一种障碍物检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片。所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。系统主控模块根据红外线接收模块的反馈解码信号和延迟时间，通过算法可判断是有否障碍物在检测区域内，分析判断障碍物所处状态和位置。本实用新型专利技术用于一种障碍物红外线编码与解码检测系统，是一种创新，低成本，易于操作的障碍物检测系统。

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物检测系统
本技术涉及一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，具体是一种通过红外线反射来检测障碍物的系统。
技术介绍
在实际生产和日常生活中，涉及大量障碍物检测问题，主要包括人工检测和仪器检测两大类。人工检测系统是一种传统的检测系统，是一种完全主观同时也是最简单和灵活的测试方案。但是由于该方案受观测时外界条件、观测人员的经验、心理和生理等因素的影响较大，使得该方案可变因素太多，从而也影响检测的准确性和可靠性。鉴于以上因素，市场需要一款可靠且易于操作的障碍物检测系统。本技术所设计的障碍物检测模块可与有线模块或者无线通信装置连接，实现更大范围和更多领域的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简单、快捷和可靠的障碍物检测系统，以解决上述背景中提出的问题。为了实现上述目的，本技术提供以下支持方案：一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片。所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。作为本技术的优选方案：所述系统主控模块包括主控芯片、通信模块、按键和参数配置表存储芯片；红外线发射模块包括发射电源控制电路和红外线发射器件；所述红外接收模块包括红外接收器件。作为本技术的优选方案：所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出的低成本、且控制简单的障碍物探测系统。利用红外线发射模块产生障碍物编码探测波，可对障碍物状进行探测；运用红外接收模块回收与解码探测波反馈信号，系统主控模块根据红外线接收模块的反馈解码信号和延迟时间，通过算法可判断是有否障碍物在检测区域内，分析判断障碍物所处状态和位置；通过通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。是一种创新，低成本，易于操作的障碍物检测系统。附图说明图1为系统结构框示意图。图2为红外线发射模块电路图。图3为红外线接收模块电路图。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术实中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图1，本技术实施例中，一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片。所述的系统主控模块透过I2C控制红外线发射模块产生障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波反馈信号，系统主控模块根据红外线接收模块的反馈解码信号和延迟时间，通过算法判断是有否障碍物在检测区域内，分析判断障碍物所处状态和位置，并根据需要将结果透过通信模块的RS232串口发送至个人计算机系统分析和记录，也可通过通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，将数据传至其它平台使用，实现远程通信进行数据分析和控制。用户可通过个人计算机平台配置参数配置表存储芯片内的设定参数，以达到用户自己的需求。请参阅附图2，所述红外线发射模块可根据需要，在不同角度安装不同数量的本模块用以产生不同的红外线编码探测波。请参阅附图3，所述红外线接收模块可根据需要，在不同角度安装不同数量的本模块用以接收红外线发射模块发送的红外线编码探测波反馈信号。系统主控模块：本系统主控模块采用W78LE52作为系统主控芯片,W25Q320作为编码参数配置表存储芯片，并配以操作按键，分别透过SPI接口和一般用途输入口连接到主控芯片。红外线发射与接收模块:本系统红外线发射模块由大功率发射管，电阻，电容，三极管的组成。红外线接收模块采用灵敏度高，低功耗的接收管。红外线发射模块和红外线接收模块的数量、角度及侦测距离可根据需要调整。本实施例中采用单组模块进行阐述。通信模块:本系统通信模块由RS232串口及无线通信模块组成，可实现远程通信进行数据分析和控制。请参阅图1，当系统需要检测障碍物时，可通过系统主控模块上的按键、个人计算机系统透过通信模块的RS232串口，或远程通信网络平台透过通信模块内的无线接口发送操作指令，用于启动红外线发射模块检测。请参阅图2和3，控制端1,R3、Q1，控制端2,R4、Q2、C5、R5构成发射端电源控制电路，控制端3,R8、Q4、Q3、R6、D1构成编码检测波产生电路，其中D1为大功率发射管，C5和R5构成发射延迟关闭电路。检测过程中系统主控模块先行通过控制端1开启Q1,控制端2开启Q2，此时电源VCC会向电路中的电容C5充电，一段时间后，C5上的电压将升至最高电压。此时系统主控模块通过控制端1关闭Q1,控制端2关闭Q2，通过控制端口4和控制端口5开启红外线接收模块，通过控制端3开启Q4，控制发射启动编码检测波输出，由于此时C5上的电压足以令Q3开启，红外线编码发射电路处于编码检测波输出状态，C5经电阻R5不停放电，直至Q3关闭，红外线编码发射电路停止工作，处于待机状态。红外线接收模块在这个特定时间内不停检测反馈信号，通过这个反馈信号的有无来确定是否有障碍物存在。通过反馈信号的强弱来判断与障碍物间的距离。电源控制电路是检测的重要组成部分，可通过调整R5和C5的数值及充放电时间来控制检测距离，由于检测系统需在特定时间内检测反馈信号，可降低其它信号的干扰。系统主控模块可通过与参数配置表存储芯片中的参数对比执行相应的控制，并根据需要将结果透过通信模块的RS232串口发送至个人计算机系统分析和记录，也可通过通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，将数据传至其它平台使用，实现远程通信进行数据分析和控制。系统主控模块循环此过程，实现检测。个人计算机平台分析记录系统：请参阅图1,使用个人计算机作业系统为基础,需求微软视窗作业系统支持。利用现有个人计算机的RS232串口透过通信模块和系统主控模块相连，可更新编码参数配置表存储芯片中的配置参数。也可透过通信模块上传检系统测结果报告。运用作业系统支持的模块,让使用者只要打开软件便能有系统地记录由测试平台送来的每一份报告,系统可根据检测数据做出实时弹出视窗提示，让使用者马上得知测试结果。软件还能提供多项文件管理操作功能,如存档,汇出,汇入,排序等等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物检测系统，其特征在于，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片，其中：/n所述红外线发射模块与所述系统主控模块通过串行总线连接，所述红外线发射模块用于发射障碍物编码探测波；/n所述红外线接收模块与所述系统主控模块通过串行总线连接，所述红外线接收模块用于回收与解码探测波；/n所述通信模块与所述系统主控模块通讯连接，或者通过串行总线连接；/n所述参数配置表存储芯片与所述系统主控模块通讯连接，或者通过串行总线连接，所述述参数配置表存储芯片预存储障碍物预设值；/n所述按键与系统主控模块连接，所述系统主控模块用于控制和协调其他单元模块工作，所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测系统，其特征在于，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片，其中：
所述红外线发射模块与所述系统主控模块通过串行总线连接，所述红外线发射模块用于发射障碍物编码探测波；
所述红外线接收模块与所述系统主控模块通过串行总线连接，所述红外线接收模块用于回收与解码探测波；
所述通信模块与所述系统主控模块通讯连接，或者通过串行总线连接；
所述参数配置表存储芯片与所述系统主控模块通讯连接，或者通过串行总线连接，所述述参数配置表存储芯片预存储障碍物预设值；
所述按键与系统主控模块连接，所述系统主控模块用于控制和协调其他单元模块工作，所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。


2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述通信模块与系统主控模块建立双向交替通信，所述红外线发射模块、红外线接收模块、参数配置表存储芯片分别与所述系统主控模块建立单向通信。


3.根据权利要求2所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国宝，
申请(专利权)人：新灵电子技术开发深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44