一种竹笋自动采收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竹笋自动采收机，包括采收机本体，所述本体包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，所述定点装置位于所述采割装置的前方，所述采割装置位于所述输送装置的下方，所述输送装置与所述储存装置连接，所述储存装置位于所述本体的顶部，所述行驶装置位于所述本体的底部；所述定点装置包括多个定点组件，所述定点组件包括支撑架、手柄和挖土铲头，所述手柄与所述挖土铲头360°旋转连接。采用本实用新型专利技术进行竹笋采收时，通过各个装置之间的机械电动化的协同合作，可以实现定位采割，输送储存一体化，采割效率高，且更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种竹笋自动采收机
本技术涉及一种农产品
，特别是涉及一种竹笋自动采收机。
技术介绍
世界上有1000多种竹子，方竹为中国独有，中国的方竹，重庆南川占了近43％。竹笋做出的菜肴，美味可口，人们很是喜欢。但是，竹笋主要生长在地势崎岖的山上或者竹林里面，比如南川方竹就是生长在悬崖顶上。因此，采收竹笋对农户是个挑战。大山深处挖笋的人每天行走在悬崖边，还要背着近百斤重物，而向上登顶的悬崖木梯有三层，一层比一层危险。如果利用机器进行采摘，可能需要人为控制方向，或者采用区域识别定位才能准确确定竹笋的方向；竹笋的外形为圆锥状，外表附着较厚的茎叶和尖刺，容易使采收者的手受伤；为了竹笋下一季度仍能生长，竹笋采收时要注意不能伤到竹笋的根部，采收完成后还要用泥土将根部埋好；竹笋采收完毕后必须尽快对其进行保鲜，否则会影响竹笋后期加工的口感等问题。如此繁琐的采收过程，许多挖笋工人为了加快采收的速度，往往会投机取巧，不注意竹笋后期的生长，使得竹笋的产量逐渐降低。由于人工采收的数量有限，而竹笋属易氧化植物，不能长时间暴露在空气中，采收下来的新鲜竹笋一般只能在空气中存放30分钟，30分钟后要对其进行化学保鲜，否则会严重影响竹笋的质量。所以，工人需要在一定的时间内冒着生命危险来回奔波于崎岖的山路竹林。因此，设计一种竹笋自动采收机以代替传统的人工操作方式，改变落后低效率、不安全、低产量的采收方式是具有重要意义的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种竹笋自动采收机，以代替传统的人工操作方式，改变落后低效率、不安全、低产量的采收方式。本技术的目的通过下述技术方案实现：包括采收机本体，所述本体包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，所述定点装置位于所述采割装置的前方，所述采割装置位于所述输送装置的下方，所述输送装置与所述储存装置连接，所述储存装置位于所述采收机本体的顶部，所述行驶装置位于所述采收机本体的底部；所述定点装置包括多个定点组件，所述定点组件包括支撑架、手柄和挖土铲头，所述手柄与所述挖土铲头360°旋转连接。上述的竹笋自动采收机中，所述定点组件的数量为三个，且三个所述支撑架呈三角形，相邻两个所述支撑架的交点处设有所述手柄。上述的竹笋自动采收机中，所述采割装置包括栓头、刀杆和割笋组件，所述刀杆设于所述栓头的内侧，所述刀杆与所述割笋组件360°旋转连接；所述割笋组件包括多个割笋刀，且相邻两个所述割笋刀之间的夹角为90°。上述的竹笋自动采收机中，所述输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带的底部设有滚轮，所述第三输送带的一端通过所述第二输送带与所述第一输送带的一端连接，所述第三输送带的另一端通过挡板与所述第一输送带的另一端连接；所述输送装置的前端设有喷头。上述的竹笋自动采收机中，所述储存装置包括储料箱、第一隔板、第二隔板、弹簧、第一导流管、第二导流管和第三导流管；所述储料箱的一端低于另一端，所述储料箱的上部设有隔层，所述弹簧设于所述储料箱的底部中间，所述第一隔板设于所述储料箱的底部，所述第二隔板设于所述弹簧的下方，所述第一隔板的底部设有传感器；所述第一导流管的一端与第一储液盒连接，所述第一储液盒设于所述储料箱的下方，所述第一导流管的另一端与所述隔层连接；所述第二导流管的一端与第二储液盒连接，所述第二储液盒设于所述储料箱的下方，所述第二导流管的另一端与所述隔层连接；所述第一导流管、所述第二导流管和所述第三导流管均位于所述储料箱较低端的一侧，且所述第三导流管位于所述储料箱的底部。上述的竹笋自动采收机中，所述行驶装置包括两个相对称设置的行驶组件，所述行驶组件包括两个前后设置的轮子，所述轮子的下方设有多个链齿，围绕所述轮子和所述链齿设置有皮带，所述行驶组件的上方内侧设有运动齿轮，所述运动齿轮的内侧设有马达。上述的竹笋自动采收机中，所述手柄的侧面安装有探测器，手柄的内部设有高压气枪。上述的竹笋自动采收机中，所述第一输送带为回转输送带，所述第二输送带为提升输送带，所述第三输送带为螺旋输送带。上述的竹笋自动采收机中，所述第一导流管为清水导流管，所述第二导流管为保鲜液导流管，所述第三导流管为污水导流管；所述第一储液盒为清水储液盒，所述第二储液盒为保鲜液储液盒；所述第一隔板为缓冲隔板，所述第二隔板为平衡隔板。上述的竹笋自动采收机中，所述采收机本体安装有定位器和控制装置，所述定位器用于向终端设备反馈所述采收机的位置，所述控制装置与所述终端设备无线连接。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：本技术所述的竹笋自动采收机，包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，通过各个装置之间的机械电动化的协同合作，可以实现定位采割，输送储存一体化，采割效率高，且更加安全。附图说明图1是本技术实施例竹笋自动采收机的结构示意图；图2是本技术实施例竹笋自动采收机的定点装置的主视图；图3是本技术实施例竹笋自动采收机的采割装置的主视图；图4是本技术实施例竹笋自动采收机的输送装置的主视图；图5是本技术实施例竹笋自动采收机的储存装置的主视图；图6是本技术实施例竹笋自动采收机的储存装置的俯视图；图7是本技术实施例竹笋自动采收机的行驶装置的主视图。其中，本技术实施例中：1、定点装置；11、支撑架；12、手柄；13、挖土铲头；14、探测器；2、采割装置；21、栓头；22、刀杆；23、割笋刀；3、输送装置；31、第一输送带；32、第二输送带；33、第三输送带；34、滚轮；35、挡板；4、储存装置；41、储料箱；42、第一隔板；43、第二隔板；44、弹簧；45、第一导流管；451、第一储液盒；46、第二导流管；461、第二储液盒；47、第三导流管；48、传感器；49、隔层；5、行驶装置；51、轮子；52、链齿；53、皮带；54、运动齿轮；55、马达。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，本技术优选实施例的一种竹笋自动采收机，包括采收机本体，采收机本体包括定点装置1、采割装置2、输送装置3、储存装置4和行驶装置5，定点装置1位于采割装置2的前方，采割装置2位于输送装置3的下方，输送装置3与储存装置4连接，储存装置4位于采收机本体的顶部，行驶装置5位于采收机本体的底部。具体的，定点装置1包括多个定点组件，定点组件包括支撑架11、手柄12和挖土铲头13，手柄12通过轴承与挖土铲头360°旋转，参考图2。在本实施例中，定点组件的数量优选为三个，且三个支撑架11呈三角形，相邻两个支撑架11的交点处设有手柄12。将定点组件设计为等边三角形状，可以提高定点装置的稳定性。此外，手柄12的侧面安装有探测器14，通过竹笋探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹笋自动采收机，其特征在于，包括采收机本体，所述本体包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，所述定点装置位于所述采割装置的前方，所述采割装置位于所述输送装置的下方，所述输送装置与所述储存装置连接，所述储存装置位于所述采收机本体的顶部，所述行驶装置位于所述采收机本体的底部；/n所述定点装置包括多个定点组件，所述定点组件包括支撑架、手柄和挖土铲头，所述手柄与所述挖土铲头360°旋转连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种竹笋自动采收机，其特征在于，包括采收机本体，所述本体包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，所述定点装置位于所述采割装置的前方，所述采割装置位于所述输送装置的下方，所述输送装置与所述储存装置连接，所述储存装置位于所述采收机本体的顶部，所述行驶装置位于所述采收机本体的底部；
所述定点装置包括多个定点组件，所述定点组件包括支撑架、手柄和挖土铲头，所述手柄与所述挖土铲头360°旋转连接。


2.根据权利要求1所述的竹笋自动采收机，其特征在于，所述定点组件的数量为三个，且三个所述支撑架呈三角形，相邻两个所述支撑架的交点处设有所述手柄。


3.根据权利要求1所述的竹笋自动采收机，其特征在于，所述采割装置包括栓头、刀杆和割笋组件，所述刀杆设于所述栓头的内侧，所述刀杆与所述割笋组件360°旋转连接；
所述割笋组件包括多个割笋刀，且相邻两个所述割笋刀之间的夹角为90°。


4.根据权利要求1所述的竹笋自动采收机，其特征在于，所述输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带的底部设有滚轮，所述第三输送带的一端通过所述第二输送带与所述第一输送带的一端连接，所述第三输送带的另一端通过挡板与所述第一输送带的另一端连接；
所述输送装置的前端设有喷头。


5.根据权利要求1所述的竹笋自动采收机，其特征在于，所述储存装置包括储料箱、第一隔板、第二隔板、弹簧、第一导流管、第二导流管和第三导流管；
所述储料箱的一端低于另一端，所述储料箱的上部设有隔层，所述弹簧设于所述储料箱的底部中间，所述第一隔板设于所述储料箱的底部，所述第二隔板设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，刘秀欢，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44