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一种高精度传感器及在测力鞋垫的应用制造技术

技术编号:25665163 阅读:43 留言:0更新日期:2020-09-18 20:39
本发明专利技术属于高精度柔性压力传感器领域,也应用于一种测力鞋垫。本发明专利技术将弹性导电体与成熟电阻屏及电容屏技术结合,成为一种高精度低成本且成熟度高的技术方案,与单点阵列式触觉传感器相比,大大提高触觉传感器的位置精度。电阻屏结构和电容屏结构的理论分辨率可以达到像素级,每一个可以分辨的点,相当于单点阵列传感器的一个点。还可以根据弹性导电体厚度,形状和导电性能的不同选择,分析力的大小和特征,具有更大的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度传感器及在测力鞋垫的应用本专利技术属于高精度柔性压力传感器领域,也应用于一种测力鞋垫。本专利技术将弹性导电体与成熟电阻屏及电容屏技术结合,成为一种高精度低成本且成熟度高的技术方案。技术背景:弹性导电体应用于传感器的技术是目前的热门课题,一般选择是导电橡胶作为力敏部件,利用其力敏电阻特性,将力信号转化为电信号,多用于单点传感器,面积稍大的需求,通过点阵排列的多点阵列方式实现。已授权的中国国家专利技术专利(公开号CN201210193314.9)公开了哈尔滨工业大学的一种仿人型机器人多手指柔性三维力触觉传感器及其三维力检测系统。该传感器采用具有量子隧道效应的压敏复合材料QuantumTunnelingComposites(QTC),当QTC不受外力施压时,其本体为绝缘体,当QTC受到外力施压时,本体发生压缩形变,QTC呈现导电特性,电阻阻值随着压力的增大而逐渐变小。已授权的中国国家专利技术专利(专利号:CN201410451649.5)公开了浙江大学基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列。采用日本INABA公司生产的Inastomer导电橡胶,具有优良的压阻特性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度压力触觉传感器,由弹性导电体与电阻屏结构和/或电容屏结构组成,其特征是:弹性导电体位于电阻屏结构内的隔层;弹性导电体位于电容屏结构本体的触摸侧。/n

【技术特征摘要】
20190311 CN 2019101783656;20190311 CN 2019101790211.一种高精度压力触觉传感器,由弹性导电体与电阻屏结构和/或电容屏结构组成,其特征是:弹性导电体位于电阻屏结构内的隔层;弹性导电体位于电容屏结构本体的触摸侧。


2.根据权利要求1所述的传感器,其特征是:弹性导电体为面积大于1平方毫米,4平方毫米,25平方毫米,81平方毫米的片状。


3.根据权利要求1或2所述的传感器,其特征是:片状弹性导电体可以是导电橡胶,可以是厚度均匀的平面,也可以厚度有差异。


4.根据权利要求1、2或3本发明所述的传感器,其特征是:所述的弹性导电体和/或导电橡胶为各向异性橡胶。


5.根据权利要求1、2、3或4所述的传感器,其特征是:电阻屏结构和/或电容结构的AD转换器和/或组件采样频率大于500Hz,1kHz,10kHz,30kHz,50kHz,100kHz,1MHz。

【专利技术属性】
技术研发人员:郑庆生
申请(专利权)人:郑庆生
类型:发明
国别省市:北京;11

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