一种避障式面板装配线物流配送智能小车制造技术

技术编号:25647969 阅读:37 留言:0更新日期:2020-09-15 21:39
本实用新型专利技术涉及智能小车技术领域,且公开了一种避障式面板装配线物流配送智能小车,包括车体和控制系统,车体下表面的四角处均固定连接有驱动轮,车体的上表面开设有横截面为T型结构的滑槽,滑槽内滑动连接有两个滑块,两个滑块的上表面均通过连接轴固定连接有移动块,车体的上表面对称固定连接有两个液压推杆,液压推杆的输出端与移动块固定连接,两个移动块的上表面均对称固定连接有两个固定板,两个相匹配固定板之间通过转轴转动连接有剪刀叉。本实用新型专利技术提高了物料配送效率和加强了现场管理以及工作人员处理突发情况的时效性,避免了物料在运输过程中掉落和长期弯腰给工作人员身体带来不适的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种避障式面板装配线物流配送智能小车
本技术涉及智能小车
,尤其涉及一种避障式面板装配线物流配送智能小车。
技术介绍
智能小车是工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。现有的智能小车在运输过程中沿着预设的电磁轨道进行移动,当遇到遇到遇到障碍物时,不能够自行停止和启动,当智能小车在工作时,发生突发状况时,人们等到智能小车到达目的地后才能够进入现场处理,影响了物料配送效率,现场管理和处理突发情况时效性较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中智能小车在运输过程中沿着预设的电磁轨道进行移动,当遇到遇到遇到障碍物时,不能够自行停止和启动,当智能小车在工作时,发生突发状况时,人们等到智能小车到达目的地后才能够进入现场处理,影响了物料配送效率,现场管理和处理突发情况时效性较差问题,而提出的一种避障式面板装配线物流配送智能小车。为了实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障式面板装配线物流配送智能小车,包括车体(1)和控制系统(2),其特征在于,所述车体(1)下表面的四角处均固定连接有驱动轮(3),所述车体(1)的上表面开设有横截面为T型结构的滑槽(4),所述滑槽(4)内滑动连接有两个滑块(5),两个所述滑块(5)的上表面均通过连接轴固定连接有移动块(6),所述车体(1)的上表面对称固定连接有两个液压推杆(26),所述液压推杆(26)的输出端与移动块(6)固定连接,两个所述移动块(6)的上表面均对称固定连接有两个固定板(7),两个相匹配所述固定板(7)之间通过转轴转动连接有剪刀叉(8),所述车体(1)的上侧设有承载板(9),所述承载板(9)的下表面左...

【技术特征摘要】
1.一种避障式面板装配线物流配送智能小车,包括车体(1)和控制系统(2),其特征在于,所述车体(1)下表面的四角处均固定连接有驱动轮(3),所述车体(1)的上表面开设有横截面为T型结构的滑槽(4),所述滑槽(4)内滑动连接有两个滑块(5),两个所述滑块(5)的上表面均通过连接轴固定连接有移动块(6),所述车体(1)的上表面对称固定连接有两个液压推杆(26),所述液压推杆(26)的输出端与移动块(6)固定连接,两个所述移动块(6)的上表面均对称固定连接有两个固定板(7),两个相匹配所述固定板(7)之间通过转轴转动连接有剪刀叉(8),所述车体(1)的上侧设有承载板(9),所述承载板(9)的下表面左右放置有前后对称的两个连接板(10),所述连接板(10)与剪刀叉(8)远离固定板(7)的一端转动连接,所述承载板(9)内部开设有工作腔(11),所述工作腔(11)的左右侧壁通过轴承转动连接有同一根螺纹杆(12),所述承载板(9)的侧壁固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出端贯穿工作腔(11)的侧壁且与螺纹杆(12)固定连接,所述工作腔(11)的上侧壁开设有导向口(14),所述螺纹杆(12)外螺纹套设两个与之相匹配的螺纹筒(15),所述螺纹筒(15)的上表面通过连接轴穿过导向口(14...

【专利技术属性】
技术研发人员:田茂兵王靳
申请(专利权)人:重庆和合机电有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;50

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