一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂制造技术

技术编号:25638710 阅读:38 留言:0更新日期:2020-09-15 21:30
本实用新型专利技术公开了一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,包括与支杆与转接块以及驱动板,所述支杆下方设置有固定座,所述支杆外圈设置有可升降调节的围板,所述围板与转接块以及驱动板之间均设置有可调节的机械杆,所述驱动板头部设置有可调节的压力板,所述压力板头部设置有可调节的驱动杆,所述驱动杆头部设置有砂轮,所述驱动板下端面设置有可调节的矩形块。本实用新型专利技术所述的一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,通过在驱动板内设置可调节的压力板与驱动杆,利用砂轮打磨作业带动驱动杆外圈的定位弹簧运动,从而方便对机械臂的打磨贴合力度进行反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂
本技术涉及机械手臂领域,特别涉及一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂。
技术介绍
机械手臂是一种高精度、多轨迹的新型机械加工设备,汽车件在打磨加工时常常用到机械手臂进行打磨作业,机械手臂在打磨汽车件时需要获得贴合力度的数据,以避免打磨力度过小降低打磨效果,或者贴合力度过大时损伤汽车件,而常用的机械手臂无法便捷有效的测量贴合力度以获得合适的数据,不利于汽车件的加工作业。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,包括支杆与转接块以及驱动板,所述支杆下方设置有固定座,所述支杆外圈设置有可升降调节的围板,所述围板与转接块以及驱动板之间均设置有可调节的机械杆,所述驱动板头部设置有可调节的压力板,所述压力板头部设置有可调节的驱动杆,所述驱动杆头部设置有砂轮,所述驱动板下端面设置有可调节的矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,其特征在于:包括支杆(1)与转接块(3)以及驱动板(4),所述支杆(1)下方设置有固定座(2),所述支杆(1)外圈设置有可升降调节的围板(10),所述围板(10)与转接块(3)以及驱动板(4)之间均设置有可调节的机械杆(8),所述驱动板(4)头部设置有可调节的压力板(5),所述压力板(5)头部设置有可调节的驱动杆(6),所述驱动杆(6)头部设置有砂轮(7),所述驱动板(4)下端面设置有可调节的矩形块(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,其特征在于:包括支杆(1)与转接块(3)以及驱动板(4),所述支杆(1)下方设置有固定座(2),所述支杆(1)外圈设置有可升降调节的围板(10),所述围板(10)与转接块(3)以及驱动板(4)之间均设置有可调节的机械杆(8),所述驱动板(4)头部设置有可调节的压力板(5),所述压力板(5)头部设置有可调节的驱动杆(6),所述驱动杆(6)头部设置有砂轮(7),所述驱动板(4)下端面设置有可调节的矩形块(16)。


2.根据权利要求1所述的一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,其特征在于:所述固定座(2)头部位于转接块(3)下方位置,所述围板(10)一侧与支杆(1)之间设置有可调节的升降轴(9),所述驱动板(4)下端面对应矩形块(16)位置设置有矩形槽(21),所述矩形块(16)尾部伸入矩形槽(21)底部。


3.根据权利要求1所述的一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂,其特征在于:所述驱动板(4)头部设置有安装槽(11),所述安装槽(11)内设置有可调节的套环(12),所述套环(12)内圈设置有驱动圆槽(13),所述驱动杆(6)穿过驱动圆槽(13)。...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐辉
申请(专利权)人:安徽双骏智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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