本实用新型专利技术公开了一种真空吸附控制阀，包括阀体(1)，阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口(2)、第二接口(3)，阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯(4)，阀体上设置有用于检测第二接口内部真空度的压力传感器(5)。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述真空吸附控制阀的真空吸附装置。本实用新型专利技术通过压力传感器检测第二接口内部真空度，即检测了吸盘与被吸物体形成的密封空间内的真空度，通过真空度的大小来控制真空泵启停或吸附控制阀的动作，这样可使密封空间内的真空度处于合理范围，从而降低能耗，避免被吸物体因吸力过大而产生变形损伤。此外，压力传感器设置于控制阀上，集成度高，便于线路的连接。
【技术实现步骤摘要】
真空吸附控制阀及真空吸附装置
本技术属于真空吸附控制阀的
，具体涉及一种真空吸附控制阀。
技术介绍
在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置上设有吸盘，吸盘与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过真空泵抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差，从而使吸盘吸住物体进行抓取移动。在真空泵抽取密封空间里面的空气时，只需要密封空间内的真空度导致的内外压力差所产生的吸力大于被吸物体的重力即可，如真空度过低，则无法吸住物体，如真空度过高，则会导致能耗增加，甚至导致被吸物体因吸力过大而产生变形损伤。因此，如何在吸附状态下使密封空间内的真空度处于合理范围成为了本领域普通技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提出一种真空吸附控制阀。本技术的目的通过以下技术方案实现：一方面，本技术提供一种真空吸附控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口、第二接口，所述阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯，所述阀体上设置有用于检测第二接口内部真空度的压力传感器。作为进一步的改进，所述阀体上设置有驱动阀芯连通或断开第一接口、第二接口的阀芯驱动机构。作为进一步的改进，还包括与阀芯驱动机构连接以控制阀芯驱动机构动作的控制器，所述压力传感器输出压力信号给所述控制器，所述控制器根据所述压力信号输出控制信号控制所述阀芯驱动机构动作。作为进一步的改进，所述阀芯驱动机构为气缸，所述气缸连接有控制其换向的电磁换向阀，所述控制器与电磁换向阀连接。作为进一步的改进，所述阀芯包括阀板和阀杆，所述阀体中形成阀腔，所述阀腔设置有分别与第一接口、第二接口相连通的第一阀孔，第二阀孔，所述阀杆设置在阀腔中且一端与气缸的活塞杆连接，所述阀板设置在阀杆的另一端上，所述气缸的活塞杆驱动所述阀杆在第一位置和第二位置之间切换，当阀杆处于第一位置时，所述阀板封堵第一阀孔；当阀杆处于第二位置时，所述阀板打开第一阀孔。作为进一步的改进，所述阀板可滑动密封地套设在阀杆上，所述阀板与阀杆之间设置有当阀杆处于第一位置时可使阀板弹性封堵第一阀孔的弹性件。作为进一步的改进，所述弹性件为两端顶设在阀板、阀杆之间的弹簧。作为进一步的改进，所述阀板与第一阀孔之间的密封接合面上设置有密封圈。作为进一步的改进，所述密封圈设置在阀板靠近第一阀孔一侧的外缘上。本技术提供的真空吸附控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口、第二接口，所述阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯，所述阀体上设置有用于检测第二接口内部真空度的压力传感器。本技术提供的真空吸附控制阀，所述阀体上设置有用于检测第二接口内部真空度的压力传感器，将控制阀应用于真空吸附装置上时，通过压力传感器检测第二接口内部真空度，即检测了吸盘与被吸物体形成的密封空间内的真空度，通过真空度的大小来控制真空泵的启停或真空吸附控制阀的动作，这样可使吸盘与被吸物体形成的密封空间内的真空度处于合理范围，从而降低能耗，避免被吸物体因吸力过大而产生变形损伤。此外，压力传感器设置于控制阀上，集成度高，便于控制线路的连接。另一方面，本技术还提供一种真空吸附装置，包括真空泵、吸盘，还包括如上所述的真空吸附控制阀。本技术提供的真空吸附装置由于安装有如上所述的真空吸附控制阀，其具有相应的工作原理和有益效果，因此不再进行赘述。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是真空吸附控制阀的剖视图。图2是真空吸附装置的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。结合图1和图2所示，本技术实施例提供的提供一种真空吸附控制阀，包括阀体1，所述阀体1上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口2、第二接口3，所述阀体1中设置有控制第一接口2、第二接口3相连通或断开的阀芯4，所述阀体1上设置有用于检测第二接口3内部真空度的压力传感器5，压力传感器5检测第二接口3内部的压力的大小，即可得到真空度的大小。本技术实施例提供的真空吸附控制阀，所述阀体1上设置有用于检测第二接口2内部真空度的压力传感器，将控制阀应用于真空吸附装置上时，通过压力传感器5检测第二接口2内部真空度，即检测了吸盘与被吸物体形成的密封空间内的真空度，通过真空度的大小来控制真空泵的启停或真空吸附控制阀的动作，这样可使吸盘与被吸物体形成的密封空间内的真空度处于合理范围，从而降低能耗，避免被吸物体因吸力过大而产生变形损伤。此外，压力传感器设置于控制阀上，集成度高，便于控制线路的连接。作为进一步优选的实施方式，所述阀体1上设置有驱动阀芯4连通或断开第一接口2、第二接口3的阀芯驱动机构6，还包括与阀芯驱动机构6连接以控制阀芯驱动机构6动作的控制器7，所述压力传感器5输出压力信号给所述控制器7，所述控制器7根据所述压力信号输出控制信号控制所述阀芯驱动机构6动作。这样，控制器7通过真空度的大小来控制阀芯驱动机构6的动作，从而控制真空吸附控制阀连通或断开真空泵与吸盘之间的气路连接，实现真空度的自动控制。作为进一步优选的实施方式，所述阀芯驱动机构6为气缸，所述气缸连接有控制其换向的电磁换向阀8，所述控制器7与电磁换向阀8连接。这样，控制器7控制电磁换向阀8动作，电磁换向阀8控制气缸换向。作为进一步优选的实施方式，所述阀芯4包括阀板41和阀杆42，所述阀体1中形成阀腔11，所述阀腔11设置有分别与第一接口2、第二接口3相连通的第一阀孔12，第二阀孔13，所述阀杆42设置在阀腔11中且一端与气缸的活塞杆连接，所述阀板41设置在阀杆42的另一端上。具体的，所述阀体包括主阀体、第一端板和第二端板，所述主阀体为中空的铝合金型材，所述第一端板和第二端板分别设置在主阀体的两端，第一端板与主阀体之间、第二端板与主阀体之间还设置有密封圈，所述阀腔由主阀体、第一端板、第二端板围合形成，所述第一阀孔设置在第一端板上，所述第二阀孔设置在主阀体的侧壁上，所述气缸固定在第二端板的外侧且其活塞杆贯穿第二端板后与阀杆的一端连接，压力传感器5设置在第二端板上。为便于主阀体、第一端板和第二端板之间的连接，真空吸附控制阀还包括多个固定螺钉，所述固定螺钉穿过第二端板后与第一端板螺纹连接。这样，由于所述主阀体为中空的铝合金型材，且整个真空吸附控制阀采用装配式结构，一方面可以大大降低三通阀整体的重量，另一方面还可以降低物料成本和维护成本。所述气缸的活塞杆驱动所述阀杆42在第一位置和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种真空吸附控制阀，包括阀体(1)，所述阀体(1)上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口(2)、第二接口(3)，所述阀体(1)中设置有控制第一接口(2)、第二接口(3)相连通或断开的阀芯(4)，其特征在于，所述阀体(1)上设置有用于检测第二接口(3)内部真空度的压力传感器(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种真空吸附控制阀，包括阀体(1)，所述阀体(1)上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口(2)、第二接口(3)，所述阀体(1)中设置有控制第一接口(2)、第二接口(3)相连通或断开的阀芯(4)，其特征在于，所述阀体(1)上设置有用于检测第二接口(3)内部真空度的压力传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀体(1)上设置有驱动阀芯(4)连通或断开第一接口(2)、第二接口(3)的阀芯驱动机构(6)。
3.根据权利要求2所述的真空吸附控制阀，其特征在于：还包括与阀芯驱动机构(6)连接以控制阀芯驱动机构(6)动作的控制器(7)，所述压力传感器(5)输出压力信号给所述控制器(7)，所述控制器(7)根据所述压力信号输出控制信号控制所述阀芯驱动机构(6)动作。
4.根据权利要求3所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀芯驱动机构(6)为气缸，所述气缸连接有控制其换向的电磁换向阀(8)，所述控制器(7)与电磁换向阀(8)连接。
5.根据权利要求4所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀芯(4)包括阀板(41)和阀杆(42)，所述阀体(1)中形成阀腔(11)，所述阀腔(11)设置有分别与第一接口(2)、第二接口(3)相连通的第一阀孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓彪，陈杰军，
申请(专利权)人：深圳市鼎达信装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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