一种基于物联网的标识喷码机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，提供了一种基于物联网的标识喷码机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部设有用于驱动摄像头升降的驱动装置，驱动装置与摄像头驱动连接，所述控制箱的左侧面固定连接有机械臂，所述机械臂的活动端固定连接有喷码枪头，所述控制箱的内部设有蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池和PLC控制器固定安装于所述控制箱的一侧，所述控制箱的另一侧固定安装有油墨盒，所述油墨盒的前侧面和后侧面均设有加热器，所述加热器与所述控制箱的底部固定连接。本实用新型专利技术的一种基于物联网的标识喷码机器人，能够自动识别目标货物所在位置，保证喷码位置的准确性，同时，保证温度较低时印刷的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的标识喷码机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种基于物联网的标识喷码机器人。
技术介绍
随着社会发展和电子科技水平的不断提高，机器人的应用领域越来越广泛，包括设计、建筑、运维以及工业生产等多个领域。其中，工业生产线上的机器人有包括运输机器人、分拣机器人以及喷码机器人等。现有的喷码机器人通常只能应用在预定高度的生产线上，对生产线上流动的货物进行打码，如果生产线的高度发生变化，喷码机器人不能自动识别目标货物所在的位置，实现自动打码。另外，喷码机器人内部油墨的粘度和流动性容易受到温度变化的影响，温度越高，油墨的粘度越小而流动性越大，会使印迹不能准确地转移，图文层次不分明，墨色不饱满，色泽不鲜艳，降低了印品质量；温度越低，油墨的粘度越大而流动性较小，会使油墨传布不流畅，不均匀，造成在同一印刷面上墨色前后不匀。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供的一种基于物联网的标识喷码机器人，能够自动识别目标货物所在位置，保证喷码位置的准确性，同时，避免在较低的温度时，油墨的粘度和流动性受到影响，影响印刷的质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的标识喷码机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶部设有用于驱动摄像头(3)升降的驱动装置(21)，驱动装置(21)与摄像头(3)驱动连接，所述控制箱(2)的左侧面固定连接有机械臂(22)，所述机械臂(22)的活动端固定连接有喷码枪头(221)，所述控制箱(2)的内部设有蓄电池和PLC控制器(23)，所述蓄电池和PLC控制器(23)固定安装于所述控制箱(2)的一侧，所述控制箱(2)的另一侧固定安装有油墨盒(24)，所述油墨盒(24)的前侧面和后侧面均设有加热器(25)，所述加热器(25)与所述控制箱(2)的底部固定...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的标识喷码机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶部设有用于驱动摄像头(3)升降的驱动装置(21)，驱动装置(21)与摄像头(3)驱动连接，所述控制箱(2)的左侧面固定连接有机械臂(22)，所述机械臂(22)的活动端固定连接有喷码枪头(221)，所述控制箱(2)的内部设有蓄电池和PLC控制器(23)，所述蓄电池和PLC控制器(23)固定安装于所述控制箱(2)的一侧，所述控制箱(2)的另一侧固定安装有油墨盒(24)，所述油墨盒(24)的前侧面和后侧面均设有加热器(25)，所述加热器(25)与所述控制箱(2)的底部固定连接，所述驱动装置(21)、机械臂(22)和摄像头(3)分别与所述PLC控制器(23)电连接，所述驱动装置(21)、PLC控制器(23)、摄像头(3)以及加热器(25)分别与所述蓄电池电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的标识喷码机器人，其特征在于：所述控制箱(2)远离所述驱动装置(21)的一侧设有通孔(28)，所述控制箱(2)的侧壁上设有第一红外传感器(26)和第二红外传感器(27)，第一红外传感器(26)位于第二红外传感器(27)的正上方，第一红外传感器(26)的检测面对准所述油墨盒(24)的顶部，第二红外传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳丽，韩亚军，陈帅华，万云，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50