一种ABS测试方法和系统技术方案

一种涉及测试的ＡＢＳ测试方法和系统，该方法采用如下步骤：Ａ．设置机动车的车轮模拟工作状态参数，Ｂ．加速车轮，采用ＡＢＳ制动，Ｃ．采集有关机动车运行数据和ＡＢＳ运行数据，Ｄ．根据数据分析ＡＢＳ制动性能，该系统包括操纵单元、动力单元和ＡＢＳ，其特征在于：还包括车体模拟单元和管理单元，其中，车体模拟单元包括导轮、皮带、车轮，以及与车轮对应的压紧模块和制动分泵，制动分泵与ＡＢＳ相连，通过ＡＢＳ对相应的车轮制动，管理单元控制压紧模块的压紧力，根据操纵单元的信号控制动力单元的运行，该管理单元通过操纵单元、ＡＢＳ和车体模拟单元对机动车运行数据和ＡＢＳ运行数据进行采集，并对采集的数据进行计算、分析，本发明专利技术安全性和实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测试，尤其涉及一种ABS测试方法和系统。
技术介绍
随着汽车技术的发展，对于汽车的安全性能的要求越来越高，给汽车配备安全装置已经成了标准配置，常用的刹车防抱死装置ABS就几乎成了必备配置。防抱死装置ABS的程序调试和参数匹配是极其复杂的过程，也是极其危险的过程，因为对于不同的车辆或不同的路况，其参数变化都比较大，不匹配的参数会使车辆失控，造成危险。现有技术中，大多数ABS的参数匹配和程序调试都是在道路上通过实时驾驶来完成的，这就使得调试工作缺乏完全性，非常危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种完全性强的ABS测试方法和系统，以解决现有技术中对于ABS的调试通过实时驾驶来完成，调试工作缺乏完全性的问题。本专利技术所采用的ABS测试方法采用如下步骤A、设置机动车的车轮模拟工作状态参数；B、加速车轮，采用ABS制动；C、采集有关机动车运行数据和ABS运行数据； D、根据所述数据分析ABS制动性能。所述的步骤A包括如下步骤A1、配置四个车轮的各自的路面曲线，所述的路面曲线反映相应车轮行程与附着系数的对应关系；A2、根据所述的路面曲线向各个车轮施加相应的压紧力。所述的步骤B包括如下步骤B1、使车轮加速转动，直至设定的车速；B2、紧急制动，启动ABS。所述的步骤C中所述的机动车运行数据包括车轮轮速信号、车速信号、加速度信号、制动起点及其对应时间，所述的ABS运行数据包括ABS工作时的车速计算值及其对应时间。所述的ABS根据车轮轮速信号换算出对应的车速计算值。所述的步骤D包括如下步骤D1、计算实际车速和实际车体减速度，根据车速计算值及其对应时间产生车体减速度计算值；D2、对车速计算值和车速实际值进行比较，绘制各车轮所对应的速度曲线。所述的步骤D2中，还包括绘制各车轮所对应的压紧力曲线。这种ABS测试系统，包括操纵单元、动力单元和ABS，所述的操纵单元产生加速或制动信号，使动力单元和ABS进入相应工作状态，其特征在于还包括车体模拟单元和管理单元，其中，所述的车体模拟单元包括两个固定的导轮、皮带、四个固定的车轮，以及与各车轮对应的压紧模块和制动分泵；所述的皮带安装连接于两个导轮之间，四个车轮通过皮带传动导轮的转矩；所述的压紧模块为车轮与皮带之间提供压紧力；所述的制动分泵与ABS相连，通过ABS对相应的车轮制动；所述管理单元控制压紧模块的压紧力，根据操纵单元的信号控制动力单元的运行，该管理单元通过操纵单元、ABS和车体模拟单元对有关机动车运行数据和ABS运行数据进行采集，并对采集的数据进行计算、分析。所述的压紧模块包括压紧轮和气缸，所述的气缸根据管理单元压力信号，通过内部的比例阀向压紧轮提供相应压紧力，压紧轮抵顶皮带和相应的车轮。所述的操纵单元包括油壶、制动总泵、加速脚踏板和制动脚踏板，以及相应的管路连通至ABS，其中，所述的加速脚踏板产生与踏板行程成比例的加速度信号给管理单元，管理单元使动力单元向车体模拟单元提供相应的加速动力；所述的制动脚踏板与制动总泵相连，踏板踏下后产生高压油送至ABS，通过制动分泵对各车轮制动，该脚踏信号作为制动起点发送至ABS和管理单元，且管理单元记录该脚踏信号。所述的加速脚踏板中安装有加速传感器，通过该加速传感器产生加速度信号发送至管理单元。所述的动力单元包括伺服电机、电磁离合器和惯性轮并依次相连，所述的伺服电机将动力通过电磁离合器传递至惯性轮，电磁离合器控制伺服电机与惯性轮之间的动力连通，所述的惯性轮向导轮直接传递转矩。所述的操纵单元还包括离合脚踏板，所述的离合脚踏板踏下后向管理单元发送离合信号，管理单元根据离合信号控制电磁离合器的通断。所述的车轮中安装有轮速传感器，该轮速传感器向管理单元和ABS发送车轮轮速信号；所述的ABS根据接收到的四个车轮轮速信号换算出对应的车速计算值，并将车速计算值发送至管理单元；所述的导轮中安装有车速传感器，该车速传感器向管理单元发送车速信号。所述的管理单元包括采集模块、设置模块、分析模块、显示模块和存储模块，其中，所述的采集模块接收操纵单元、动力单元、ABS装置和车体模拟单元的信号并将所收到的信号传递至分析模块；所述的设置模块对车轮模拟工作状态参数进行配置，并将配置数据发送至分析模块；所述的分析模块对接收到的信号、数据进行判别、计算、比较、整合，向动力单元发送控制信号，或将计算数据、比较结果发送至存储模块进行保存，或通过显示模块显示数据、曲线。本专利技术的有益效果为本专利技术中，通过设置机动车的车轮模拟工作状态参数，对车轮加速，采用ABS制动，采集有关机动车运行数据和ABS运行数据，再根据所述数据分析ABS制动性能，就可以在实验室内模拟机动车的实际工作状态，对ABS制动性能进行分析，具有很高的完全性，在本专利技术中，车体模拟单元采用两个固定的导轮、皮带、四个固定的车轮，以及与各车轮对应的压紧模块和制动分泵，皮带安装连接于两个导轮之间，四个车轮通过皮带传动导轮的转矩，压紧模块为车轮与皮带之间提供压紧力，制动分泵与ABS相连，通过ABS对相应的车轮制动，这样，在测试时，不需要象现有技术中，必须通过实时驾驶来完成ABS调制，而且，在本专利技术中，通过管理单元的控制，可自动地完成数据采集、计算、分析，大大地提高了测试效率，缩短了测试周期，具有良好的可操作性，使本专利技术具有较强的实用性。附图说明图1为本专利技术总体控制结构示意图；图2为本专利技术中车体模拟单元机械结构侧视示意图；图3为本专利技术中车体模拟单元机械结构俯视示意图；图4为本专利技术具体控制结构示意图；图5为本专利技术基本控制流程示意图；图6为本专利技术具体控制流程示意图。具体实施例方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明根据图1所示，本专利技术包括操纵单元1、动力单元2、ABS3、车体模拟单元4和管理单元5。如图1所示，操纵单元1产生加速或制动信号，使动力单元2和ABS3进入相应工作状态。如图2、图3和图4所示，车体模拟单元4包括两个固定的导轮41、皮带42、四个固定的车轮43，以及与各车轮43对应的压紧模块44和制动分泵45。如图4所示，操纵单元1包括油壶11、制动总泵12、加速脚踏板13、制动脚踏板14和离合脚踏板15，以及相应的管路连通至ABS3。如图4所示，加速脚踏板13产生与踏板行程成比例的加速度信号给管理单元5，管理单元5使动力单元2向车体模拟单元4提供相应的加速动力，加速脚踏板13中安装有加速传感器，通过该加速传感器产生加速度信号发送至管理单元5。如图4所示，制动脚踏板14与制动总泵12相连，踏板踏下后产生高压油送至ABS3，通过制动分泵45对各车轮43制动，该脚踏信号作为制动起点发送至ABS3和管理单元5，且管理单元5记录该脚踏信号。如图4所示，离合脚踏板15踏下后向管理单元5发送离合信号，管理单元5根据离合信号控制电磁离合器22的通断。如图4所示，动力单元2包括伺服电机21、电磁离合器22和惯性轮23并依次相连，伺服电机21将动力通过电磁离合器22传递至惯性轮23，电磁离合器22控制伺服电机21与惯性轮23之间的动力连通，惯性轮23向导轮41直接传递转矩。如图2、图3和图4所示，皮带42安装连接于两个导轮41之间，四个车轮43通过皮带42传动导轮41的转矩，压紧模块44为车轮43与皮带42之间提供压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＡＢＳ测试方法，其特征在于：它采用如下步骤：Ａ、设置机动车的车轮模拟工作状态参数；Ｂ、加速车轮，采用ＡＢＳ制动；Ｃ、采集有关机动车运行数据和ＡＢＳ运行数据；Ｄ、根据所述数据分析ＡＢＳ制动性能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]