一种内盒装箱流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内盒装箱流水线，内盒装箱流水线包括中转存放架、内盒归整装置、转运装置、装箱装置和封箱装置；中转存放架用于存放内盒；内盒归整装置用于将内盒转向成竖直放置并归整聚拢预设数量的内盒；转运装置用于将平放的内盒从托盘单元转运至内盒归整装置；装箱装置用于将内盒从内盒归整装置上夹取入箱；封箱装置用于接进装有内盒的箱子并将箱子封装。采用上述技术方案能够实现内盒的自动转运、转向归整和装箱，解决内盒装箱生产效率低、自动化程度不高、人工成本高和难以进行规模化生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种内盒装箱流水线
本专利技术涉及内盒输送及装箱
，具体涉及一种内盒装箱流水线。
技术介绍
包装纸箱的类型通常包括内盒和外箱，内盒需要在装入至外箱内之后进行运输和仓储，因此，产品生产的最后步骤通常是对装有产品的内盒进行装箱；虽然，目前已存在有众多的装箱设备，如应用于饮料瓶和油罐的装箱，但是，由于纸质内盒本身比较软，其不具备由其他材质制成的瓶子或罐子的特性，使得现有常用的装箱设备并不适合应用于内盒的装箱打包，因此，现有的内盒装箱大部分仍是采用人工装箱或部分借助设备却仍需人工辅助的方式装箱，这种作业方式不仅生产效率低、人工成本高，而且较难实现规模化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种内盒装箱流水线，采用上述技术方案能够实现内盒的自动转运、转向归整和装箱，解决内盒装箱生产效率低、自动化程度不高、人工成本高和难以进行规模化生产的问题。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种内盒装箱流水线，还包括：中转存放架，其用于存放内盒；内盒归整装置，其包括第一架体、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内盒装箱流水线，其特征是，还包括：/n中转存放架，其用于存放内盒；/n内盒归整装置，其包括第一架体和均装设于第一架体的输送带、衔接于输送带出料端下方的归整平台、阻挡机构、推盒机构和止倒机构；所述输送带输送平放的内盒；所述归整平台靠近输送带出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位；所述阻挡机构包括在归整平台上沿与输送方向平行的方向往复移动的阻挡件；所述推盒机构包括设于输送带下方且沿与输送方向平行的方向往复移动的抵推件，以将落料工位的内盒向阻挡件一侧抵推并归整；所述止倒机构包括沿垂直于归整平台表面的方向往复运动的止倒件，以在抵推件将内盒抵推到位时伸出归整平台表面并与阻挡件配合夹持内盒...

【技术特征摘要】
1.一种内盒装箱流水线，其特征是，还包括：
中转存放架，其用于存放内盒；
内盒归整装置，其包括第一架体和均装设于第一架体的输送带、衔接于输送带出料端下方的归整平台、阻挡机构、推盒机构和止倒机构；所述输送带输送平放的内盒；所述归整平台靠近输送带出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位；所述阻挡机构包括在归整平台上沿与输送方向平行的方向往复移动的阻挡件；所述推盒机构包括设于输送带下方且沿与输送方向平行的方向往复移动的抵推件，以将落料工位的内盒向阻挡件一侧抵推并归整；所述止倒机构包括沿垂直于归整平台表面的方向往复运动的止倒件，以在抵推件将内盒抵推到位时伸出归整平台表面并与阻挡件配合夹持内盒；
转运装置，其包括第一移动机构和第一吸附结构；所述第一移动机构装设于中转存放架，其输出端在三维方向上运动；所述第一吸附结构用于吸附内盒，其固接于第一移动机构的输出端，且由第一移动机构带动活动于托盘单元和输送带之间；
装箱装置，其包括第二架体和均装设于第二架体的第二移动机构、夹取机构和装箱平台；所述第二移动机构的输出端在三维方向上运动；所述夹取机构由第二移动机构带动活动于归整平台和装箱平台之间，其包括抵压构件和夹持构件；所述抵压构件固接于第二移动机构的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体；所述夹持构件与第二移动机构的输出端在竖直方向上滑接，以用于夹取归整到位的内盒；所述装箱平台装设于归整平台的旁侧，其上放置有空箱子，以接入由夹取机构夹取的内盒；和
封箱装置，其设于装箱平台的一侧，以用于接进装有内盒的箱子并将箱子封装。


2.如权利要求1所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述中转存放架上设有两组托盘单元；每组托盘单元包括若干上下间隔布置的水平的托盘；每个托盘上沿与输送带的输送方向平行的方向上置放有若干排内盒；所述第一吸附结构每次吸附一排内盒。


3.如权利要求1或2所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述第一移动机构包括：
第一移动构件，其固定端固接于中转存放架，其输出端相对于其固定端在水平的第一方向上运动；
第二移动构件，其固定端固接或成型于第一移动构件的输出端，其输出端相对于其固定端在竖直方向上运动；和
第三移动构件，其固定端固接或成型于第二移动构件，其输出端相对于其固定端在水平且垂直于第一方向的第二方向上运动。


4.如权利要求3所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述第一移动机构正对输送带的进料端设置；所述第一方向平行于输送带的输送方向。


5.如权利要求1所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述阻挡件位于落料工位的下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上；
所述阻挡机构还包括第一驱动元件和推动件；所述第一驱动单元驱动推动件运行；所述推动件用于抵推阻挡件由第二位置移动至第一位置，并在抵推到位之后由第一驱动单元带动复位。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，巫永祺，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35