一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置及方法，属于病害监测预警技术领域，包括安装在站点上的监测器和预警器，监测器和预警器之间数据传输，监测器内安装转盘旋转机构、伸缩监控机构、动力机构和动力调节中转机构，动力调节中转机构与动力机构上下活动但不脱离，且动力调节中转机构在动力机构的驱动下同步旋转，动力调节中转机构下降与转盘旋转机构连接驱动监测器水平方向旋转，用于站点全方位的监测西红柿幼苗，动力调节中转机构上升与伸缩监控机构啮合驱动其摄像头的伸长或者缩短，用于扩大站点的监测范围，监测器对西红柿幼苗病害状态进行监测，并将监测结果传输至所述预警器中，并根据病害等级进行预警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置及方法
本专利技术涉及病害监测预警
，特别涉及一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置及方法。
技术介绍
西红柿苗株高0.6-2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味。茎易倒伏。叶羽状复叶或2113羽状深裂，长10-40厘米，小叶极不规则，大小不等，常5-9枚，卵形或矩圆形，长5-7厘米，边缘有不规则锯齿或裂片，花序总梗长2-5厘米，常3-7朵花；花梗长1-1.5厘米；花萼辐状，裂片披针形，果时宿存；花冠辐状，直径约2厘米，黄色，浆果扁球状或近球状，肉质而多汁液，桔黄色或鲜红色，光5261滑；种子黄色。花果期夏秋季，互联网和物联网技术也逐渐运用于农林业生产的过程中，并且已经有了相应的成果，但是在西红柿幼苗发育期会受到病菌的感染，在病害高发期需要实时的监测和预警，现有的监测和预警其监测通过红外温度感应，而监测的范围较小，无法准确的监控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，包括安装在站点上的监测器和预警器，监测器和预警器之间数据传输，监测器内安装转盘旋转机构、伸缩监控机构、动力机构和动力调节中转机构，动力调节中转机构与动力机构上下活动不脱离，且动力调节中转机构在动力机构的驱动下同步旋转，动力调节中转机构下降与转盘旋转机构连接驱动监测器水平方向旋转，用于站点全方位的监测西红柿幼苗，动力调节中转机构上升与伸缩监控机构啮合驱动其摄像头的伸长或者缩短，用于扩大站点的监测范围，监测器对西红柿幼苗病害状态进行监测，并将监测结果传输至所述预警器中，其中预警器将监测结果转换的数字信号通过物联网传递，并根据所述数字信号进行预警。进一步地，转盘旋转机构包括托板、环架、插筒和下转轴，环架固定在托板上，插筒安装在环架圆心处的托板，环架通过滚珠与监测器活动连接，下转轴的底端插入插筒内，下转轴的顶端固定在监测器的内部，下转轴的顶端加工槽孔，并在槽孔的底部加工挡板。进一步地，伸缩监控机构包括摄像头、带有内螺纹的套筒、导向筒和丝杠，导向筒固定在监测器上，一端位于监测器内，一端位于外部，导向筒的一端卡入滑动的套筒，摄像头位于监测器外部并固定在套筒上，套筒内啮合的丝杠延伸至导向筒的外部。进一步地，动力机构包括电机和旋转轴，电机安装在监测器内，旋转轴与电机的输出轴相接，旋转轴的底端沿轴向加工滑槽。进一步地，动力调节中转机构包括中转壳、上杆、中转块、锥形齿和插杆，中转壳与监测器相固定，中转块的顶端连接的上杆插入旋转轴的滑槽内，中转块的底端以及延伸至中转壳内的丝杠上均焊接锥形齿，锥形齿圆心处焊接的插杆插入下转轴的槽孔内，并在插杆上连接下降时与挡板相接触的推板。进一步地，监测器内安装有驱动中转块上下移动的升降设备。进一步地，预警器内部设有信号处理模块、微处理器、控制器、报警模块和物联网模块，监测器通过摄像头发生信息至信号处理模块，信号处理模块通过微处理器与控制器连接，微处理器转换信息并根据信息发送至控制器，通过控制器驱动报警模块和物联网模块工作，一边发出预警的信号，一边直接通过物联网传递信息。本专利技术提出的另一种技术方案，包括一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置监测预警的方法，包括以下步骤：S1：通过升降设备工作带动中转块向上移动，中转块的上杆会沿着滑槽滑动，直至中转块的锥形齿与丝杠的锥形齿啮合；S2：电机工作，在电机旋转的过程中，旋转轴传递旋转的动力至丝杠上，在丝杠旋转的过程中套筒由于上下两端被卡住，带动套筒水平的伸长或缩短，从而驱动带有红外的摄像头伸长或缩短，从而控制监控的范围直径；S3：通过升降设备工作带动中转块向下移动，中转块的上杆会沿着滑槽滑动，中转块的锥形齿脱离丝杠的锥形齿；S4：插杆插入下转轴的槽孔内，并且插杆下降至与挡板接触，在电机工作的过程会被挡板阻挡，电机产生的旋转动力反向让监测器沿着环架旋转，带动摄像头旋转，从而完成站点全方位的监控；S5：摄像头在旋转以及伸缩的过程中拍摄西红柿幼苗的图像，并将这些数据传递至预警器内的微处理器，获取的每张新图像进行过滤处理，检测到的具体目标做相似度的比对，采用静态摄像头拍摄到的实时视频，实时检测画面中的病害异常活动，并通过相似度比对算法，准确定位病害类型，并控制报警模块和物联网模块工作，传递以及预警。进一步地，针对S5中，其中，监测器通过采集西红柿幼苗病害状态，包括病害区域、形状、温度、图片以及视频信息，并根据图形处理算法，提取西红柿幼苗病害的温度、色素、结构以及纹理准确定位病害程度，根据病害程度发送不同等级的预警信号至预警器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置及方法，动力调节中转机构在动力机构的驱动下同步旋转，动力调节中转机构下降与转盘旋转机构连接驱动监测器水平方向旋转，用于站点全方位的监测西红柿幼苗，动力调节中转机构上升与伸缩监控机构啮合驱动其摄像头的伸长或者缩短，用于扩大站点的监测范围，监测器对西红柿幼苗病害状态进行监测，在获取的每张新图像进行过滤处理，检测到的具体目标做相似度的比对，采用静态摄像头拍摄到的实时视频，实时检测画面中的病害异常活动，并通过相似度比对算法，准确定位病害类型，包括病害区域、形状、温度、图片以及视频信息，并根据图形处理算法，提取西红柿幼苗病害的温度、色素、结构以及纹理准确定位病害程度，根据病害程度发送不同等级的预警信号至预警器，并控制报警模块和物联网模块工作，传递以及预警。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的监测器内部结构图；图3为本专利技术的伸缩监控机构结构图；图4为本专利技术的转盘旋转机构和动力调节中转机构连接状态图；图5为本专利技术的动力调节中转机构和伸缩监控机构连接状态图；图6为本专利技术的预警器模块连接图。图中：1、监测器；2、转盘旋转机构；21、托板；22、环架；23、插筒；24、下转轴；241、槽孔；2411、挡板；3、伸缩监控机构；31、摄像头；32、套筒；33、导向筒；34、丝杠；4、动力机构；41、电机；42、旋转轴；421、滑槽；5、动力调节中转机构；51、中转壳；52、上杆；53、中转块；54、锥形齿；55、插杆；7、预警器；71、信号处理模块；72、微处理器；73、控制器；74、报警模块；75、物联网模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，包括安装在站点上的监测器1和预警器7，监测器1和预警器7之间数据传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，其特征在于，包括安装在站点上的监测器(1)和预警器(7)，监测器(1)和预警器(7)之间数据传输，监测器(1)内安装转盘旋转机构(2)、伸缩监控机构(3)、动力机构(4)和动力调节中转机构(5)，动力调节中转机构(5)与动力机构(4)上下活动不脱离，且动力调节中转机构(5)在动力机构(4)的驱动下同步旋转，动力调节中转机构(5)下降与转盘旋转机构(2)连接驱动监测器(1)水平方向旋转，用于站点全方位的监测西红柿幼苗，动力调节中转机构(5)上升与伸缩监控机构(3)啮合驱动其摄像头(31)的伸长或者缩短，用于扩大站点的监测范围，监测器(1)对西红柿幼苗病害状态进行监测，并将监测结果传输至所述预警器(7)中，其中预警器(7)将监测结果转换的数字信号通过物联网传递，并根据所述数字信号进行预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，其特征在于，包括安装在站点上的监测器(1)和预警器(7)，监测器(1)和预警器(7)之间数据传输，监测器(1)内安装转盘旋转机构(2)、伸缩监控机构(3)、动力机构(4)和动力调节中转机构(5)，动力调节中转机构(5)与动力机构(4)上下活动不脱离，且动力调节中转机构(5)在动力机构(4)的驱动下同步旋转，动力调节中转机构(5)下降与转盘旋转机构(2)连接驱动监测器(1)水平方向旋转，用于站点全方位的监测西红柿幼苗，动力调节中转机构(5)上升与伸缩监控机构(3)啮合驱动其摄像头(31)的伸长或者缩短，用于扩大站点的监测范围，监测器(1)对西红柿幼苗病害状态进行监测，并将监测结果传输至所述预警器(7)中，其中预警器(7)将监测结果转换的数字信号通过物联网传递，并根据所述数字信号进行预警。


2.如权利要求1所述的一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，其特征在于，转盘旋转机构(2)包括托板(21)、环架(22)、插筒(23)和下转轴(24)，环架(22)固定在托板(21)上，插筒(23)安装在环架(22)圆心处的托板(21)，环架(22)通过滚珠与监测器(1)活动连接，下转轴(24)的底端插入插筒(23)内，下转轴(24)的顶端固定在监测器(1)的内部，下转轴(24)的顶端加工槽孔(241)，并在槽孔(241)的底部加工挡板(2411)。


3.如权利要求1所述的一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，其特征在于，伸缩监控机构(3)包括摄像头(31)、带有内螺纹的套筒(32)、导向筒(33)和丝杠(34)，导向筒(33)固定在监测器(1)上，一端位于监测器(1)内，一端位于外部，导向筒(33)的一端卡入滑动的套筒(32)，摄像头(31)位于监测器(1)外部并固定在套筒(32)上，套筒(32)内啮合的丝杠(34)延伸至导向筒(33)的外部。


4.如权利要求1所述的一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，其特征在于，动力机构(4)包括电机(41)和旋转轴(42)，电机(41)安装在监测器(1)内，旋转轴(42)与电机(41)的输出轴相接，旋转轴(42)的底端沿轴向加工滑槽(421)。


5.如权利要求1所述的一种基于物联网的西红柿幼苗病害监测预警装置，其特征在于，动力调节中转机构(5)包括中转壳(51)、上杆(52)、中转块(53)、锥形齿(54)和插杆(55)，中转壳(51)与监测器(1)相固定，中转块(53)的顶端连接的上杆(52)插入旋转轴(42)的滑槽(421)内，中转块(53)的底端以及延伸至中转壳(51)内的丝杠(34)上均焊接锥形齿(54)，锥形齿(54)圆心处焊接的插杆(55)插入下转轴(24)的槽孔(241)内，并在插杆(55)上连接下降时...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔德玉，夏新发，汤其好，尹翠金，
申请(专利权)人：安徽新源农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34