一种应用于码垛系统的分离设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种应用于码垛系统的分离设备，其包括机架，所述机架为设置在地面上的两个平行设置的支撑板，所述两个支撑板上侧壁上滑移连接有用以承托纸板的承托板，两个支撑板之间设置有用以阻挡纸板的挡板，所述支撑板上设置有用于驱动所述承托板沿支撑板的长度方向进行滑移的驱动组件；所述驱动组件包括设置在两个支撑板之间的转动轴，所述转动轴上同轴固接有齿轮，所述承托板的底壁上设置有与齿轮相互啮合的齿条，所述转动轴上设置有驱动其转动的驱动电机；所述承托板的下方水平设置用以纸板堆垛用的升降平台，所述升降平台上设置有驱动其升降的升降机构。本实用新型专利技术的优点是：减少纸板堆垛时受损的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于码垛系统的分离设备
本技术涉及的纸板生产码垛设备领域，尤其是涉及一种应用于码垛系统的分离设备。
技术介绍
码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，所谓的码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便于使单元化的码垛实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外，一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装，这样即可承载更多的物体，又可以节省空间。如公开号为CN110217605A的中国专利技术专利公开了一种自动码垛设备及码垛方法，所述全自动码垛设备包括：用于整理待码垛物的载物台装置、用于将载物台装置上叠置的待码垛物输送至码垛夹取工位的移送装置和用于对待码垛物进行码垛的码垛装置，所述载物台装置设置于码垛装置的下侧，所述移送装置设置于载物台装置上，且可自载物台装置移动至码垛装置的码垛夹取工位处。通过所述载物台装置将待码垛物整理成叠，再通过移送装置将叠置的待码垛物输送至码垛装置的夹取工位处，最后通过码垛装置夹取待码垛物进行码垛，使待码垛物的堆叠、输送及码垛均实现自动化操作，提高了设备的智能化程度，大大降低了工人的劳动强度，还使生产加工更加稳定，有效提高了工作效率。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述装置应用于纸板的码垛时，由于纸板容易受损，故而在码垛装置夹取纸板时，容易造成纸板的破损，从而增加纸板的生产成本，亟待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种应用于码垛系统的分离设备，其优点是：减少纸板堆垛时受损的可能性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于码垛系统的分离设备，包括机架，所述机架为设置在地面上的两个平行设置的支撑板，所述两个支撑板上侧壁上滑移连接有用以承托纸板的承托板，两个支撑板之间设置有用以阻挡纸板的挡板，所述支撑板上设置有用于驱动所述承托板沿支撑板的长度方向进行滑移的驱动组件；所述驱动组件包括设置在两个支撑板之间的转动轴，所述转动轴上同轴固接有齿轮，所述承托板的底壁上设置有与齿轮相互啮合的齿条，所述转动轴上设置有驱动其转动的驱动电机；所述承托板的下方水平设置用以纸板堆垛用的升降平台，所述升降平台上设置有驱动其升降的升降机构。通过采用上述技术方案，工作人员可将多个纸板输送至承托板上，随后开启驱动电机，驱动电机的转动进而带动与其同轴固接的转动轴进行转动，转动轴的转动会带动齿轮进行转动，由于齿轮与齿条相互啮合且齿条设置在承托板的底壁上，故而齿轮的转动会带动承托板沿沿支撑板的长度方向进行滑移，此时纸板会被承托板上的挡板所阻挡，掉落至承托板下侧的升降平台上，同时升降平台会在升降机构的驱动下移动至承托板的下侧，从而减少升降平台与承托板的间距，使得纸板的掉落距离仅为承托板的厚度，进而降低纸板因掉落而产生的损伤。纸板通过自然下落完成层层的堆垛，而无需夹持纸板进行堆垛，从而减少纸板堆垛时受损的可能性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动电机为步进电机，齿轮和齿条设置有两组。通过采用上述技术方案，步进电机驱动，齿轮齿条步进，使得承托板的滑移更加稳定，抖动小。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板沿其长度方向开设有滑槽，所述承托板上设置有与滑槽相互配合的滑块。通过采用上述技术方案，滑槽和滑块的相互配合使得承托板在支撑板上的运行更加稳定，同时滑槽可对承托板的滑移的长度进行限制，从而减少齿条滑脱齿轮的可能性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上设置有限制承托板滑脱滑槽的限制板，所述挡板设置在限制板上。通过采用上述技术方案，可将承托板稳定限制在支撑板上，且挡板设置在限制板使得分离设备更加紧凑。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括竖直设置在升降平台朝向支撑板同侧侧壁上的两个螺杆，所述螺杆通过两个相互平行设置的耳板安装在所述支撑板朝向升降平台的侧壁上，所述螺杆上螺纹连接有升降块，所述升降块固接在所述升降平台朝向支撑板的侧壁上，所述螺杆的一端设置有驱动螺杆转动的转动电机，所述升降块上设置有辅助支撑升降平台背离螺杆一侧升降的辅助支撑组件。通过采用上述技术方案，升降机构工作时，工作人员可通过开启转动电机驱动螺杆进行转动，螺杆的转动会带动与其螺纹连接的升降块沿螺杆的长度方向进行滑移，由于升降块固接在升降平台朝向支撑板的侧壁上，故而升降块会带动升降平台沿螺杆的长度方向进行滑移，实现升降平台的升降功能，同时在升降块上设置有辅助支撑升降平台背离螺杆一侧升降的辅助支撑组件，使得升降平台的升降更加稳定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助支撑组件包括设置在支撑板上并与支撑板转动连接的第一定滑轮，所述第一定滑轮位于升降块的下侧，另一侧所述支撑板上转动连接有第二定滑轮，所述第二定滑轮的正上方设置有第三定滑轮，第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮位于同一平面，且第一定滑轮和第二定滑轮位于同一水平面，所述升降块的下侧连接有钢绳锁，所述钢绳锁绕设在所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮的周面上，且钢绳锁远离升降块的一端设置在升降平台的上侧壁上。通过采用上述技术方案，螺杆转动带动升降块进行升降时，辅助支撑组件同时开始工作，由于钢绳锁的一端设置在钢绳锁上，钢绳锁的另一端通过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮的转向并最终固定在升降平台的上侧壁上，故而升降平台一侧的升降块的上下移动，会通过钢绳锁的传动，带动升降平台与钢绳锁连接处进行上下移动，使得升降平台的上下滑移更加稳定。同时第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮位于同一平面，使得钢绳锁对升降平台的支撑处于水平状态，钢绳锁仅受到张力的拉伸，使得升降平台的升降趋于平稳，也可延长钢绳索使用寿命。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降平台朝向两个支撑板的相对两侧壁上分别转动连接有两个滚轮，两个滚轮位于同一平面并分别位于升降平台的上下两侧。通过采用上述技术方案，两个滚轮的设置，使得升降平台沿支撑板的高度方向的上下滑移更加趋于平稳，从而使得升降平台的上下滑移更加稳定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述支撑板相对侧壁上分别竖直设置有方钢，所述滚轮上开设有容纳方钢的凹槽。通过采用上述技术方案，方钢与滚轮上凹槽的相互配合，使得升降平台在上下移动时，滚轮可沿方钢的长度方向进行上下滑移，并且由于凹槽的限制，减少升降平台产生晃动的情况，使得升降平台的上下滑移更加顺畅和平稳。综上所述，本技术包括以下至少一种应用于码垛系统的分离设备有益技术效果：1.纸板通过自然下落完成层层的堆垛，而无需夹持纸板进行堆垛，从而减少纸板堆垛时受损的可能性；2.步进电机驱动，齿轮齿条步进，使得承托板的滑移更加稳定，抖动小；3.方钢与滚轮上凹槽的相互配合，使得升降平台在上下移动时，滚轮可沿方钢的长度方向进行上下滑移，并且由于凹槽的限制，减少升降平台产生晃动的情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于码垛系统的分离设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为设置在地面上的两个平行设置的支撑板(11)，所述两个支撑板(11)上侧壁上滑移连接有用以承托纸板的承托板(2)，两个支撑板(11)之间设置有用以阻挡纸板的挡板(116)，所述支撑板(11)上设置有用于驱动所述承托板(2)沿支撑板(11)的长度方向进行滑移的驱动组件(4)；/n所述驱动组件(4)包括设置在两个支撑板(11)之间的转动轴(41)，所述转动轴(41)上同轴固接有齿轮(43)，所述承托板(2)的底壁上设置有与齿轮(43)相互啮合的齿条(44)，所述转动轴(41)上设置有驱动其转动的驱动电机(42)；/n所述承托板(2)的下方水平设置用以纸板堆垛用的升降平台(5)，所述升降平台(5)上设置有驱动其升降的升降机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于码垛系统的分离设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为设置在地面上的两个平行设置的支撑板(11)，所述两个支撑板(11)上侧壁上滑移连接有用以承托纸板的承托板(2)，两个支撑板(11)之间设置有用以阻挡纸板的挡板(116)，所述支撑板(11)上设置有用于驱动所述承托板(2)沿支撑板(11)的长度方向进行滑移的驱动组件(4)；
所述驱动组件(4)包括设置在两个支撑板(11)之间的转动轴(41)，所述转动轴(41)上同轴固接有齿轮(43)，所述承托板(2)的底壁上设置有与齿轮(43)相互啮合的齿条(44)，所述转动轴(41)上设置有驱动其转动的驱动电机(42)；
所述承托板(2)的下方水平设置用以纸板堆垛用的升降平台(5)，所述升降平台(5)上设置有驱动其升降的升降机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于码垛系统的分离设备，其特征在于：所述驱动电机(42)为步进电机。


3.根据权利要求2所述的一种应用于码垛系统的分离设备，其特征在于：所述支撑板(11)沿其长度方向开设有滑槽(111)，所述承托板(2)上设置有与滑槽(111)相互配合的滑块(21)。


4.根据权利要求3所述的一种应用于码垛系统的分离设备，其特征在于：所述支撑板(11)上设置有限制承托板(2)滑脱滑槽(111)的限制板(117)，所述挡板(116)设置在限制板(117)上。


5.根据权利要求1所述的一种应用于码垛系统的分离设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括竖直设置在升降平台(5)朝向支撑板（11）侧壁上的两个螺杆(61)，所述螺杆(61)通过两个相互平行设置的耳板(7)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵婷蕾，
申请(专利权)人：上海飓尔包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31