电子装置及增强现实的三维对象的尺寸调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子装置。电子装置包括：图像传感器、显示模块、及处理器。图像传感器获取设置第一定位标签、第二定位标签、及第三定位标签的目标对象的多张对象图像。处理器执行增强现实程序以执行下列步骤：从各对象图像辨识出第一定位标签、第二定位标签、及第三定位标签；依据所辨识出的定位标签的位置计算三维模型的不同维度相应的缩放比例；对三维模型进行图像缩放处理并绘制缩放后的三维模型；以及将缩放后的三维模型覆盖于各对象图像以产生输出图像，并在显示模块播放输出图像。

【技术实现步骤摘要】
电子装置及增强现实的三维对象的尺寸调整方法
本专利技术涉及显示设备，特别涉及一种电子装置及增强现实的三维对象的尺寸调整方法。
技术介绍
随着科技发展，增强现实(AugmentedReality，AR)技术在穿戴式装置上的应用也越来越成熟。然而，传统的增强现实技术往往在真实空间与计算机虚空间内所渲染的三维模型通常会有尺寸误差，或是无法找到一个快速的计算方式将三维模型的图像依照真实世界的尺寸及比例，准确地覆盖到真实世界的对象上。因此，需要一种电子装置及增强现实的三维对象的尺寸调整方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子装置，包括：图像传感器，用以获取目标对象的多张对象图像，其中该目标对象设置第一定位标签、第二定位标签、及第三定位标签；显示模块；以及处理器，用以执行增强现实程序以执行下列步骤：从各对象图像辨识出该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签；依据所辨识出的该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签的位置计算三维模型的不同维度相应的缩放比例；依据该三维模型的不同维度相应的该缩放比例以对该三维模型进行图像缩放处理并绘制缩放后的该三维模型；以及将缩放后的该三维模型覆盖于各对象图像以产生输出图像，并在该显示模块播放该输出图像。在一些实施例中，第一定位标签的第一三维坐标为缩放后的三维对象的原点坐标。在一些实施例中，增强现实程序还执行下列步骤：依据该第一定位标签的该第一三维坐标及该第二定位标签的第二三维坐标计算出垂直距离；依据该第一定位标签的该第一三维坐标及该第二定位标签的第二三维坐标计算出水平距离；以及将该三维对象的高度及宽度分别除以该垂直距离及该水平距离得到垂直缩放比例及水平缩放比例。在一些实施例中，增强现实程序还执行下列步骤：将该垂直缩放比例及该水平缩放比例的较小的一个设定为深度缩放比例；以及依据该垂直缩放比例、该水平缩放比例、及深度缩放比例对该三维对象的长度、宽度、及深度进行该图像缩放处理并绘制缩放后的该三维模型。在一些实施例中，处理器在相邻的第一时间间隔、第二时间间隔、及第三时间间隔依序辨识出第一定位标签、第二定位标签、及第三定位标签，且第三时间间隔晚于第二时间间隔，且第二时间间隔晚于第一时间间隔。本专利技术更提供一种增强现实的三维对象的尺寸调整方法，用于电子装置，该电子装置包括图像传感器及显示模块，该方法包括：利用该图像传感器获取目标对象的多张对象图像，其中该目标对象设置第一定位标签、第二定位标签、及第三定位标签；从各对象图像辨识出该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签；依据所辨识出的该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签的位置以计算三维模型的不同维度相应的缩放比例；依据该三维模型的不同维度相应的该缩放比例以对该三维模型进行图像缩放处理并绘制缩放后的该三维模型；以及将缩放后的该三维模型覆盖于各对象图像以产生输出图像，并在该显示模块播放该输出图像。附图说明图1为本专利技术实施例中的增强现实系统的方块图。图2A为依据本专利技术实施例中在目标对象设置定位标签的示意图。图2B为依据本专利技术图2A实施例中在目标对象的对象图像的示意图。图3为依据本专利技术实施例中不同图层的示意图。图4为依据本专利技术实施例中的增强现实的三维对象的尺寸调整方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。图1为依据本专利技术实施例中的增强现实系统的方块图。如图1所示，增强现实系统10包括电子装置100及三个定位标签201～203。电子装置100可为穿戴式电子装置，例如为智能眼镜、头戴式显示器等等，但本专利技术并不限于此。包括图像捕获设备110、处理器120、存储器单元130、存储装置140、显示模块150。图像传感器110、处理器120、存储器单元130、存储装置140、显示模块150通过系统总线111而互相耦接。图像传感器110用以获取设置有定位标签201～203(例如贴附于目标对象)的场景图像以产生图像信号，其中图像传感器110是互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide-semiconductor，CMOS)传感器或者电荷耦合装置(charge-coupleddevice，CCD)传感器。处理器120包含图像处理管线以及/或者视频处理管线，其可用以为针对来自图像传感器110的图像信号进行执行相关的图像处理以及视频处理。在一些实施例中，处理器120可以是中央处理器(CPU)、一般用途处理器(general-purposeprocessor)、芯片系统(system-on-chip，SoC)、应用特定集成电路(ASIC)、整合上述功能的现场可程序化逻辑门阵列(field-programmablegatearray，FPGA)、或者图像处理板(imageprocessingboard)(未示出)，其中该图像处理板是通过将分别组件布置于印刷电路板(PCB)(未示出)来执行上述图像以及视频处理操作。存储器单元130为随机存取存储器，例如是动态随机存取存储器(DRAM)或静态随机存取存储器(SRAM)，但本专利技术并不限于此。存储装置140为非易失性存储器(non-volatilememory)，例如可为硬盘驱动器(harddiskdrive)、固态硬盘(solid-statedisk)、闪存(flashmemory)、或只读存储器(read-onlymemory)，但本专利技术并不限于此。举例来说，存储装置140可存储增强现实程序141及操作系统142(例如可为Android、iOS等等)。增强现实程序141用以对图像传感器110所获取的对象图像加入三维模型，并产生输出图像，其中增强现实程序141例如可为增强现实引擎(ARengine)，其细节将详述于后。处理单元120将操作系统142及增强现实程序141读取至存储器单元130并执行。显示模块150可为在用户的单眼或双眼进行成像的显示设备。举例来说，若电子装置100为头戴式显示器，显示模块150例如可包括用于在用户的左眼及右眼进行成像的显示面板151及左眼/右眼透镜(未示出)。显示面板151例如可为液晶(liquidcrystal)面板、发光二极管(light-emittingdiode)面板、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode)面板。若电子装置100为智能眼镜，则显示模块150例如可为光学成像装置152，其可包括微型投影机及棱镜(未示出)，且微型投影机所投射出的输出图像(例如可为三维模型的图像)可经由棱镜反射使得输出图像的光线可在用户的单眼或双眼的视网膜进行成像。定位标签201～203例如可设置于目标对象210上，用以对增强现实程序141所产生的三维模型进行定位及决定其缩放比例。定位标签201～203例如可分别用特殊图样的贴纸或印刷图样所实现，但本专利技术并不限于此。需注意的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，包括：/n图像传感器，用以获取目标对象的多张对象图像，其中该目标对象设置第一定位标签、第二定位标签、及第三定位标签；/n显示模块；以及/n处理器，用以执行增强现实程序以执行下列步骤：/n从各对象图像辨识出该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签；/n依据所辨识出的该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签的位置计算三维模型的不同维度相应的缩放比例；/n依据该三维模型的不同维度相应的该缩放比例对该三维模型进行图像缩放处理并绘制缩放后的该三维模型；以及/n将缩放后的该三维模型覆盖于各对象图像以产生输出图像，并在该显示模块播放该输出图像。/n

【技术特征摘要】
20190306 TW 1081073381.一种电子装置，包括：
图像传感器，用以获取目标对象的多张对象图像，其中该目标对象设置第一定位标签、第二定位标签、及第三定位标签；
显示模块；以及
处理器，用以执行增强现实程序以执行下列步骤：
从各对象图像辨识出该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签；
依据所辨识出的该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签的位置计算三维模型的不同维度相应的缩放比例；
依据该三维模型的不同维度相应的该缩放比例对该三维模型进行图像缩放处理并绘制缩放后的该三维模型；以及
将缩放后的该三维模型覆盖于各对象图像以产生输出图像，并在该显示模块播放该输出图像。


2.如权利要求1所述的电子装置，其中该第一定位标签的第一三维坐标为缩放后的该三维对象的原点坐标。


3.如权利要求2所述的电子装置，其中该处理器所执行的该增强现实程序还执行下列步骤：
依据该第一定位标签的该第一三维坐标及该第二定位标签的第二三维坐标计算出垂直距离；
依据该第一定位标签的该第一三维坐标及该第二定位标签的第二三维坐标计算出水平距离；以及
将该三维对象的高度及宽度分别除以该垂直距离及该水平距离得到垂直缩放比例及水平缩放比例。


4.如权利要求3所述的电子装置，其中该处理器所执行的该增强现实程序还执行下列步骤：
将该垂直缩放比例及该水平缩放比例的较小的一个设定为深度缩放比例；以及
依据该垂直缩放比例、该水平缩放比例、及深度缩放比例对该三维对象的长度、宽度、及深度进行该图像缩放处理并绘制缩放后的该三维模型。


5.如权利要求1所述的电子装置，其中该处理器在相邻的第一时间间隔、第二时间间隔、及第三时间间隔依序辨识出该第一定位标签、该第二定位标签、及该第三定位标签，且该第三时间间隔晚于该第二时间间隔，且该第二时间间隔晚于该第一时间间隔。


6.一种增强现实的三维对象的尺寸调整方法，用于电子装置，该电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：施雨良，
申请(专利权)人：广达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71