一种全自动三角绷带折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动三角绷带折叠机，包括底板、旋转调节结构、压痕结构、折叠调节结构和吸附固定结构，所述底板的底面对称设有底撑板，底撑板的底端横向板体中部均设有安装孔，所述旋转调节结构设置于底板的中部，所述压痕结构设置于底板的上表面后侧，且与旋转调节结构对应设置，所述折叠调节结构设置于底板的前壁面上，所述吸附固定结构设置于折叠调节结构的顶端，且与旋转调节结构对应设置，其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的右侧壁上，PLC控制器的输入端电连接外部电源。本实用新型专利技术折叠步骤合理，仿真性较高，满足了多次折叠，保证了折叠质量，减轻了人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动三角绷带折叠机
本技术涉及医疗敷料先进生产制造
，具体涉及一种全自动三角绷带折叠机。
技术介绍
三角绷带是一种三角形纺织品，主要由纱布构成，部分产品除纱布外另外还加一层细布衬底，经过严格的消毒程序，主要广泛使用于医疗卫生领域，有衬底的产品主要用于固定骨损失部位，对产品的坚韧性要求较高，故追加衬底，在三角绷带的加工生产过程中，需要对三角绷带进行折叠操作，这就需要专门的三角绷带折叠机加以辅助。传统的三角绷带折叠机存在诸多不足，折叠步骤不够合理，仿真性不高，不能够实现适度限位压痕、准确定位、吸附固定折叠面和折叠翻面的完整作业，无法满足加工需求，折叠的连贯性不好，不能够实现一面折叠后压痕结构的及时抽出和释放折叠面，无法满足多次折叠，折叠的质量难以得到保障，无形中增加了人员的工作负担。因此，能够解决此类问题的一种全自动三角绷带折叠机的实现势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动三角绷带折叠机，折叠步骤合理，仿真性较高，满足了多次折叠，保证了折叠质量，减轻了人员的工作负担，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动三角绷带折叠机，包括底板、旋转调节结构、压痕结构、折叠调节结构和吸附固定结构；底板：所述底板的底面对称设有底撑板，底撑板的底端横向板体中部均设有安装孔；旋转调节结构：所述旋转调节结构设置于底板的中部；压痕结构：所述压痕结构设置于底板的上表面后侧，且与旋转调节结构对应设置；折叠调节结构：所述折叠调节结构设置于底板的前壁面上；吸附固定结构：所述吸附固定结构设置于折叠调节结构的顶端，且与旋转调节结构对应设置；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的右侧壁上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，折叠步骤合理，仿真性较高，实现适度限位压痕、准确定位、吸附固定折叠面和折叠翻面的完整作业，满足加工需求，连贯性较好，实现一面折叠后压痕结构的及时抽出和释放折叠面，满足了多次折叠，保证了折叠质量，减轻了人员的工作负担。进一步的，所述旋转调节结构包括平面轴承、折叠工作圆盘、转动轴和电机，所述平面轴承设置于底板的上壁中部，折叠工作圆盘对应设置于平面轴承的上端，转动轴的底端通过轴承与底板的上壁中心转动连接，转动轴的顶端与折叠工作圆盘的底面中心固定连接，电机设置于底板的底面中心，电机的输出轴通过联轴器与转动轴的底端固定连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便多次折叠。进一步的，所述压痕结构包括竖直电动伸缩杆、水平电动伸缩杆和压痕条形板，所述竖直电动伸缩杆设置于底板的上表面后侧，水平电动伸缩杆纵向设置于竖直电动伸缩杆伸缩端顶部的安装台前侧壁上，压痕条形板设置于水平电动伸缩杆的伸缩端前部，且与折叠工作圆盘的上表面中心对应设置，竖直电动伸缩杆和水平电动伸缩杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现折叠时一侧面的固定压痕，并便于分离复位。进一步的，所述折叠调节结构包括直线电机和电动伸缩柱，所述直线电机横向设置于底板的前壁面上，电动伸缩柱设置于直线电机的动子座上壁面上，直线电机和电动伸缩柱的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现折叠位置的调节。进一步的，所述吸附固定结构包括条形折叠翻板、吸盘、抽气泵、三通管、充气电磁阀和气管，所述条形折叠翻板设置于电动伸缩柱的伸缩端顶部的安装台后侧壁上，条形折叠翻板的底面上设有均匀分布的安装槽，吸盘对应吻合设置于条形折叠翻板底部的安装槽内，吸盘均与折叠工作圆盘对应设置，抽气泵设置于条形折叠翻板的右侧壁上，三通管与抽气泵的进气管相连，充气电磁阀串联于三通管的充气管体内部，三通管的进气管体通过对应的气管与吸盘出气口相连，抽气泵和充气电磁阀的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现快速吸附抓取与充气释放。进一步的，还包括限位板，所述限位板对称设置于直线电机导轨的左右两端，实现调节过程中的限位。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、将待折叠三角绷带通过外部机械手放在于折叠工作圆盘规定的位置，通过PLC控制器调控，由于压痕条形板与折叠工作圆盘的上表面中心对应设置，竖直电动伸缩杆收缩，带动水平电动伸缩杆及上方的压痕条形板下压，实现折叠时折痕处的限位固定，直线电机运动，动子座运动带动上方的电动伸缩柱左移至适宜规定位置，之后电动伸缩柱下缩，带动条形折叠翻板及上方结构下移，直至吸盘适度接触待折叠面，然后抽气泵抽气，通过三通管和气管将对应的吸盘内部的部分气体抽出，负压吸附待折叠面，从而在折叠时实现快速牢靠的携持折叠面，避免掉落影响折叠质量情况的发生，之后电动伸缩柱先缓慢升起后缓缓收缩，在此过程中直线电机适度配合左移，进而实现对折叠面的合理翻面对折，进而实现高效的折叠作业，折叠步骤合理，仿真性较高，实现适度限位压痕、准确定位、吸附固定折叠面和折叠翻面的完整作业，满足加工需求，连贯性较好；2、这一面折叠完成后，通过PLC控制器调控，充气电磁阀通道，三通管的充气管体疏通，外部气体重新注入吸盘内，吸盘与这一折叠面分离，竖直电动伸缩杆轻微提升至压痕条形板与绷带面分离，水平电动伸缩杆缓慢收缩将压痕条形板抽出，之后竖直电动伸缩杆继续提升至原始位置，通过电机运转，输出轴转动，由于转动轴的底端通过轴承与底板的上壁中心转动连接，转动轴的顶端与折叠工作圆盘的底面中心固定连接，电机的输出轴通过联轴器与转动轴的底端固定连接，在平面轴承的转动支撑下，实现对上方折叠一次的绷带平面角度调节，调节至下一个折叠角度，之后充分以上操作进行下个位置的折叠作业，减轻了人员的工作负担，实现压痕结构抽出和释放折叠面，满足了多次折叠，保证了折叠质量。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术吸附固定结构内部剖视平面结构示意图。图中：1、底板；2、底撑板；3、旋转调节结构；31、平面轴承；32、折叠工作圆盘；33、转动轴；34、电机；4、压痕结构；41、竖直电动伸缩杆；42、水平电动伸缩杆；43、压痕条形板；5、折叠调节结构；51、直线电机；52、电动伸缩柱；6、吸附固定结构；61、条形折叠翻板；62、吸盘；63、抽气泵；64、三通管；65、充气电磁阀；66、气管；7、PLC控制器；8、安装孔；9、限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的全自动三角绷带折叠机，包括底板1、旋转调节结构3、压痕结构4、折叠调节结构5和吸附固定结构6；底板1：底板1提供支撑及安放场所，底板1的底面对称设有底撑板2，底撑板2提供底部支撑，底撑板2的底端横向板体中部均设有安装孔8，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动三角绷带折叠机，其特征在于：包括底板(1)、旋转调节结构(3)、压痕结构(4)、折叠调节结构(5)和吸附固定结构(6)；/n底板(1)：所述底板(1)的底面对称设有底撑板(2)，底撑板(2)的底端横向板体中部均设有安装孔(8)；/n旋转调节结构(3)：所述旋转调节结构(3)设置于底板(1)的中部；/n压痕结构(4)：所述压痕结构(4)设置于底板(1)的上表面后侧，且与旋转调节结构(3)对应设置；/n折叠调节结构(5)：所述折叠调节结构(5)设置于底板(1)的前壁面上；/n吸附固定结构(6)：所述吸附固定结构(6)设置于折叠调节结构(5)的顶端，且与旋转调节结构(3)对应设置；/n其中：还包括PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置于底板(1)的右侧壁上，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动三角绷带折叠机，其特征在于：包括底板(1)、旋转调节结构(3)、压痕结构(4)、折叠调节结构(5)和吸附固定结构(6)；
底板(1)：所述底板(1)的底面对称设有底撑板(2)，底撑板(2)的底端横向板体中部均设有安装孔(8)；
旋转调节结构(3)：所述旋转调节结构(3)设置于底板(1)的中部；
压痕结构(4)：所述压痕结构(4)设置于底板(1)的上表面后侧，且与旋转调节结构(3)对应设置；
折叠调节结构(5)：所述折叠调节结构(5)设置于底板(1)的前壁面上；
吸附固定结构(6)：所述吸附固定结构(6)设置于折叠调节结构(5)的顶端，且与旋转调节结构(3)对应设置；
其中：还包括PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置于底板(1)的右侧壁上，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源。


2.根据权利要求1所述的一种全自动三角绷带折叠机，其特征在于：所述旋转调节结构(3)包括平面轴承(31)、折叠工作圆盘(32)、转动轴(33)和电机(34)，所述平面轴承(31)设置于底板(1)的上壁中部，折叠工作圆盘(32)对应设置于平面轴承(31)的上端，转动轴(33)的底端通过轴承与底板(1)的上壁中心转动连接，转动轴(33)的顶端与折叠工作圆盘(32)的底面中心固定连接，电机(34)设置于底板(1)的底面中心，电机(34)的输出轴通过联轴器与转动轴(33)的底端固定连接，电机(34)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。


3.根据权利要求2所述的一种全自动三角绷带折叠机，其特征在于：所述压痕结构(4)包括竖直电动伸缩杆(41)、水平电动伸缩杆(42)和压痕条形板(43)，所述竖直电动伸缩杆(41)设置于底板(1)的上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：向梁，
申请(专利权)人：苏州维康实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32