一种多功能输入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能输入装置，包括壳体、姿态模块、光电传感模块、传感器和控制模块；其中，姿态模块和控制模块电连接，实现手柄功能；光电传感模块和控制模块电连接，实现鼠标功能；传感器设置于壳体下表面，控制模块与传感器电连接；控制模块通过传感器的信号进行手柄工作模式和鼠标工作模式的切换。上述多功能输入装置，同时具备鼠标功能和手柄功能，通过传感器实现两种工作模式的自动切换，结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能输入装置
本技术涉及一种多功能输入装置，尤其涉及同时具有鼠标工作模式和手柄工作模式的多功能输入装置。
技术介绍
目前3dof手柄广泛应用于遥控、教育、VR等行业，通过其内置的陀螺仪进行空间输入的移动控制，但是在涉及需要进行文本输入等情况下，又需要切换成传统鼠标进行输入，造成了资源的浪费。同时，对于需要频繁切换操作方式的使用场景，需要频繁切换设备才能满足需求，使用非常不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种多功能输入装置。为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：一种多功能输入装置，包括壳体、姿态模块、光电传感模块、传感器和控制模块；其中，姿态模块和控制模块电连接，实现手柄功能；光电传感模块和控制模块电连接，实现鼠标功能；所述传感器设置于壳体下表面，所述控制模块与所述传感器电连接；所述控制模块通过所述传感器的信号进行手柄工作模式和鼠标工作模式的切换。其中较优地，当所述多功能输入装置接触平面时，所述传感器触发信号；当多功能输入装置处于悬空状态时，所述传感器没有信号输入；所述控制模块接收到所述传感器的信号时，切换至鼠标工作模式；所述控制模块接收不到所述传感器的信号时，切换至手柄工作模式。其中较优地，所述控制模块接收到所述传感器的信号时，切换至鼠标工作模式；所述控制模块接收不到所述传感器的信号，并且，所述姿态模块判断所述多功能输入装置处于非水平状态或姿态变化超过一定阈值时，切换至手柄工作模式。其中较优地，所述传感器为压力传感器或光电传感器。其中较优地，所述传感器为光电传感器时，光电传感器可以是单独设置的传感器，或者光电传感器可以和光电传感模块中的光电传感器为同一个传感器。其中较优地，在壳体的侧面设置有触摸板，在手柄工作模式时，触摸板可通过触摸滑动动作控制翻页等动作。其中较优地，在壳体的侧面设置有第一按键和第二按键，所述第一按键和所述第二按键用于鼠标工作模式的前进后退键，并用于手柄工作模式的音量加减键；在壳体上表面靠近顶端的位置设置有第三按键和第四按键；所述第三按键和第四按键分别用于鼠标工作模式的鼠标左键和鼠标右键；所述第三按键还用于手柄工作模式的扳机键。其中较优地，所述姿态模块包括多轴传感器及姿态处理单元；所述多轴传感器包括加速度计、陀螺仪、地磁计中的一种或多种，通过多轴传感器得到基本数据，所述姿态处理单元将上述基本数据转化成多功能输入装置在空中的上下左右的移动轨迹，实现手柄功能。其中较优地，所述光电传感模块用于获取多功能输入装置的移动方向和移动距离，实现鼠标功能。其中较优地，还包括无线通信模块和电源模块；所述无线通信模块与控制模块电连接，用于实现多功能输入装置的无线通信功能；所述电源模块用于给整个多功能输入装置供电。本技术所提供的多功能输入装置，同时具备鼠标功能和手柄功能，通过传感器实现两种工作模式的自动切换，结构简单、操作方便。进一步地，还可以通过传感器与姿态模块的结合实现两种工作模式的自动切换，准确性更高。附图说明图1是本技术所提供的多功能输入装置的正视结构示意图；图2是图1所示多功能输入装置的侧视结构示意图；图3是图1所示多功能输入装置的后视结构示意图；图4是图1所示多功能输入装置的组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术的技术方案进行进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术所提供的多功能输入装置，同时具有手柄工作模式和鼠标工作模式，可以实现手柄和鼠标的结合。具体来说，如图1至图4所示，多功能输入装置包括：壳体1、姿态模块2、触摸板4、多个功能按键、无线通信模块7、电源模块8、光电传感模块9、控制模块10和传感器11。其中，姿态模块2与控制模块10电连接，用于实现多功能输入装置的手柄功能。光电传感模块9和控制模块10电连接，用于实现多功能输入装置的鼠标功能。触摸板4、多个功能按键与控制模块10电连接，用于实现多功能输入装置的触控输入。无线通信模块7与控制模块10电连接，用于实现多功能输入装置的无线通信功能。电源模块8用于给整个多功能输入装置供电。具体来说，如图1至图3所示，多功能输入装置的壳体1的形状设计结合3dof手柄和传统鼠标的形状。在壳体1的侧面设置有触摸板4。在壳体1的侧面和在壳体1的上表面靠近顶端的位置同时设置有功能按键。在壳体1的下表面设置有传感器11、光电传感模块9。姿态模块2、无线通信模块7、电源模块8和控制模块10均设置在壳体1的内部。其中，控制模块10用于获取姿态模块2和光电传感模块9生成的信息，处理从触摸板4及多个功能按键输入的信息，进行电源管理以及通过无线通信模块7将这些信息通过无线信号进行发送和接收。控制模式10和无线通信模块7可以同时使用蓝牙处理器实现，例如使用NRF51822,NRF52832,BCM2042MKFBG等芯片型号的芯片实现。姿态模块2包括多轴传感器2及姿态处理单元。多轴传感器2可以包括加速度计、陀螺仪、地磁计中的一种或多种。当壳体1内同时设置有加速度计、陀螺仪和地磁计时，多功能输入装置具有9轴传感器，通过9轴传感器(加速度计、陀螺仪、地磁计)得到基本数据，姿态处理单元将上述基本数据转化成多功能输入装置在空中的上下左右的移动轨迹，实现3dof手柄功能。使用9轴传感器实现手柄功能的算法可使用现有技术的算法。触摸板4设置在壳体1的左侧。触摸板4具备触摸滑动功能，在触摸板4的下方可设有触摸传感器，在手柄工作模式下，可通过触摸滑动动作控制翻页等动作。功能按键可以如本实施例所示，包括两个分开设置在壳体1侧面的第一按键5和第二按键6，还包括两个分开设置在壳体1上表面靠近顶端的位置的第三按键15和第四按键16。其中，第一按键5和第二按键6也可以由一体式按键实现，通过按键的上下部分来进行调节。第三按键15和第四按键16也可以由一体式按键实现，通过按键的左右部分来进行调节。在图示的实施例中，第一按键5和第二按键6分别设置在壳体1的侧面，第一按键5和第二按键6分别用于手柄工作模式时的加减键，例如音量加键和音量减键。对于一体式按键则按上部分时对应于加键、按下部分时对应于减键。第三按键15和第四按键16分别用于鼠标工作模式时的鼠标左键和鼠标右键。其中，手柄工作模式下的扳机键可以通过设置在壳体1上表面靠近顶端位置的第三按键15实现。下面对多功能输入装置的鼠标工作模式及两种工作模式的切换方式进行介绍。如图3所示，光电传感模块9用于判断多功能输入装置的移动方向和移动距离，实现鼠标功能。光电传感模块包括设置在壳体1下表面的光信号发射元件，例如光电二极管或激光发射器。在鼠标工作模式时，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能输入装置，其特征在于，包括壳体、姿态模块、光电传感模块、传感器和控制模块；/n其中，姿态模块和控制模块电连接，实现手柄功能；光电传感模块和控制模块电连接，实现鼠标功能；/n所述传感器设置于壳体下表面，所述控制模块与所述传感器电连接；所述控制模块通过所述传感器的信号进行手柄工作模式和鼠标工作模式的切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能输入装置，其特征在于，包括壳体、姿态模块、光电传感模块、传感器和控制模块；
其中，姿态模块和控制模块电连接，实现手柄功能；光电传感模块和控制模块电连接，实现鼠标功能；
所述传感器设置于壳体下表面，所述控制模块与所述传感器电连接；所述控制模块通过所述传感器的信号进行手柄工作模式和鼠标工作模式的切换。


2.如权利要求1所述的多功能输入装置，其特征在于：
当所述多功能输入装置接触平面时，所述传感器触发信号；当多功能输入装置处于悬空状态时，所述传感器没有信号输入；
所述控制模块接收到所述传感器的信号时，切换至鼠标工作模式；所述控制模块接收不到所述传感器的信号时，切换至手柄工作模式。


3.如权利要求2所述的多功能输入装置，其特征在于：
所述控制模块接收到所述传感器的信号时，切换至鼠标工作模式；所述控制模块接收不到所述传感器的信号，并且，所述姿态模块判断所述多功能输入装置处于非水平状态或姿态变化超过一定阈值时，切换至手柄工作模式。


4.如权利要求1所述的多功能输入装置，其特征在于：
所述传感器为压力传感器或光电传感器。


5.如权利要求4所述的多功能输入装置，其特征在于：
所述传感器为光电传感器时，光电传感器可以是单独设置的传感器，或者光电传感器可以和光电传感模块中的光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰鹏飞，刘江，陈曦，张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11