的精度，提供一种消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置。本技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，其特征在于：采用无线传感器网络定位系统及低功耗无线传感器节点结构；消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，是由：在主训室内设置的：金属栅网、排风通道、红外云台摄像机、频闪灯、对讲音箱、热成像云台摄像机、应急灯和彩灯组成，金属栅网设置在主训室内中央，在主训室内一侧的墙面上设有：排风通道和红外云台摄像机，在与其相邻的一侧墙面上设有：频闪灯、对讲音箱、热成像云台摄像机、应急灯和彩灯。所述的无线传感器网络定位系统结构，由：在主训室内的金属网栅通道上设置的信息采集定位器和人员定位卡组成，在主训室内设置的无线传感器网络定位系统中：通过加速度计与滤波器AD连接，滤波器AD与射频开关MCURF连接，通过射频开关MCURF的通信接口与计算机连接，通过计算机进行信息处理。所述的低功耗无线传感器节点是在低功耗无线传感器中：将加速度计与微型计算机连接，微型计算机连接与射频开关连接，射频开关通过人机接口、电源与高清晰芯片及天线连接构成低功耗无线传感器节点结构。本技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，解决了目前现有技术中传统的消防室内综合训练设施中单兵定位装置采用“同步跟踪系统”技术对产品的可靠性、时间的精确性、数据传输的稳定性等远远达不到模拟实战需要，概念上存在的缺陷等问题，完全可以通过本技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置满足实战训练的要求。附图说明图1是消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置结构示意图；图2是无线传感器网络定位系统结构示意图；图3是无线传感器网络定位系统结构框图；图4是低功耗无线传感器节点；图中：1是金属栅网、2是排风通道、3是红外云台摄像机、4是频闪灯、5是对讲音箱、6是热成像云台摄像机、7是应急灯、8是彩灯、9是信息采集定位器、10是金属网栅通道、11是人员定位卡。具体实施方式本技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，采用无线传感器网络定位系统、低功耗无线传感器节点结构是这样实现的，下面结合附图做具体说明。见图1，本技术消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，通过建立一套完整的“无线传感器网络定位系统”，完成定位系统数据采集、传输及显示，实现消防员的室内无线定位和信息传输的作用，是由：在主训室内设置的：金属栅网1、排风通道2、红外云台摄像机3、频闪灯4、对讲音箱5、热成像云台摄像机6、应急灯7和彩灯8组成，金属栅网1设置在主训室内中央，在主训室内一侧的墙面上设有：排风通道2和红外云台摄像机3，在与其相邻的一侧墙面上设有：频闪灯4、对讲音箱5、热成像云台摄像机6、应急灯7和彩灯8。通过红外云台摄像机3、热成像云台摄像机6可以精确定位室内消防员的三维坐标；全面采集火场信息，包括消防员状态参数和环境参数；可靠的通信技术保证消防员三维坐标、火场信息和报警信号可以实时传输和共享；采用三维视图重建，涉及到定位系统坐标系的配置和位置信息的表达方法、提高室内定位的精度、定位跟踪和方向判别、自动识别能力、系统稳定性等多项关键技术。见图2，无线传感器网络定位系统结构示意图，由：在主训室内的金属网栅通道10上设置的信息采集定位器9和人员定位卡11组成，信息采集定位器9即终端信标，是室内定位的基本信息捕捉装置，它能够根据人员定位卡所发出的信号实时接收，并对信息进行处理、分析、存储，并实时监控捕捉受训人员行走轨迹；将信息传送到主训室控制系统中，使指挥员及时了解受训人员的训练过程。采用该项技术切换时间短，信号不会丢失，传输无死角，指挥员可以通过该系统及时发布命令，定位器与人员定位卡为一体，能够快速将受训人员信息不受定位时间限制、以及定位精度和复杂环境的限制，更适用于消防烟热训练馆的应用。信息采集定位器是移动网站的一个基站，在整个网络范围内可以进行相互通信。以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器。受训人员佩戴人员定位卡可以得到每一个信息采集定位器监控，实时将受训轨迹传输到控制室界面，及时掌握受训人员的行动路线。金属网栅是主训室主要训练通道，受训人员在模拟通道中训练技能需要室内定位系统实时监控行动轨迹，无线传感器网络定位体系最重要的是定位方式，根据室内金属网栅通道场地局限的特点，我们采用ZIGBCC技术（即双向无线通信技术的网络平台）可以近距离、低复杂度数据传输的应用。它介于射频和蓝牙之间用于室内定位，起到相当好的效果。见图3，是无线传感器网络定位系统结构框图，在主训室内设置的无线传感器网络定位系统中：通过加速度计与滤波器AD连接，滤波器AD与射频开关MCURF连接，射频开关MCURF与射频开关MCURF连接，通过射频开关MCURF的通信接口与计算机连接，通过计算机进行信息处理。加速度计是惯性测量的主要惯性元件之一，是测量运载体线加速度的仪器，室内定位控制系统，其精度越高，分辨率就越高，使用价值就越大。加速度计在节点移动的情况下容易受到震动等影响，其输出信号包含了来至外界干扰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，其特征在于：采用无线传感器网络定位系统及低功耗无线传感器节点结构；消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，是由：在主训室内设置的：金属栅网（1）、排风通道（2）、红外云台摄像机（3）、频闪灯（4）、对讲音箱（5）、热成像云台摄像机（6）、应急灯（7）和彩灯（8）组成，金属栅网（1）设置在主训室内中央，在主训室内一侧的墙面上设有：排风通道（2）和红外云台摄像机（3），在与其相邻的一侧墙面上设有：频闪灯（4）、对讲音箱（5）、热成像云台摄像机（6）、应急灯（7）和彩灯（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，其特征在于：采用无线传感器网络定位系统及低功耗无线传感器节点结构；消防室内烟热训练综合设施单兵定位监控装置，是由：在主训室内设置的：金属栅网（1）、排风通道（2）、红外云台摄像机（3）、频闪灯（4）、对讲音箱（5）、热成像云台摄像机（6）、应急灯（7）和彩灯（8）组成，金属栅网（1）设置在主训室内中央，在主训室内一侧的墙面上设有：排风通道（2）和红外云台摄像机（3），在与其相邻的一侧墙面上设有：频闪灯（4）、对讲音箱（5）、热成像云台摄像机（6）、应急灯（7）和彩灯（8）。


2.根据权利要求1所述的消防室内烟热训练综合设施单兵定位监...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰俊峰，陈岩，
申请(专利权)人：辽宁金盛消防安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21