旋转机械小波灰色故障预测方法及装置制造方法及图纸

一种旋转机械小波灰色故障预测方法及装置，其通过振动位移信号传感器测试旋转机械的振动位移，输出与振动信号对应的电压信号，并将电压信号输入位移信号采样调理装置；位移信号采样调理装置对电压信号进行放大、滤波预处理，通过２３２串行接口输入故障预测装置；故障预测装置对来自位移信号采样调理装置的不同时间系列的电压信号进行小波分析处理，得到旋转机械不同频段的能量函数大小，然后再利用灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小，利用反小波变换得到未来各个时刻的旋转机械振动位移数值，从而准确预测旋转机械未来工作状况。本发明专利技术不仅可以预测旋转机械故障状况，而且可以预测正常工作状况的振动信号数值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备故障诊断预测
，具体的来说涉及一种适用 于旋转机械故障诊断与预测的小波分析与灰色故障预测方法及装置。
技术介绍
旋转机械是现代工矿企业及国防领域大量使用的动力设备，在企业的生 产中起到非常重要的作用。这些设备一旦出现故障，不仅影响正常生产，而 且可能会危及人身安全，导致严重的安全事故。因此，开展旋转机械故障诊 断及故障预测预报技术研究，实现设备的"预知"维修具有重要意义。目前旋转机械的故障诊断已有结果报道，在沈阳工业大学CN1776390号 公开的内容中，介绍了一种一种低速重载旋转机械故障诊断方法，用小波分 析的方法对故障信号进行多尺度分解，从各尺度分解重构波形及其频谱图， 提取故障信号微细特征，从而确定故障类型。但它无法进行旋转机械的故障 预测；在上海交通大学CN2826392号公开的内容中，介绍了一种旋转机械故 障诊断与分析试验装置，介绍了旋转机械各种故障类型的设置方法与设备， 同样也无旋转机械的故障预测功能。以上应用均是有关旋转机械的故障诊断 装置研究，而直接应用于工业现场的故障预测分析仪的研究还是空白。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题之一是，提供一种旋转机械小波分析及灰色 预测的故障预测方法。本专利技术需要解决的技术问题之二是提供一种以DSP系统为核心的故障预 测装置。作为本专利技术第一方面的一种旋转机械小波灰色故障预测方法，包括以下 'a、振动位移信号传感器测试旋转机械的振动位移，输出与振动信号对应的电压信号，并将电压信号输入位移信号采样调理装置；b、 位移信号采样调理装置对电压信号进行放大、滤波预处理，通过232 串行接口输入故障预测装置；c、 故障预测装置对来自位移信号釆样调理装置的不同时间系列的电压信 号进行小波分析处理，得到旋转机械不同频段的能量函数大小，然后再利用 灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小，利用反小波变 换得到未来各个时刻的旋转机械振动位移数值，从而准确预测旋转机械未来 工作状况。预测方法由内置的控制驱动程序完成，该控制程序包括采样程序、通信 程序、小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序五部分，采样程序内置 于位移信号采样调理装置中，驱动采样装置完成采样任务；通信程序分别内 置于位移信号采样调理装置和故障预测装置中，控制两两之间的数据通信和 数据保存；小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序内置于故障预测装 置中，完成旋转机械的故障预测。作为本专利技术第二方面的一种旋转机械小波灰色故障预测装置，包括-测试旋转机械振动位移并输出电压信号的振动位移信号传感器，与振动 位移传感器电路连接的位移信号采样调理装置，与位移信号采样调理装置以 232串行接口连接并接受振动信号并分析预测未来时刻振动信号的故障预测 装置；所述振动位移信号传感器为将振动位移信号转换为对应的电压信号的传 感器，所述振动位移信号传感器固定到待测试旋转机械上。所述位移信号采样调理装置，包括有振动位移数值显示窗口、信号放大 滤波模块、与信号放大滤波模块电路输入端连接的A / D转换器、232串行通 信口、电源开关，所述A/ D转换器信号输入端与振动位移信号传感器连接， 所述信号放大滤波模块电路的输出端与232串行通信口连接。所述故障预测装置，包括振动位移数值显示模块、DSP硬件电路接口模 块、232串行通信口、供电电源、控制开关，供电电源给整个装置供电，DSP 硬件电路接口模块的输入端通过232串行通信口与位移信号采样调理装置连 接，输出端接振动位移数值显示模块。 所述DSP硬件电路接口模块，包括DSP系统电源电路、时钟与复位电路 、液晶显示接口电路；所述DSP硬件电路接口模块的芯片为数字信号处理器。所述振动位移数值显示模块包括一液晶显示器，所述液晶显示器为可以 显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能 的显示器。本专利技术具有如下的突出效果1. 用小波分析的方法对故障信号进行多尺度分解，从各尺度分解重构波 形及其频谱图提取故障信号微细特征；寻找旋转机械振动信号的能量分布与 其故障状态间存在映射关系；2. 利用灰色预测原理预测出能量特征向量及其变化趋势从而预测出故 障发生的可能性及故障模式，提供一种实用的旋转机械故障预测方法与装置；3. 本专利技术不仅可以预测旋转机械故障状况，而且可以预测正常工作状况 的振动信号数值。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术， 图1为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的结构关系图； 图2为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的故障预测流程图； 图3为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的A/D转换接口电 路图4为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的DSP系统电路图； 图5a为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的时钟电路图； 图5b为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的复位电路图； 图6为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的液晶显示接口电 路图7为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的振动位移时域信 号图8为本专利技术旋转机械小波灰色故障预测方法及装置的振动位移小波分 解信号图。具体实施例方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参看图1， 一种旋转机械小波灰色故障预测装置，由振动位移信号传感器1、位移信号采样调理装置2、故障预测装置3连接而成。振动位移信号传感 器1测试旋转机械的振动位移，振动位移信号传感器1输出与振动信号对应 的电压信号，并接入位移信号采样调理装置2;位移信号采样调理装置2中， 对电压信号进行放大、滤波预处理及A/D转换，通过232串行接口送入故障 预测装置3;在故障预测装置3中，对来自位移信号采样调理装置2的不同时 间系列的电压信号进行小波分析处理，得到旋转机械不同频段的能量函数大 小，然后再利用灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小， 利用反小波变换得到未来各个时刻的旋转机械振动位移数值，从而准确预测 旋转机械未来工作状况。振动位移信号传感器1包括有压电陶瓷、磁铁及信号传输线；用来将振 动位移信号转换为对应的电压信号。位移信号釆样调理装置2包括有振动位移数值显示窗口、与信号放大滤 波模块电路输入端连接的A / D转换器、232串行通信口、电源开关，信号放 大滤波模块电路的输入端与振动位移信号传感器连接，所述A/ D转换器信 号输出端与232串行通信口连接。来自振动位移信号传感器1电压信号，通 过信号放大滤波模块和A/ D转换器处理，在进行振动位移数值显示窗口显 示的同时，在通信驱动程序控制下，通过232串行通信口向故障预测装置3 传送振动位移测试值；A / D转换器采用TI公司生产的过采样E-A技术的 模拟接口芯片(TLC320AD50C)，它集成了 16位A/D和D/A转换通道，其内部 ADC之后有一个抽取滤波器，DAC之前有一个插值滤波器，接收和发送可以同 时进行。A/D转换接口电路图如图3所示。故障预测装置3包括有DSP硬件电路接口模块、振动位移数值显示模块 、232串行通信口、供电电源、控制开关，供电电源给整个装置供电，DSP 硬件电路接口模块的输入端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转机械小波灰色故障预测方法，其特征在于：包括如下步骤：ａ、振动位移信号传感器测试旋转机械的振动位移，输出与振动信号对应的电压信号，并将电压信号输入位移信号采样调理装置；ｂ、位移信号采样调理装置对电压信号进行放大、滤波预处理，通过２３２串行接口输入故障预测装置；ｃ、故障预测装置对来自位移信号采样调理装置的不同时间系列的电压信号进行小波分析处理，得到旋转机械不同频段的能量函数大小，然后再利用灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小，利用反小波变换得到未来各个时刻的旋转机械振动位移数值，从而准确预测旋转机械未来工作状况。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大奇，顾伟，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]