一种泳池消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水质处理技术领域的一种泳池消毒机器人，包括主舱体、消毒模块部件、水下推进部件，消毒模块部件、水下推进部件均可拆卸地安装在主舱体上；主舱体整体设置为圆柱形壳体结构，并内置有电源组件和控制组件；消毒模块部件设置为若干环绕主舱体外周侧周向均布的、散发紫外线的低压汞蒸气放电灯，消毒模块部件的每个低压汞蒸气放电灯均沿主舱体轴向延伸。以实现在指定水深的水体区域进行紫外线消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池消毒机器人
本技术涉及水质处理
，具体来说，是用于泳池水质处理的泳池消毒机器人。
技术介绍
目前臭氧消毒因为设备多且昂贵，主要用于高端的室内泳池。臭氧作为强氧化剂的特性是导致其既是一种很好的消毒剂，同时又对人体有着神经中毒、头晕头痛。记忆力衰退、氧化人体皮肤导致起皱出现黑斑等副作用。对臭氧含量检测设备提出极高的要求，直接导致设备成本的提高。此外，泳池消毒区别于传统自来水消毒，受泳池外形尺寸的限值，很多水处理设备无法进行使用，多采用化学药剂进行消毒。紫外线杀毒受水层厚度影响导致杀菌效果急剧下降，无法在水深较大的游泳池中发挥充分作用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种泳池消毒机器人，以实现在指定水深的水体区域进行紫外线消毒。本技术的目的是这样实现的：一种泳池消毒机器人，包括主舱体、消毒模块部件、水下推进部件，所述消毒模块部件、水下推进部件均可拆卸地安装在主舱体上；所述主舱体整体设置为圆柱形壳体结构，并内置有电源组件和控制组件；所述消毒模块部件设置为若干环绕主舱体外周侧周向均布的、散发紫外线的低压汞蒸气放电灯，所述消毒模块部件的每个低压汞蒸气放电灯均沿主舱体轴向延伸。进一步地，所述水下推进部件设有两个，并径向对称地设置在主舱体外周侧；所述水下推进部件包括水下舵机、动力主体架，所述水下舵机可拆卸连接主舱体外周侧且其旋转动力轴线垂直于主舱体的中心轴线，所述动力主体架设置在水下舵机的旋转动力端；所述动力主体架具有前后贯通的涵道，所述涵道的轴线垂直于水下舵机的旋转动力轴线；所述涵道内可转动地设有无内轴桨叶，所述无内轴桨叶的旋转轴线与涵道的轴线重合；所述动力主体架设置有用于驱动无内轴桨叶在涵道内旋转的旋转驱动组件。进一步地，所述旋转驱动组件包括齿轮环、驱动齿轮、水下电机，所述水下电机密封内置于动力主体架中，所述驱动齿轮套装在水下电机的输出轴上，所述齿轮环设置为伞齿轮，所述齿轮环与无内轴桨叶同轴固定设置，所述齿轮环与驱动齿轮啮合。进一步地，所述主舱体的外周侧设有用于可拆卸安装水下舵机的舵机安装槽。进一步地，所述主舱体的外周侧设有用于可拆卸安装消毒模块部件的卡槽，所述卡槽的数量等于消毒模块部件的低压汞蒸气放电灯的数量，且卡槽与消毒模块部件的低压汞蒸气放电灯一一对应配置。进一步地，所述主舱体由可拆卸的两部分组成，所述主舱体的两部分同轴设置，且分别设置为控制舱、电源舱，所述主舱体的控制舱、电源舱分别内置控制组件、电源组件；所述主舱体的每一部分均包括圆筒壳结构的舱筒以及舱盖，所述舱筒的一轴端为密封结构，所述舱筒的另一轴端用于对接并与舱盖可拆卸密封连接；所述主舱体两部分的舱盖可拆卸对接且同轴。进一步地，所述舱盖具有沿轴向伸入舱筒内腔的凸出部分，且在舱盖的凸出部分同轴设置多道环形的密封槽，每个密封槽均套装有密封圈，所述密封圈密封舱盖与舱筒内壁之间的安装间隙。进一步地，两舱盖均设有用于安装水下舵机的槽并在组装状态下拼装成完整的舵机安装槽。进一步地，两舱盖均设有用于安装消毒模块部件的槽并在组装状态下拼装成完整的卡槽。本技术的有益效果在于：1)能够很好地实现在指定水深的水体区域进行紫外线消毒操作，当指定深度完成消毒后，该机器人可以通过沉浮改变工作水深，完成所在水体区域的紫外线消毒工作；2)主舱体、消毒模块部件、水下推进部件均设置为可更换的模块，通过可更换模块的方式使得小规模有弹性需求的游泳馆和学校可以根据自己的泳池需要采购相应模块，无需购买昂贵的一体式消毒设备，当机器人故障时，可以自行排除故障的模块并更换，节省了让专业技术人员上门检修的时间。附图说明图1是本技术的整体布局图。图2是主舱体的结构示意图。图3是本技术的轴向剖视图。图4是动力部件的结构示意图。图中，1主舱体，11卡槽，12舱盖，13密封圈，14舱筒，15密封槽，16舵机安装槽，2消毒模块部件，3水下推进部件，31涵道，32无内轴桨叶，33水下舵机，34齿轮环，35驱动齿轮，36水下电机，37动力主体架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。结合图1-4所示，一种泳池消毒机器人，包括主舱体1、消毒模块部件2、水下推进部件3，消毒模块部件2、水下推进部件3均可拆卸地安装在主舱体1上。上述主舱体1整体设置为圆柱形壳体结构，并内置有电源组件和控制组件，控制组件可以配置无线数据传输模块，以便受遥控器或其他遥控平台控制。一般情况下，主舱体1的材料为ABS工程塑料，密度略大于水，由于主舱体1内有空气，消毒机器人整体密度小于水，会浮在水面上，主舱体1内需放置铅块配重，使其在水中悬浮，并使其在水中的俯仰角为零。上述水下推进部件3设有两个，并径向对称地设置在主舱体1外周侧；水下推进部件3包括水下舵机33、动力主体架37，水下舵机33可拆卸连接主舱体1外周侧且其旋转动力轴线垂直于主舱体1的中心轴线，动力主体架37设置在水下舵机33的旋转动力端；动力主体架37具有前后贯通的涵道31，涵道31的轴线垂直于水下舵机33的旋转动力轴线；涵道31内可转动地设有无内轴桨叶32，无内轴桨叶32的旋转轴线与涵道31的轴线重合，无内轴桨叶32的中心镂空设置，可以使得异物从中间穿过，确保在工作过程中消毒机器人的可靠性；动力主体架37设置有用于驱动无内轴桨叶32在涵道31内旋转的旋转驱动组件；旋转驱动组件包括齿轮环34、驱动齿轮35、水下电机36，水下电机36密封内置于动力主体架37中，驱动齿轮35套装在水下电机36的输出轴上，齿轮环34设置为伞齿轮，齿轮环34与无内轴桨叶32同轴固定设置，齿轮环34与驱动齿轮35啮合；水下电机36设置为防水无刷电机，受控制组件控制，水下电机36的轴线与无内轴桨叶32的旋转轴线相互垂直，减少了涵道31中水流对水下电机36的阻力，实现推进效率的提升。根据公知常识：主舱体1的控制组件一般设有单片机模块，负责获取传感器信号并将动作指令发送给相应电机(比如水下舵机33、水下电机36)进行姿态控制与水下航行；主舱体1的控制组件还会设有超声波模块以测量消毒机器人与泳池壁面之间的距离，设置压力变送器以测量消毒机器人当前工作深度，这两种传感器相互配合可以构建出泳池的轮廓，为水下自主航行提供基础保障；主舱体1的控制组件设置三轴倾斜度传感器可以检查消毒机器人当前的俯仰角、横滚角和航向角，然后通过水下推进部件3和水下舵机33来修正姿态，使得消毒机器人始终保持水平悬停，达到均匀消毒的目的。上述消毒模块部件2设置为四个环绕主舱体1外周侧周向均布的、散发紫外线的低压汞蒸气放电灯，低压汞蒸气放电灯受控制组件控制，消毒模块部件2的每个低压汞蒸气放电灯均沿主舱体1轴向延伸。当消毒机器人处于指定深度时，可以打开低压汞蒸气放电灯，利用紫外线进行消毒。低压汞蒸气放电灯的灯管功率16W，波长为253.7nm，封装灯管的石英玻璃会把产生臭氧的波长为185本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泳池消毒机器人，包括主舱体(1)、消毒模块部件(2)、水下推进部件(3)，其特征在于：所述消毒模块部件(2)、水下推进部件(3)均可拆卸地安装在主舱体(1)上；/n所述主舱体(1)整体设置为圆柱形壳体结构，并内置有电源组件和控制组件；/n所述消毒模块部件(2)设置为若干环绕主舱体(1)外周侧周向均布的、散发紫外线的低压汞蒸气放电灯，所述消毒模块部件(2)的每个低压汞蒸气放电灯均沿主舱体(1)轴向延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种泳池消毒机器人，包括主舱体(1)、消毒模块部件(2)、水下推进部件(3)，其特征在于：所述消毒模块部件(2)、水下推进部件(3)均可拆卸地安装在主舱体(1)上；
所述主舱体(1)整体设置为圆柱形壳体结构，并内置有电源组件和控制组件；
所述消毒模块部件(2)设置为若干环绕主舱体(1)外周侧周向均布的、散发紫外线的低压汞蒸气放电灯，所述消毒模块部件(2)的每个低压汞蒸气放电灯均沿主舱体(1)轴向延伸。


2.根据权利要求1所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述水下推进部件(3)设有两个，并径向对称地设置在主舱体(1)外周侧；所述水下推进部件(3)包括水下舵机(33)、动力主体架(37)，所述水下舵机(33)可拆卸连接主舱体(1)外周侧且其旋转动力轴线垂直于主舱体(1)的中心轴线，所述动力主体架(37)设置在水下舵机(33)的旋转动力端；所述动力主体架(37)具有前后贯通的涵道(31)，所述涵道(31)的轴线垂直于水下舵机(33)的旋转动力轴线；所述涵道(31)内可转动地设有无内轴桨叶(32)，所述无内轴桨叶(32)的旋转轴线与涵道(31)的轴线重合；所述动力主体架(37)设置有用于驱动无内轴桨叶(32)在涵道(31)内旋转的旋转驱动组件。


3.根据权利要求2所述的一种泳池消毒机器人，其特征在于：所述旋转驱动组件包括齿轮环(34)、驱动齿轮(35)、水下电机(36)，所述水下电机(36)密封内置于动力主体架(37)中，所述驱动齿轮(35)套装在水下电机(36)的输出轴上，所述齿轮环(34)设置为伞齿轮，所述齿轮环(34)与无内轴桨叶(32)同轴固定设置，所述齿轮环(34)与驱动齿轮(35)啮合。


4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舜胜，邱婷婷，韩挚阳，吴清云，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31