一种适用于减速电机底盘的安装结构制造技术

本实用公开了一种适用于减速电机底盘的安装结构，包括轮子、转轴、电机与底盘，还包括安装于底盘的轴承座，所述轴承座内安装有轴承，轴承座内端面固定有用于限位轴承的轴承盖；所述轮子与转轴固定连接，转轴套入轴承并通过轴用卡簧紧固，且转轴轴向开有中心安装孔；所述电机法兰面安装有避开电机轴的电机安装板，电机安装板通过若干安装板螺钉和套在安装板螺钉外的弹簧与轴承座固定连接，且电机轴插入转轴的中心安装孔并在轴承的另一侧通过紧定螺钉与转轴连接传动；且安装板螺钉端头与电机安装板表面之间设有若干片堆叠的平垫圈。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于减速电机底盘的安装结构
本技术涉及机器人底盘
，具体地说是一种适用于减速电机底盘的安装结构。
技术介绍
目前，大型机器人底盘一般采用带编码器的减速电机驱动全向轮，利用驱动及控制程序实现底盘的前进、旋转等所需运动。减速电机一般有直联和联轴器连接动轮两种方式，机器人在运动过程中遇颠簸、或大重量负载的情况下，需轮子承受较大的径向和轴向力。在理想的装配工艺上，电机轴伸需与轮子同轴线安装，以保证减速电机的平稳传动，在装配同轴度差的情况下，运动过程中电机轴伸与轮子连接件之间会产生维持两者在同一轴线上的应力。直联减速电机的优势在于安装简便，电机轴伸与轮子之间相连无需考虑同轴度安装误差，安装简便，传动效率高，减速电机直接承受径向和轴向负载，但减速电机的径向轴向承载能力弱，底盘承载能力受限。联轴器连接减速电机保障了转动平稳性，联轴器输出端的转动轴承承受轴向和径向负载，提高了底盘承载能力，但所需安装空间较直联方式占用空间大，在小空间结构中安装受限。为此，我们实现了一种新的安装结构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于减速电机底盘的安装结构，旨在综合直联和联轴器连接的优点，相比联轴器连接全向轮缩小了底盘安装空间，相比直联连接全向轮提升了轴向和径向的承载能力。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于减速电机底盘的安装结构，包括轮子、转轴、电机与底盘，还包括安装于底盘的轴承座，所述轴承座内安装有轴承，轴承座内端面固定有用于限位轴承的轴承盖；所述轮子与转轴固定连接，转轴套入轴承并通过轴用卡簧紧固，且转轴轴向开有中心安装孔；所述电机法兰面安装有避开电机轴的电机安装板，电机安装板通过若干安装板螺钉和套在安装板螺钉外的弹簧与轴承座固定连接，且电机轴插入转轴的中心安装孔并在轴承的另一侧通过紧定螺钉与转轴连接传动；且安装板螺钉端头与电机安装板表面之间设有若干片堆叠的平垫圈。作为一种连接方式，所述电机安装板通过四个角上的安装板螺钉穿过轴承盖后与轴承座固定连接，且套在安装板螺钉外的弹簧设于电机安装板与轴承盖之间。为了减小平垫圈受到与电机安装板之间、相互平垫圈之间、与安装板螺钉端面之间的摩擦力，所述平垫圈表面添加有润滑介质，便于其活动调节。优选的，所述轮子为全向轮。优选的，所述转轴为法兰轴，法兰轴的法兰端与轮子端面通过轮子螺钉固定。优选的，所述轴承盖通过轴承盖螺钉与轴承座固定并压住轴承外圈。优选的，所述轴承座通过轴承座螺钉固定于底盘下方。优选的，所述电机法兰面通过电机螺钉紧固电机安装板。为了缩小占地空间，所述底盘开有用于避开轮子的缺口。本技术的有益效果：1.电机轴与转轴通过紧定螺钉紧固连接传动，紧固点在轴承另外一侧，转轴连接轴承置于轴承座中，因此是由轴承座承受底盘负载的径向力和轴向力，无需电机承受负载，提升了底盘承载能力；2.电机通过与电机安装板组合，在电机安装板通过安装板螺钉连接在轴承座上，电机运行过程中具备自我调节同轴度的功能，电机安装板和轴承座之间的若干弹簧通过安装板螺钉连接能始终维持电机轴与转轴相连的轴向相对位置，同时可根据某个弹簧的弹力调整电机维持与转轴同轴所需的轴向位置，安装板螺钉下的添加了润滑介质的平垫圈可使电机在运行过程中沿径向任意方向低阻力的移动，调节电机与转轴的同轴度，使得在传动过程中始终保持高度同轴，安装板螺钉与轴承座固定限制了电机安装板与电机轴向旋转，为底盘的转动提供反向作用力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的图1的反面视角图。具体实施方式实施例1，如图1、2所示，一种适用于减速电机底盘的安装结构，包括轮子2、转轴3、电机14与底盘17，还包括安装于底盘17的轴承座5，所述轴承座5内安装有轴承6，轴承座5内端面固定有用于限位轴承6的轴承盖8；所述轮子2与转轴3固定连接，转轴3套入轴承6并通过轴用卡簧7紧固，且转轴3轴向开有中心安装孔；所述电机14法兰面安装有避开电机轴的电机安装板11，电机安装板11通过若干安装板螺钉13和套在安装板螺钉13外的弹簧9与轴承座5固定连接，且电机轴插入转轴3的中心安装孔并在轴承6的另一侧通过紧定螺钉4与转轴3连接传动；且安装板螺钉13端头与电机安装板11表面之间设有若干片堆叠的平垫圈12。所述电机安装板11通过四个角上的安装板螺钉13穿过轴承盖8后与轴承座5固定连接，且套在安装板螺钉13外的弹簧9设于电机安装板11与轴承盖8之间。所述平垫圈12表面添加有润滑介质。所述轮子2为全向轮。所述转轴3为法兰轴，法兰轴的法兰端与轮子2端面通过轮子螺钉1固定。所述轴承盖8通过轴承盖螺钉10与轴承座5固定并压住轴承6外圈。所述轴承座5通过轴承座螺钉16固定于底盘17下方。所述电机14法兰面通过电机螺钉15紧固电机安装板11。所述底盘17开有用于避开轮子2的缺口。本技术的电机14通过与电机安装板11组合，在电机安装板11通过安装板螺钉13穿过轴承盖8后连接在轴承座5上，电机轴与转轴3通过紧定螺钉4紧固连接传动，转轴3连接轴承6置于轴承座5中，相当于直连，相比利用联轴器压缩的安装空间。同时为了提高承载能力：电机轴与转轴3的紧固点在轴承6另外一侧，因此是由轴承座5承受底盘17负载的径向力和轴向力，无需电机14承受负载，提升了底盘17承载能力；电机14运行过程中具备自我调节同轴度的功能；即，电机安装板11和轴承盖8之间的若干弹簧9通过安装板螺钉13连接能始终维持电机轴与转轴3相连的轴向相对位置，同时可根据某个弹簧9的弹力调整电机14维持与转轴3同轴所需的轴向位置；安装板螺钉13下的添加了润滑介质的平垫圈12可使电机在运行过程中沿径向任意方向低阻力的移动，调节电机14与转轴3的同轴度，使得在传动过程中始终保持高度同轴，安装板螺钉13与轴承座5的固定限制了电机安装板11与电机14轴向旋转，为底盘17的转动提供反向作用力。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于减速电机底盘的安装结构，包括轮子(2)、转轴(3)、电机(14)与底盘(17)，其特征在于，还包括安装于底盘(17)的轴承座(5)，所述轴承座(5)内安装有轴承(6)，轴承座(5)内端面固定有用于限位轴承(6)的轴承盖(8)；所述轮子(2)与转轴(3)固定连接，转轴(3)套入轴承(6)并通过轴用卡簧(7)紧固，且转轴(3)轴向开有中心安装孔；所述电机(14)法兰面安装有避开电机轴的电机安装板(11)，电机安装板(11)通过若干安装板螺钉(13)和套在安装板螺钉(13)外的弹簧(9)与轴承座(5)固定连接，且电机轴插入转轴(3)的中心安装孔并在轴承(6)的另一侧通过紧定螺钉(4)与转轴(3)连接传动；且安装板螺钉(13)端头与电机安装板(11)表面之间设有若干片堆叠的平垫圈(12)。/n

【技术特征摘要】
20181018 CN 20182169165771.一种适用于减速电机底盘的安装结构，包括轮子(2)、转轴(3)、电机(14)与底盘(17)，其特征在于，还包括安装于底盘(17)的轴承座(5)，所述轴承座(5)内安装有轴承(6)，轴承座(5)内端面固定有用于限位轴承(6)的轴承盖(8)；所述轮子(2)与转轴(3)固定连接，转轴(3)套入轴承(6)并通过轴用卡簧(7)紧固，且转轴(3)轴向开有中心安装孔；所述电机(14)法兰面安装有避开电机轴的电机安装板(11)，电机安装板(11)通过若干安装板螺钉(13)和套在安装板螺钉(13)外的弹簧(9)与轴承座(5)固定连接，且电机轴插入转轴(3)的中心安装孔并在轴承(6)的另一侧通过紧定螺钉(4)与转轴(3)连接传动；且安装板螺钉(13)端头与电机安装板(11)表面之间设有若干片堆叠的平垫圈(12)。


2.根据权利要求1所述一种适用于减速电机底盘的安装结构，其特征在于，所述电机安装板(11)通过四个角上的安装板螺钉(13)穿过轴承盖(8)后与轴承座(5)固定连接，且套在安装板螺钉(13)外的弹簧(9)设于电机安装板(11)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍岳，徐怀吉，
申请(专利权)人：穆天机器人杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33