一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于液压控制技术领域，具体涉及一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统，包括柱塞泵，柱塞泵的一端与油箱相连接，柱塞泵的另一端分别连通有电磁溢流阀、单向阀、减压阀、电液动液压滑阀Ⅰ的进油口和溢流阀，溢流阀与电液动液压滑阀Ⅱ的进油口相连接，电液动液压滑阀Ⅱ的工作油口与液压提升马达相连接；电液动液压滑阀Ⅰ的进油口与行走马达相连接；减压阀通过防爆电磁阀Ⅰ与夹紧油缸的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅰ与夹紧油缸设有截止阀；单向阀通过防爆电磁阀Ⅱ与制动油缸的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅱ与制动油缸间设有截止阀；塞泵由电机驱动。本液压系统能够实现各个部分的稳定工作，同时设置多个保护系统用于保护液压控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统
本技术属于液压控制
，具体涉及一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统。
技术介绍
柴油单轨吊环保要求高，技术依赖进口；风动单轨吊使用中拖着气源管路，井下使用不便。随着单轨吊机车的推广和普遍使用，我公司不仅有柴油单轨吊、风动单轨吊、绳牵引单轨吊，开发蓄电池单轨吊产品，拓展单轨吊的种类，满足广大用户的多样化需求，提升公司的市场竞争力。其中用于控制蓄电池吊轨吊的液压控制系统的稳定性至为重要。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统。本技术是通过如下技术方案实现的：一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统，包括柱塞泵，柱塞泵的一端与油箱相连接，柱塞泵的另一端分别连通有电磁溢流阀、单向阀、减压阀、电液动液压滑阀Ⅰ的进油口和溢流阀，溢流阀与电液动液压滑阀Ⅱ的进油口相连接，电液动液压滑阀Ⅱ的工作油口与液压提升马达相连接；电液动液压滑阀Ⅰ的进油口与行走马达相连接；减压阀通过防爆电磁阀Ⅰ与夹紧油缸的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅰ与夹紧油缸设有截止阀；单向阀通过防爆电磁阀Ⅱ与制动油缸的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅱ与制动油缸间设有截止阀；塞泵由电机驱动。进一步地，所述液压提升马达设置有两个，两个所述液压提升马达并联为一体。进一步地，所述行走马达设置有两个，两个所述行走马达并联为一体。进一步地，所述减压阀与所述防爆电磁阀Ⅰ之间设有蓄能器Ⅰ，所述单向阀与所述防爆电磁阀Ⅱ之间也设有蓄能器Ⅱ。进一步地，所述减压阀与所述防爆电磁阀Ⅰ之间设有压力表Ⅰ，所述单向阀与所述防爆电磁阀Ⅱ之间也设有压力表Ⅱ，压力表Ⅰ和压力表Ⅱ均由截止阀控制油路的通断。进一步地，所述柱塞泵为轴向柱塞泵。进一步地，所述柱塞泵远离油箱的一端还连通有防爆电磁阀Ⅲ，防爆电磁阀Ⅲ与液控单向阀相连通，液控单向阀的另一端同时与制动油缸的有杆腔和夹紧油缸的有杆腔相连通；所述柱塞泵与所述防爆电磁阀Ⅲ之间设有超速保护器。本技术的有益效果是：本液压系统设计合理，能够实现各个部分的稳定工作，同时设置多个保护系统用于保护液压控制系统。附图说明图1为本技术结构示意图；图中，1、电机，2、柱塞泵，3、电磁溢流阀，4-1、防爆电磁阀Ⅰ，4-2、防爆电磁阀Ⅱ，4-3、防爆电磁阀Ⅲ，5-1、压力表Ⅰ，5-2、压力表Ⅱ，6-1、蓄能器Ⅰ，6-2、蓄能器Ⅱ，7、电液动液压滑阀Ⅰ，8、减压阀，9、溢流阀，10、电液动液压滑阀Ⅱ，11、液压提升马达，12、行走马达，13、制动油缸，14、夹紧油缸，15、液控单向阀，16、单向阀，17、超速保护器。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统，包括柱塞泵2，所述柱塞泵2为轴向柱塞泵，柱塞泵2的一端与油箱相连接，柱塞泵2的另一端分别连通有电磁溢流阀3、单向阀16、减压阀8、电液动液压滑阀Ⅰ7的进油口和溢流阀9，溢流阀9与电液动液压滑阀Ⅱ10的进油口相连接，电液动液压滑阀Ⅱ10的工作油口与液压提升马达11相连接；电液动液压滑阀Ⅰ7的进油口与行走马达12相连接；减压阀8通过防爆电磁阀Ⅰ4-1与夹紧油缸14的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅰ4-1与夹紧油缸14设有截止阀；单向阀16通过防爆电磁阀Ⅱ4-2与制动油缸13的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅱ4-2与制动油缸13间设有截止阀；塞泵2由电机1驱动。防爆电磁阀Ⅰ4-1和防爆电磁阀Ⅱ4-2均为两位四通阀，电磁溢流阀3在得电的情况下产生压力，此时，让电机1驱动柱塞泵2工作，油液从油箱中被送入液压系统中，一路油液经溢流阀9流向电液动液压滑阀Ⅱ10，改变电液动液压滑阀Ⅱ10处于左工位和右工位从而调节液压提升马达11的正转或反转。一路油液流向电液动液压滑阀Ⅰ7，改变电液动液压滑阀Ⅰ7处于左工位和右工位从而调节行走马达12的正转或反转，实现设备的前进或者后退。一路经单向阀16、防爆电磁阀Ⅱ4-2流向制动油缸13，在防爆电磁阀Ⅱ4-2与制动油缸13间的截止阀打开时，油液流向制动油缸13的有杆腔，制动油缸13的活塞杆收回，解除制动情况。还有一路经减压阀8、防爆电磁阀Ⅰ4-1流向夹紧油缸14，防爆电磁阀Ⅰ4-1与夹紧油缸14间的截止阀打开时，油液流向夹紧油缸14的有杆腔，夹紧油缸14的活塞杆收回，解除夹紧情况。电磁溢流阀3在失电的情况下，油液从电磁溢流阀3流回油箱，其他几路均无油液通过，液压系统不工作。具体地，所述液压提升马达11设置有两个，两个所述液压提升马达11并联为一体。所述行走马达12设置有两个，两个所述行走马达12并联为一体。作为本实施例的改进，所述减压阀8与所述防爆电磁阀Ⅰ4-1之间设有蓄能器Ⅰ6-1，所述单向阀16与所述防爆电磁阀Ⅱ4-2之间也设有蓄能器Ⅱ6-2。系统瞬间压力增大时，蓄能器可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。作为本实施例的改进，所述减压阀8与所述防爆电磁阀Ⅰ4-1之间设有压力表Ⅰ5-1，所述单向阀16与所述防爆电磁阀Ⅱ4-2之间也设有压力表Ⅱ5-2，压力表Ⅰ5-1和压力表Ⅱ5-2均由截止阀控制油路的通断。压力表用于监测液压系统的压力情况，当需要查看时，打开相应的截止阀即可查看，查看结束后关闭相应的截止阀。作为本实施例的改进，所述柱塞泵2远离油箱的一端还连通有防爆电磁阀Ⅲ4-3，防爆电磁阀Ⅲ4-3与液控单向阀15相连通，液控单向阀15的另一端同时与制动油缸13的有杆腔和夹紧油缸14的有杆腔相连通；所述柱塞泵2与所述防爆电磁阀Ⅲ4-3之间设有超速保护器17。一路油液流到超速保护器17，速度超过设定值时超速保护器打开，防爆电磁阀Ⅲ4-3得电打开液控单向阀15，此时，制动油缸13的压力油瞬间流回油箱，制动油缸13起制动作用，夹紧油缸14的压力油瞬间流回油箱，夹紧油缸14起夹紧作用。本申请的液压系统能够实现各个部分的稳定工作，同时设置多个保护系统用于保护液压控制系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统，其特征在于：包括柱塞泵（2），柱塞泵（2）的一端与油箱相连接，柱塞泵（2）的另一端分别连通有电磁溢流阀（3）、单向阀（16）、减压阀（8）、电液动液压滑阀Ⅰ（7）的进油口和溢流阀（9），溢流阀（9）与电液动液压滑阀Ⅱ（10）的进油口相连接，电液动液压滑阀Ⅱ（10）的工作油口与液压提升马达（11）相连接；电液动液压滑阀Ⅰ（7）的进油口与行走马达（12）相连接；减压阀（8）通过防爆电磁阀Ⅰ（4-1）与夹紧油缸（14）的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅰ（4-1）与夹紧油缸（14）设有截止阀；单向阀（16）通过防爆电磁阀Ⅱ（4-2）与制动油缸（13）的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅱ（4-2）与制动油缸（13）间设有截止阀；塞泵（2）由电机（1）驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统，其特征在于：包括柱塞泵（2），柱塞泵（2）的一端与油箱相连接，柱塞泵（2）的另一端分别连通有电磁溢流阀（3）、单向阀（16）、减压阀（8）、电液动液压滑阀Ⅰ（7）的进油口和溢流阀（9），溢流阀（9）与电液动液压滑阀Ⅱ（10）的进油口相连接，电液动液压滑阀Ⅱ（10）的工作油口与液压提升马达（11）相连接；电液动液压滑阀Ⅰ（7）的进油口与行走马达（12）相连接；减压阀（8）通过防爆电磁阀Ⅰ（4-1）与夹紧油缸（14）的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅰ（4-1）与夹紧油缸（14）设有截止阀；单向阀（16）通过防爆电磁阀Ⅱ（4-2）与制动油缸（13）的有杆腔相连接，防爆电磁阀Ⅱ（4-2）与制动油缸（13）间设有截止阀；塞泵（2）由电机（1）驱动。


2.根据权利要求1所述的一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统，其特征在于：所述液压提升马达（11）设置有两个，两个所述液压提升马达（11）并联为一体。


3.根据权利要求1所述的一种蓄电池单轨吊辅助运输设备的液压控制系统，其特征在于：所述行走马达（12）设置有两个，两个所述行走马达（12）并联为一体。

【专利技术属性】
技术研发人员：许信发，邓前峰，李英光，张武义，徐福革，刘德利，
申请(专利权)人：安徽中捷矿山运输设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34