用于模板印刷机的边缘锁定组装件制造技术

用于模板印刷机的输送机系统包含一对轨道构件，该对轨道构件延伸穿过框架并且被配置成将衬底传送通过模板印刷机。输送机系统还包含：对于每一轨道构件来说，耦接到轨道构件的升降工具组装件。升降工具组装件包含升降机部分、固定到升降机部分上的主板，以及耦接到主板的夹持构件。夹持构件被配置成在衬底接合位置与衬底脱离位置之间水平移动。升降工具组装件进一步包含耦接到主板的薄箔。薄箔被配置成独立于夹持构件垂直地和水平地移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模板印刷机的边缘锁定组装件相关申请本申请是于2016年6月14日提交的标题为“LIFTTOOLASSEMBLYFORSTENCILPRINTER”的美国专利申请序列号15/182,215的部分继续专利申请，该申请是于2015年4月7日提交的标题为“LIFTTOOLASSEMBLYFORSTENCILPRINTER”的美国专利申请序列号14/680,359的分案专利申请，这两件专利通过引用而整体并入本文中用于所有目的。
技术介绍
1.
本专利技术总的来说涉及模板印刷机，并且更具体地说，涉及被设计成在执行模板印刷操作时操纵电子衬底例如印刷电路板的升降工具组装件。2.
技术介绍
在制造表面安装印刷电路板时，模板印刷机可用于将焊膏印刷到电路板上。通常，具有焊垫的图案的电路板或将被沉积焊膏的某一其它导电表面被自动馈送到模板印刷机中；并且电路板上的一个或更多个小孔或标记(被称为“基准点”)用于在将焊膏印刷到电路板上之前，将电路板与模板印刷机的模板或丝网正确地对准。在一些系统中，体现视觉系统的光学对准系统用于将电路板与模板对准。一旦电路板已与印刷机中的模板正确地对准，便将电路板升高到模板，焊膏被分配到模板上，并且刮刀(或涂刷器)横越模板，以迫使焊膏穿过面板中的孔隙并处于电路板上。随着涂刷器跨越模板移动，焊膏倾向于在刀片之前滚动，这理想上导致焊膏的混合和剪切，以达到期望黏度来便于填充丝网或模板中的孔隙。焊膏通常从标准匣分配到模板上。模板接着与电路板分开，并且电路板与焊膏之间的粘着导致大部分材料留在电路板上。留在模板的表面上的材料在对额外电路板进行印刷之前，在清洁过程中被移除。电路板的印刷中的另一过程包括在焊膏已沉积在电路板的表面上之后，检验电路板。检验电路板对于确定可进行干净的电连接是重要的。过量焊膏可导致短路，而适当位置中的太少焊膏可能妨碍电接触。通常，视觉检验系统进一步用于提供对电路板上的焊膏的二维或三维检验。模板清洁过程和电路板检验过程仅是制造电路板时所包括的许多过程中的两个。为了制造最大数量的一致质量的电路板，通常期望减少制造电路板必需的生产周期，同时维持确保所制造的电路板的质量的系统，例如，电路板检验系统和模板清洁系统。
技术实现思路
本公开的一个方面涉及一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机。在一个实施例中，模板印刷机包括：框架；耦接到框架的模板；印刷头，该印刷头耦接到框架以在模板上沉积和印刷黏性材料；升降台组装件，该升降台组装件被配置成将衬底支撑在运送位置中和印刷位置中；以及输送机系统。输送机系统包含耦接到框架的一对轨道构件。所述一对轨道构件延伸穿过框架，并被配置成运送衬底穿过模板印刷机。输送机系统还包含：对于每一轨道构件来说，耦接到轨道构件的升降工具组装件。升降工具组装件被配置成与升降台组装件合作，并将衬底接合和支撑在运送高度和印刷高度处。模板印刷机的实施例还可包含配置升降工具组装件以将衬底接合和支撑在视觉系统间隙高度处。升降工具组装件可包含被配置成由升降台组装件的支撑件接合的升降机部分。升降机部分可包含在轨道构件下延伸的基部，其中基部被配置成由升降台组装件的支撑件接合。升降机部分的基部可含有永磁体，以耦接到升降台组装件的支撑件。升降工具组装件还可包含耦接到升降机部分的模块化夹持子组装件。模块化夹持子组装件可包含安装在升降机部分的顶部上的背板。背板可具有安装在背板的背面上以提供夹持的自由度的线性轴承。模块化夹持子组装件还可包含安装在线性轴承上的L形板。L形板可配置有夹持组装件，其中柔性钢箔将衬底夹持在所述夹持组装件上。对衬底的夹持力可由若干气缸提供。模块化夹持子组装件的背板可包含被配置成定位在与轨道构件相关联的定位器内的销。本公开的另一方面涉及一种用于在模板印刷机的印刷操作期间将衬底支撑和夹持在印刷位置中的方法。在一个实施例中，该方法包括：在一个实施例中，所述方法包括：在输送机系统上移动衬底，所述输送机系统在升降台组装件上方在运送高度处具有一对轨道；夹持衬底的相对边缘；以及通过耦接到每一轨道构件的升降工具组装件在z轴方向上移动衬底。所述方法的实施例还可包含当将衬底移动到运送高度位置时，将与升降工具组装件相关联的销定位到与轨道构件相关联的定位器中。在z轴方向上移动衬底可包含将升降工具组装件与升降台组装件的支撑件接合。衬底可被配置成在运送高度位置、视觉系统间隙高度位置和印刷高度位置之间移动。本公开的另一方面涉及一种用于在衬底上印刷黏性材料的类型的模板印刷机的输送机系统。在一个实施例中，输送机系统包括耦接到框架的一对轨道构件。所述一对轨道构件延伸穿过框架，并被配置成运送衬底穿过模板印刷机。对于每一轨道构件来说，升降工具组装件耦接到轨道构件。升降工具组装件被配置成与升降台组装件合作，并将衬底接合和支撑在运送高度、视觉系统间隙高度和印刷高度处。输送机系统的实施例还可包含使升降工具组装件构造有升降机部分，所述升降机部分被配置成由升降台组装件的支撑件接合。升降机部分可具有在轨道构件下延伸的基部。基部可被配置成由升降台组装件的支撑件接合。升降工具组装件还可包含耦接到升降机部分的模块化夹持子组装件，所述模块化夹持子组装件具有安装在升降机部分的顶部上的背板。背板可具有安装在背板的背面上以提供夹持的自由度的线性轴承。本公开的另一个方面涉及一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机。在一个实施例中，模板印刷机包括：框架；耦接到框架的模板；印刷头，该印刷头耦接到框架以在模板上沉积和印刷黏性材料；升降台组装件，该升降台组装件被配置成将衬底支撑在运送位置中和印刷位置中；以及输送机系统，该输送机系统包含耦接到框架的一对轨道构件。所述一对轨道构件延伸穿过框架，并被配置成运送衬底穿过模板印刷机。对于每一轨道构件来说，升降工具组装件耦接到所述轨道构件，所述升降工具组装件被配置成与所述升降台组装件合作，并将所述衬底接合和支撑在运送高度和印刷高度处。升降工具组装件包含升降机部分、固定到升降机部分上的主板，以及耦接到主板的夹持构件。夹持构件被配置成在衬底接合位置与衬底脱离位置之间水平移动。升降工具组装件进一步包含耦接到主板的薄箔。薄箔被配置成独立于夹持构件垂直地和水平地移动。模板印刷机的实施例还可以包含将升降工具组装件配置成还包括与夹持构件耦接的至少一个第一线性致动器，以在衬底接合位置和衬底脱离位置之间移动夹持构件。升降工具组装件进一步可以包含固定到夹持构件上的托架。托架可以由至少一个线性致动器移动以在衬底接合位置与衬底脱离位置之间移动夹持构件。升降工具组装件进一步可以包含至少一个第二线性致动器，所述至少一个第二线性致动器耦接到薄箔以在垂直方向上移动薄箔。至少一个第二线性致动器可以被配置成驱动引导板和安装板的上下移动，在该安装板上安装了具有薄箔的箔板。升降工具组装件进一步可以包含至少一个第三线性致动器，该至少一个第三线性致动器耦接到薄箔以在水平方向上移动薄箔。至少一个第三线性致动器可以被配置成驱动安装板的左右移动，具有薄箔的箔板安装在该安装板上。至少一个第一线性致动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机，所述模板印刷机包括：/n框架；/n模板，所述模板耦接到所述框架；/n印刷头，所述印刷头耦接到所述框架以在所述模板上沉积和印刷黏性材料；/n升降台组装件，所述升降台组装件被配置成将所述衬底支撑在运送位置中和印刷位置中；以及/n输送机系统，所述输送机系统包含与所述框架耦接的一对轨道构件，所述一对轨道构件延伸穿过所述框架并且被配置成将所述衬底输送穿过所述模板印刷机，并且对于每一轨道构件来说，包括与所述轨道构件耦接的升降工具组装件，所述升降工具组装件被配置成与所述升降台组装件合作并且在输送高度和印刷高度处接合和支撑所述衬底，所述升降工具组装件包含/n升降机部分，/n固定到所述升降机部分的主板，/n耦接至所述主板的夹持构件，所述夹持构件被配置成在衬底接合位置与衬底脱离位置之间水平移动，以及/n耦接到所述主板的薄箔，所述薄箔被配置成独立于所述夹持构件垂直地和水平地移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180102 US 15/860,0931.一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机，所述模板印刷机包括：
框架；
模板，所述模板耦接到所述框架；
印刷头，所述印刷头耦接到所述框架以在所述模板上沉积和印刷黏性材料；
升降台组装件，所述升降台组装件被配置成将所述衬底支撑在运送位置中和印刷位置中；以及
输送机系统，所述输送机系统包含与所述框架耦接的一对轨道构件，所述一对轨道构件延伸穿过所述框架并且被配置成将所述衬底输送穿过所述模板印刷机，并且对于每一轨道构件来说，包括与所述轨道构件耦接的升降工具组装件，所述升降工具组装件被配置成与所述升降台组装件合作并且在输送高度和印刷高度处接合和支撑所述衬底，所述升降工具组装件包含
升降机部分，
固定到所述升降机部分的主板，
耦接至所述主板的夹持构件，所述夹持构件被配置成在衬底接合位置与衬底脱离位置之间水平移动，以及
耦接到所述主板的薄箔，所述薄箔被配置成独立于所述夹持构件垂直地和水平地移动。


2.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中所述升降工具组装件进一步包含至少一个第一线性致动器，所述至少一个第一线性致动器耦接到所述夹持构件以在所述衬底接合位置与所述衬底脱离位置之间移动所述夹持构件。


3.根据权利要求2所述的模板印刷机，其中所述升降工具组装件进一步包含固定到所述夹持构件的托架，所述托架由所述至少一个线性致动器移动以在所述衬底接合位置和所述衬底脱离位置之间移动所述夹持构件。


4.根据权利要求2所述的模板印刷机，其中所述升降工具组装件进一步包含至少一个第二线性致动器，所述至少一个第二线性致动器耦接到所述薄箔以在垂直方向上移动所述薄箔。


5.根据权利要求4所述的模板印刷机，其中所述至少一个第二线性致动器被配置成驱动引导板和安装板的上下移动，具有所述薄箔的箔板安装在所述安装板上。


6.根据权利要求4所述的模板印刷机，其中所述升降工具组装件进一步包含至少一个第三线性致动器，所述至少一个第三线性致动器耦接到所述薄箔以在水平方向上移动所述薄箔。


7.根据权利要求6的模板印刷机，所述至少一个第三线性致动器被配置成驱动安装板的左右移动，具有所述薄箔的箔板安装在所述安装板上。


8.根据权利要求7所述的模板印刷机，其中所述至少一个第一线性致动器、所述至少一个第二线性致动器和所述至少一个第三线性致动器各自都包含气压缸。


9.一种用于在模板印刷机的印刷操作期间将衬底支撑和夹持在印刷位置中的方法，所述方法包括：
在输送机系统上移动所述衬底，所述输送机系统在升降台组装件上方在运送高度处具有一对轨道；
夹持所述衬底的相对边缘；以及
用耦接到每一轨道构件的升降工具组装件在z轴方向上移动所述衬底，
其中夹持相对边缘是通过夹持组装件实现的，所述夹持组装件包含：
主板；
耦接至所述主板的夹持构件，所述夹持构件被配置成在衬底接合位置与衬底脱离位置之间水平移动，以及
耦接到所述主板的薄箔，所述薄箔被配置成独立于所述夹持构件垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·马里亚诺，威廉·A·洛西维奇，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US