一种叉车轮胎输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车轮胎输送系统，主要包括控制系统、转运物流车、装车扫码器、抓取扫码器、机械手和输送装置，输送装置包括依次对接的地面辊道线、上升输送机、空中辊道线和下降输送机；装车时将轮胎与转运物流车货位进行绑定，装车完毕且将转运物流车牵引至地面辊道线的上件区后，控制系统根据轮胎需求信息和轮胎位置信息控制机械手将转运物流车上的轮胎按顺序转移至地面辊道线上，接着利用上升输送机、空中辊道线和下降输送机可实现轮胎的空中输送，并将轮胎输送至轮胎装配工位，能够有效缓解地面物流压力，减少装配线旁场地占用，并减轻作业人员工作强度，提高配送准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车轮胎输送系统
本技术涉及轮胎输送
，特别是涉及一种叉车轮胎输送系统。
技术介绍
近年来，国内外对叉车的需求越来越旺盛，国内叉车行业得到了快速发展，随着叉车企业对精益生产的理念不断深入，对总装车间的物流规划要求越来越高。而轮胎作为整车零部件中的大件，具有数量多，尺寸品种多样，重量重等特点，目前叉车轮胎的配送基本采用下述方法进行：人工在轮胎生产基地选取，并将所选取的轮胎搬运装载至物流车上，然后牵引物流车至总装车间，之后人工再次识别区分轮胎，将轮胎搬运至相应的装配线附近存放；这种配送方法配送频次高，占用线边存放面积大，导致物流压力较大，另外完全依靠人工识别搬运，劳动强度大，识别易出错，严重不符合人机工程学的要求。因此如何解决叉车轮胎配送中存在的物流压力大、劳动强度大等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种叉车轮胎输送系统，能够缓解地面物流压力，减少装配线旁场地占用，并减轻作业人员工作强度，提高配送准确性。为解决上述技术问题，本技术提供一种叉车轮胎输送系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车轮胎输送系统，其特征在于，包括控制系统、转运物流车以及与所述控制系统相连的装车扫码器和输送装置，所述转运物流车包括车体，所述车体上设有整车码，所述车体内设有多个间隔设置且用于将相邻轮胎隔开的隔档，所述隔档上设有位置码，轮胎上设有标识码，所述装车扫码器用于扫描所述转运物流车上的整车码、所述隔档上的位置码和轮胎上的标识码以得到轮胎位置信息；/n所述输送装置包括地面辊道线、空中辊道线、用于将轮胎由所述地面辊道线转移至所述空中辊道线上的上升输送机以及用于将轮胎由所述空中辊道线转移至轮胎装配工位的下降输送机；所述地面辊道线的一侧设有用于停放所述转运物流车的停放区；/n所述停放区内设有与所述控...

【技术特征摘要】
1.一种叉车轮胎输送系统，其特征在于，包括控制系统、转运物流车以及与所述控制系统相连的装车扫码器和输送装置，所述转运物流车包括车体，所述车体上设有整车码，所述车体内设有多个间隔设置且用于将相邻轮胎隔开的隔档，所述隔档上设有位置码，轮胎上设有标识码，所述装车扫码器用于扫描所述转运物流车上的整车码、所述隔档上的位置码和轮胎上的标识码以得到轮胎位置信息；
所述输送装置包括地面辊道线、空中辊道线、用于将轮胎由所述地面辊道线转移至所述空中辊道线上的上升输送机以及用于将轮胎由所述空中辊道线转移至轮胎装配工位的下降输送机；所述地面辊道线的一侧设有用于停放所述转运物流车的停放区；
所述停放区内设有与所述控制系统相连的抓取扫码器以及用于将所述转运物流车上的轮胎转移至所述地面辊道线上的机械手，所述抓取扫码器用于扫描所述转运物流车上的整车码以获取所述轮胎位置信息，所述控制系统根据轮胎需求信息和所述轮胎位置信息控制所述机械手按顺序抓取轮胎。


2.根据权利要求1所述的叉车轮胎输送系统，其特征在于，所述停放区内设有用于使所述转运物流车自动定位的定位装置，所述定位装置包括两个横向延伸的限位轨道以及用于被所述转运物流车触发的停车接近开关，两个所述限位轨道分别位于所述停放区的左右两侧，所述停车接近开关对应所述转运物流车的停车位，两个所述限位轨道之间设有用于将所述转运物流车由其入口端推至出口端的推车机，所述推车机和所述停车接近开关均与所述控制系统相连，当所述停车接近开关被触发时，所述控制系统控制所述推车机停止运行。


3.根据权利要求2所述的叉车轮胎输送系统，其特征在于，所述抓取扫码器设在所述限位轨道上且靠近所述停车接近开关的位置，当所述停车接近开关被触发时，所述控制系统控制所述抓取扫码器扫描所述转运物流车上的整车码来获取所述轮胎位置信息，所述抓取扫码器扫描成功后，所述控制系统控制所述机械手根据轮胎需求信息和所获取的轮胎位置信息抓取轮胎，当所述机械手完成抓取作业后，所述控制系统控制所述推车机带动所述转运物流车由停车位移向所述限位轨道的出口端。


4.根据权利要求3所述的叉车轮胎输送系统，其特征在于，所述推车机包括横向延伸的拖链、带动所述拖链循环运转的链轮以及驱动所述链轮的推车电机，所述拖链上设有用于与物流车连接的两个推动部，所述拖链的两端分别为所述推动部的起始位和结束位，一个所述推动部位于起始位时，另一个所述推动部位于结束位；所述推动部包括前后间隔设置的两个推头，所述推头包括互呈夹角的底板和立板，所述推头的弯折处与所述拖链铰接，所述底板抵在所述拖链上，且前侧的所述推头仅能够绕铰接轴向后侧翻转，后侧的所述推头仅能够绕铰接轴向前侧翻转，以使物流车上的拖行销轴能够卡入在两个所述推头之间。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的叉车轮胎输送系统，其特征在于，前后相邻的两个所述隔档的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑茂兴，金华曙，瞿成，倪侣，黄文威，石红彬，林辉，王家耀，沈佳，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33