一种新型预警式智能互补门机双驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，该系统包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统、第一、第二工作单元，第一、第二工作单元连接于电梯轿门；第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的左门机智能驱动器、接于左门机智能驱动器的左门电机、接于左门机智能驱动器和左门电机的左旋转编码器；第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的右门机智能驱动器、接于右门机智能驱动器的右门电机、接于右门机智能驱动器以及右门电机的右旋转编码器，右门机智能驱动器连接于左门机智能驱动器。本实用新型专利技术既能够解决门电机及其驱动器发生故障时造成电梯运行故障的问题，还解决大功率门机因轿厢结构空间限制无法安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型预警式智能互补门机双驱动系统
本技术涉及电梯
，尤其涉及一种新型预警式智能互补门机双驱动系统。
技术介绍
目前行业中电梯门机存在如下弊端：1、电梯门机均采用单电机驱动控制，当该门电机和门机驱动器发生故障，即发生设备故障，造成电梯运行停止，甚至需要困人解救，而且，该故障排除需要等待配件更换，并配件更换时长不好控制，这种情况很大地影响乘客使用电梯。2、因当前建筑面积使用率均要求很高，其中建筑中留出来的电梯井道的尺寸有限，而目前均采用高层电梯，假设25层的电梯，1000Kg载重量、允许载客13人，按目前国标电梯人均轿厢最大有效面积为0.37m2,则13人的电梯需要轿厢最大有效面积为2.4m2，轿厢面积增大相应的井道空间就需要同步增大且电梯门机所需要的空间也会变大，因此，电梯井道中空间要尽量小与电梯能承载尽量多的载荷之间形成冲突。另外，部分电梯门结构负重大，如：大门距、超高门、超重门等，需要大功率门电机驱动，但由于标准的电梯轿厢结构空间尺寸有限，不能满足大功率门电机的安装空间尺寸要求；这种情况下就需要改变电梯轿厢结构设计，同时需要进行增加电梯井道空间或适当减小电梯轿厢有效载客面积的设计，此时，只能降低电梯相应性能配置。3、目前门机系统在投入使用过程中，部件若存在故障隐患，只要门机能开、关门，仍然会继续使用并且维保人员也不清楚该状况，直至门机发生故障不能工作后，维保人员才会对其进行维修，此时，往往维修周期长，这样就会影响乘客使用电梯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，其既能够解决门电机及其驱动器发生故障时造成电梯运行故障的问题，还可以解决大功率门机因轿厢结构空间限制无法安装的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，其包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)、连接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的第一工作单元、第二工作单元，所述第一工作单元、第二工作单元连接于电梯轿门(8)；所述第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的左门机智能驱动器(2)、接于左门机智能驱动器(2)的左门电机(4)、接于左门机智能驱动器(2)和左门电机(4)的左旋转编码器(6)；所述第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的右门机智能驱动器(3)、接于右门机智能驱动器(3)的右门电机(5)、接于右门机智能驱动器(3)以及右门电机(5)的右旋转编码器(7)，所述右门机智能驱动器(3)连接于左门机智能驱动器(2)。进一步，所述SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)还包括：预警智能模块(9)。与现有技术相比，本技术的优点为：1、门机双驱动系统的冗余及互补设计：该新型预警式智能互补门机双驱动系统通过SCAN电梯门机控制器主控制系统将这两块智能驱动板设置成主、从方式，一组工作在速度模式下，另一组作为从控制工作在力矩模式下；一旦其中某块智能驱动板发生故障或门电机、旋编发生故障时，SCAN电梯门机控制器主控制系统调整控制模式，将正常工作的门机智能驱动板模式调整为单机运行模式，电梯可应急使用，不影响用户的应急使用。2、门机双驱动系统同步控制，节省空间：因电梯井道空间有限，但又希望电梯能有更多的承载量，因此，采用门机双驱动系统同步控制，将原来需要大门电机控制的系统，分成两个小门电机系统，这样在安装尺寸上就可以节省空间。同时，因电梯门结构负重大且电梯轿厢结构空间尺寸有限，不能满足大功率门电机的安装空间尺寸要求时，采用门机双驱动系统主、从控制模式，一组处于主控制速度模式，另一组处于从控制力矩模式，在从控制力矩模式的力矩补偿模式下，在节省空间的同时还可满足重负荷的电梯门的正常运行。3、具有预警功能：可根据门机双驱动系统状态，系统针对发生异常问题的情况做出相应的处理，可有效降低门机故障发生率，大大提高电梯安全使用率。附图说明图1为本技术第一实施方式中一种新型预警式智能互补门机双驱动系统示意图。图2为本技术第一实施方式中一种新型预警式智能互补门机双驱动系统的电气接线图。图3为本技术第二实施方式中一种新型预警式智能互补门机双驱动系统示意图。具体实施方式下面将结合示意图对本技术所采用的技术方案作进一步的说明。本技术第一实施方式提供了一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，参见图1，其包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统1、连接于SCAN电梯门机控制器主控制系统1的第一工作单元、第二工作单元，所述第一工作单元、第二工作单元连接于电梯轿门8。结合图1，所述第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统1的左门机智能驱动器2、接于左门机智能驱动器2的左门电机4、接于左门机智能驱动器2和左门电机4的左旋转编码器6。左门机智能驱动板、左门电机及左旋转编码器为一组工作单元，可以独立运行。所述第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统1的右门机智能驱动器3、接于右门机智能驱动器3的右门电机5、接于右门机智能驱动器3以及右门电机5的右旋转编码器7，所述右门机智能驱动器3连接于左门机智能驱动器2。右门机智能驱动板、右门电机及右旋转编码器为一组工作单元，第二工作单元和第一工作单元同时由SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯来控制，并将控制的结果作用在电梯门上。SCAN电梯门机控制器主控制系统对这两组智能驱动系统同时控制形成冗余及互补。参见图2，该图中给出了新型预警式智能互补门机双驱动系统的电气接线图，SCN电梯主控制系统(即SCN电梯门机控制器主控制系统)与左门机驱动器(即左门机智能驱动器)、右门机驱动器(即右门机智能驱动器)连接，两个门机驱动器接于AC220V，左门电机(MD1)与左门机驱动器连接，右门电机(MD2)与右门机驱动器连接。一种新型预警式智能互补门机双驱动系统的工作方法包括：当两门机智能驱动器均处于正常状态时，SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯方式将这两门机智能驱动器设置成主、从方式，其中一块门机智能驱动器作为主控制单元，工作在速度模式下，另一块门机智能驱动器作为从控制单元，工作在力矩模式下。需要指出的是，当发生故障时，SCAN电梯门机控制器主控制系统停止主、从控制模式，将故障的一组工作单元退出运行，将正常的一组工作单元调整为单机运行模式。当两块智能驱动板(门机智能驱动器)均处于正常状态时，SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯方式将这两块智能驱动板设置成主、从方式，其中一块智能驱动板作为主控制，工作在速度模式下，另一块智能驱动板作为从控制，工作在力矩模式下；控制电梯门的开门、关门信号给主控制智能驱动板，主控制智能驱动板通过安装在门电机上的旋编获取当前电梯门的位置，从控制智能驱动板通过CAN数据与主控制智能驱动板相连，主控制智能驱动板将从机的控制字、转速给定值和转矩给定值发给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，其特征在于，其包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)、连接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的第一工作单元、第二工作单元，所述第一工作单元、第二工作单元连接于电梯轿门(8)；/n所述第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的左门机智能驱动器(2)、接于左门机智能驱动器(2)的左门电机(4)、接于左门机智能驱动器(2)和左门电机(4)的左旋转编码器(6)；/n所述第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的右门机智能驱动器(3)、接于右门机智能驱动器(3)的右门电机(5)、接于右门机智能驱动器(3)以及右门电机(5)的右旋转编码器(7)，所述右门机智能驱动器(3)连接于左门机智能驱动器(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，其特征在于，其包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)、连接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的第一工作单元、第二工作单元，所述第一工作单元、第二工作单元连接于电梯轿门(8)；
所述第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的左门机智能驱动器(2)、接于左门机智能驱动器(2)的左门电机(4)、接于左门机智能驱动器(2)和左门电机(4)的左旋转编码器(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，武军红，
申请(专利权)人：上海长江斯迈普电梯有限公司，斯迈普电梯中国有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31