一种自动开模机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开模机械手，包括开模机械手主机体和模具支架，所述开模机械手主机体顶端安装有轨道架体，且轨道架体表面设有开模轨道，所述开模轨道外部滑动连接有滑轨连接块，且滑轨连接块外侧安装有电动推杆，所述滑轨连接块外通过气管连接有电动气缸，且电动气缸外部连接有开模机械手主机体，所述电动推杆外部连接有机械手连接螺纹柱，且机械手连接螺纹柱外部啮合连接有机械手顶块，所述开模连接柱内部开设有开模卡槽，且开模卡槽内部嵌合连接有机械手顶块，所述开模轨道为圆弧形结构，且开模轨道的轴线与动模的轴销的轴线重合。该自动开模机械手的开模顶板能够方便的进行更换，以便对不同形状的模具进行开模，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开模机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种自动开模机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。开模机械手设计，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。公开号为CN105728580A，公开日期为20160706的技术方案公开了一种红冲开模机械手，其通过设置前输送装置、模具和后输送装置，将产品运输至模具中进行加工，加工后再夹取送至下一道工序中，功能多样化；通过设置后机械手爪装置、后抓取气缸、后移动气缸和拔出气缸，用于控制后机械手爪装置，去抓取产品，并通过拔出气缸，将产品从模具中脱出，具有较高的自动化，但开模机械手的结构较为复杂，且机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开模机械手，包括开模机械手主机体（6）和模具支架（9），其特征在于：所述开模机械手主机体（6）顶端安装有轨道架体（2），且轨道架体（2）表面设有开模轨道（1），所述开模轨道（1）外部滑动连接有滑轨连接块（3），且滑轨连接块（3）外侧安装有电动推杆（4），所述滑轨连接块（3）外通过气管连接有电动气缸（5），且电动气缸（5）外部连接有开模机械手主机体（6），所述电动推杆（4）外部连接有机械手连接螺纹柱（12），且机械手连接螺纹柱（12）外部啮合连接有机械手顶块（13），所述模具支架（9）顶部安装有定模（8），且定模（8）一侧通过轴销连接有动模（7），并且动模（7）远轴销一端外部连接有开...

【技术特征摘要】
1.一种自动开模机械手，包括开模机械手主机体（6）和模具支架（9），其特征在于：所述开模机械手主机体（6）顶端安装有轨道架体（2），且轨道架体（2）表面设有开模轨道（1），所述开模轨道（1）外部滑动连接有滑轨连接块（3），且滑轨连接块（3）外侧安装有电动推杆（4），所述滑轨连接块（3）外通过气管连接有电动气缸（5），且电动气缸（5）外部连接有开模机械手主机体（6），所述电动推杆（4）外部连接有机械手连接螺纹柱（12），且机械手连接螺纹柱（12）外部啮合连接有机械手顶块（13），所述模具支架（9）顶部安装有定模（8），且定模（8）一侧通过轴销连接有动模（7），并且动模（7）远轴销一端外部连接有开模连接柱（15），所述开模连接柱（15）内部开设有开模卡槽（14），且开模卡槽（14）内部嵌合连接有机械手顶块（13），所述开模轨道（1）为圆弧形结构，且开模轨道（1）的轴线与动模（7）的轴销的轴线重合。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延年，李浩泽，
申请(专利权)人：东莞永旺五金塑胶钢模有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44