集成在机械手臂的剪浇口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集成在机械手臂的剪浇口装置，包括：第一支架，所述第一支架的一端与机械手臂相连；取件部，所述取件部的至少一部分可活动地设在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架的一端与所述第一支架的另一端相连，所述第二支架的另一端朝着背向所述机械手臂所在位置的一侧延伸，所述第二支架形成为框形件；剪刀部，所述剪刀部的至少一部分可活动地设在所述第二支架上且与所述取件部相对，所述剪刀部能够与所述取件部配合以剪切所述取件部获取的工件。该集成在机械手臂的剪浇口装置结构简单，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
集成在机械手臂的剪浇口装置
本技术属于机械自动化
，具体涉及一种集成在机械手臂的剪浇口装置。
技术介绍
目前机械手取件完成后对于一些浇口处理会采用模外安装剪刀，机械手移动到剪浇口位置，控制剪刀来进行剪切以减少操作工劳动强度，提高自动化效率。目前剪刀支架安装在输送带上。目前的剪浇口机构存在的缺点有：①输送带会被人为的误晃动导致剪切效果不好，甚至撞掉；②有可能影响下一模产品的放件；③下次再生产时需考虑输送带是否有被移动过，需要重新调整剪切位置，影响车间生产；④剪刀安装在下方存在安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种集成在机械手臂的剪浇口装置，该集成在机械手臂的剪浇口装置使用方便，装配简单。根据本技术实施例的集成在机械手臂的剪浇口装置，包括：第一支架，所述第一支架的一端与机械手臂相连；取件部，所述取件部的至少一部分可活动地设在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架的一端与所述第一支架的另一端相连，所述第二支架的另一端朝着背向所述机械手臂所在位置的一侧延伸，所述第二支架形成为框形件；剪刀部，所述剪刀部的至少一部分可活动地设在所述第二支架上且与所述取件部相对，所述剪刀部能够与所述取件部配合以剪切所述取件部获取的工件。根据本技术实施例的集成在机械手臂的剪浇口装置，通过在机械手臂上安装有第一支架，在第一支架上安装有第二支架，其中取件部安装在第一支架上且可活动，剪刀部安装在第二支架上且可活动，根据本技术实施例的剪浇口装置能够在取件的同时加装自动化切浇口设备，可以减少操作人员工序，达到降低工作成本、实现操作少人化的目的。根据本技术一个实施例，所述第一支架包括：两个竖杆，两个所述竖杆沿水平方向间隔开分布，每个所述竖杆的上端与所述机械手臂相连，每个所述竖杆的下端与所述第二支架相连；横杆，所述横杆位于两个所述竖杆之间，所述横杆的两端分别与两个所述竖杆相连，所述横杆上安装有所述取件部。根据本技术一个实施例，所述第一支架形成为H形件，所述取件部沿所述横杆的轴向可活动地设在所述横杆上。根据本技术一个实施例，所述第二支架形成为封闭的框形件，所述第二支架的一条边沿与两个所述竖杆的下端相连。根据本技术一个实施例，所述剪刀部能够沿所述第二支架的至少一部分边沿的长度方向可活动。根据本技术一个实施例，所述第二支架为中空的矩形框，所述第二支架的两个相邻的顶角与两个所述竖杆的下端相连，所述第二支架的与所述第一支架相对的边沿上设有所述剪刀部。根据本技术一个实施例，所述剪刀部为气动剪刀。根据本技术一个实施例，所述剪刀部的数量为两个且沿所述第二支架的一条边沿的长度方向间隔开分布。根据本技术一个实施例，所述第一支架与所述第二支架垂直相连。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的集成在机械手臂的剪浇口装置的结构示意图。附图标记：集成在机械手臂的剪浇口装置100；第一支架10；竖杆11；横杆12；取件部20；第二支架30；剪刀部40。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考附图具体描述根据本技术实施例的集成在机械手臂的剪浇口装置100。如图1所示，根据本技术实施例的集成在机械手臂的剪浇口装置100，包括：第一支架10、取件部20、第二支架30和剪刀部40。具体而言，第一支架10的一端与机械手臂相连，取件部20的至少一部分可活动地设在第一支架10上，第二支架30的一端与第一支架10的另一端相连，第二支架30的另一端朝着背向机械手臂所在位置的一侧延伸，第二支架30形成为框形件，剪刀部40的至少一部分可活动地设在第二支架30上且与取件部20相对，剪刀部40能够与取件部20配合以剪切取件部20获取的工件。换言之，根据本技术实施例的集成在机械手臂的剪浇口装置100主要由第一支架10、取件部20、第二支架30和剪刀部40组成，在机械手臂上安装有第一支架10，第一支架10的一端与机械手臂相连，在第一支架10上可设有取件部20，取件部20的至少一部分可以在第一支架10上活动，从而可以调节取件部20的位置。在第一支架10的另一端可设有第二支架30，其中第一支架10的一端与第一支架10的另一端相连，第二支架30的另一端朝着背向机械手臂所在方向延伸，在第二支架30上可设有剪刀部40，通过剪刀部40能够剪切工件，剪刀部40与取件部20相配合，通过剪刀部40能够剪切取件部20获取的工件，剪刀部40在第二支架30上的位置可以调节，能够调节剪刀部40的位置。其中，第二支架30可以形成为框形件，便于剪刀部40与取件部30相对设置。其中，第一支架10和第二支架30可以为铝型材。由此，根据本技术实施例的集成在机械手臂的剪浇口装置100采用第一支架10、取件部20、第二支架30和剪刀部40相结合的装置，能够在现有的机械手臂上取件的同时进行加装自动化切浇口设备，可以减少操作人员工序，降低工作成本，实现操作人员少的目的。并且，将第一支架10的一端安装在机械手臂上，这样就不会发生人为的误操作导致剪切效果批量报废。在下次再生产时换完取件部30可以直接调用程序全自动生产，由于剪刀部40的位置固定没有发生改变，大大的提高了生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成在机械手臂的剪浇口装置，其特征在于，包括：/n第一支架，所述第一支架的一端与机械手臂相连；/n取件部，所述取件部的至少一部分可活动地设在所述第一支架上；/n第二支架，所述第二支架的一端与所述第一支架的另一端相连，所述第二支架的另一端朝着背向所述机械手臂所在位置的一侧延伸，所述第二支架形成为框形件；/n剪刀部，所述剪刀部的至少一部分可活动地设在所述第二支架上且与所述取件部相对，所述剪刀部能够与所述取件部配合以剪切所述取件部获取的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成在机械手臂的剪浇口装置，其特征在于，包括：
第一支架，所述第一支架的一端与机械手臂相连；
取件部，所述取件部的至少一部分可活动地设在所述第一支架上；
第二支架，所述第二支架的一端与所述第一支架的另一端相连，所述第二支架的另一端朝着背向所述机械手臂所在位置的一侧延伸，所述第二支架形成为框形件；
剪刀部，所述剪刀部的至少一部分可活动地设在所述第二支架上且与所述取件部相对，所述剪刀部能够与所述取件部配合以剪切所述取件部获取的工件。


2.根据权利要求1所述的集成在机械手臂的剪浇口装置，其特征在于，所述第一支架包括：
两个竖杆，两个所述竖杆沿水平方向间隔开分布，每个所述竖杆的上端与所述机械手臂相连，每个所述竖杆的下端与所述第二支架相连；
横杆，所述横杆位于两个所述竖杆之间，所述横杆的两端分别与两个所述竖杆相连，所述横杆上安装有所述取件部。


3.根据权利要求2所述的集成在机械手臂的剪浇口装置，其特征在于，所述第一支架形成为H形件，所述取件部沿所述横杆的轴向可活动地设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：智新彭，梁正，黄伟，陈龙，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32