【技术实现步骤摘要】
具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车
本技术涉及一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，属于无人行车的
技术介绍
行车，是对吊车、航车、天车等起重机的统称，其基本机构通常包括卷筒、钢丝绳、起重机构等，钢丝绳一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后连接起重机构，以完成货物的起吊和搬运，常用的起重机构包括挂钩、吸盘等。在许多极限环境下，如钢铁冶炼现场的高温环境，行车的操作不适于依靠人工完成，而采用无人行车可以较好的解决这一问题，但由于为无人现场，起重机构发生旋转导致的钢丝绳缠绕无法被及时发现，从而会造成一定的安全隐患。
技术实现思路
技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，在钢丝绳出现缠绕现象时，可以及时报警停机，避免进一步事故的发生。技术方案：一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，所述卷筒安装在所述支撑框体上，所述左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，所述检测装置包括上...
【技术保护点】
1.一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒(1)、左钢丝绳(2)、右钢丝绳(3)、支撑框体(4)，所述卷筒(1)安装在所述支撑框体(4)上，所述左钢丝绳(2)和右钢丝绳(3)的一端缠绕在所述卷筒(1)上、另一端垂下后共同连接起重机构；其特征在于：还包括控制器、检测装置(5)，所述检测装置(5)包括上支架(51)、检测缆绳(52)、配重(53)、第一接近开关(54)，所述上支架(51)固定在所述支撑框体(4)上，所述第一接近开关(54)固定在所述上支架(51)上，所述检测缆绳(52)前端与所述支撑框体(4)固定、中部横跨所述支撑框体(4)且穿设于所述左钢丝绳(2)和右...
【技术特征摘要】
1.一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒(1)、左钢丝绳(2)、右钢丝绳(3)、支撑框体(4)，所述卷筒(1)安装在所述支撑框体(4)上，所述左钢丝绳(2)和右钢丝绳(3)的一端缠绕在所述卷筒(1)上、另一端垂下后共同连接起重机构；其特征在于：还包括控制器、检测装置(5)，所述检测装置(5)包括上支架(51)、检测缆绳(52)、配重(53)、第一接近开关(54)，所述上支架(51)固定在所述支撑框体(4)上，所述第一接近开关(54)固定在所述上支架(51)上，所述检测缆绳(52)前端与所述支撑框体(4)固定、中部横跨所述支撑框体(4)且穿设于所述左钢丝绳(2)和右钢丝绳(3)之间、尾部可移动的依附在所述上支架(51)上、末端绕过所述上支架(51)顶部后垂下并连接所述配重(53)，所述配重(53)与所述第一接近开关(54)对位设置，所述第一接近开关(54)与所述控制器信号关联；
所述左钢丝绳(2)、右钢丝绳(3)发生缠绕现象后，所述检测缆绳(52)被一同缠绕，带动所述配重(53)上升至所述第一接近开关(54)处，所述控制器接收所述第一接近开关(54)的信号，以检测到该缠绕现象。
2.根据权利要求1所述的具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，其特征在于：所述检测装置(5)还包括套筒(55)，所述套筒(55)底部与所述支撑框体(4)固定、侧面开设有轨道槽(551)，所述配重(53)包括配重本体(531)、从所述配重本体(531)侧面伸出的滑杆(532)，所述配重本体(531)卡在所述套筒(55)内滑动，所述滑杆(532)卡在所述轨道槽(551)上滑动，所述第一接近开关(54)设置在所述套筒(55)上，且与所述滑杆(532)对位设置。
3.根据权利要求2所述的具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，其特征在于：所述轨道槽(551)的上端闭合。
4.根据权利要求2所述的具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，其特征在于：所述检测装置(5)还包括与所述控制器信号关联的第二接近开关(56)，所述第二接近开关(56)固定在所述套筒(55)上，所述第二接近开关(56)、第一接近开关(54)上下排列设置；
所述滑杆(532)在所述轨道槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，杨孟，陈长卫，毛炳志，魏敬忠，张楠，王广来，稽海波，李梓玮，魏云吉，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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