机器人焊接打磨一体机制造技术

本实用新型专利技术属于机加工设备技术领域，涉及一种机器人焊接打磨一体机，包括呈环形状布置的若干无动力滚筒，在任意两个相邻的无动力滚筒之间设置卷板机，在靠近卷板机的两个无动力滚筒之间设置夹持定位组件，所述夹持定位组件的外侧设置打磨机器人、焊接机器人，且焊接机器人靠近卷板机设置。本实用新型专利技术产品结构合理、巧妙，将卷板机卷圆、机器人焊接、机器人打磨清理的功能整合在一起，达到高效低耗，减少了人力资源成本，降低工序转运时间，减轻工人的劳动强度、提高厂房的利用率、并能减少转运存在的安装隐患，防止了烟尘粉尘对人体的危害。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接打磨一体机
本技术属于机加工设备
，涉及一种机器人焊接打磨一体机。
技术介绍
随着我国对工业机器人应用不断的推广，机器人焊接和机器人打磨的技术越来越成熟了，对应用的领域也越来越广，但板材卷圆、机器人焊接、机器人打磨连成一体还是空白。目前生产工艺都是单机生产，将板材由卷板机卷圆，转运到下一道工序焊接，完成后转动到下一道工序人工打磨；对人力资源成本、工序转运时间、厂地利用等浪费很大；多次转运存在安全隐患。同时还存在焊接烟尘、打磨的粉尘对人体的危害。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种机器人焊接打磨一体机，该一体机能达到高效低耗，减少了人力资源成本、工序转运时间，减轻工人的劳动强度、提高厂房的利用率、减少多次转运存在的安全隐患，防止了烟尘粉尘对人体的危害。按照本技术的技术方案：一种机器人焊接打磨一体机，其特征在于：包括呈环形状布置的若干无动力滚筒，在任意两个相邻的无动力滚筒之间设置卷板机，在靠近卷板机的两个无动力滚筒之间设置夹持定位组件，所述夹持定位组件的外侧设置打磨机器人、焊接机器人，且焊接机器人靠近卷板机设置。作为本技术的进一步改进，所述焊接机器人包括机器人底座，机器人底座上安装机器人，机器人的输出端关节手臂端部安装焊枪。作为本技术的进一步改进，所述定位组件包括工作台，工作台上表面沿长度方向一端设置沿工作台宽度方向延伸布置的第二导轨，工作台上表面沿长度方向另一端布置沿工作台长度方向延伸布置的第三导轨，所述第二导轨、第三导轨上分别滑动配合设置夹紧定位组件。作为本技术的进一步改进，所述夹紧定位组件包括底板，底板上设置第一导轨，第一导轨上滑动设置移动卡爪，所述移动卡爪由底板表面安装的第一油缸驱动，底板上还安装有与移动卡爪相配合的固定卡爪，所述第一导轨与第二导轨相互平行设置。作为本技术的进一步改进，所述移动卡爪的工作面设置有夹紧齿部，固定卡爪的工作面设有与所述夹紧齿部相配合的夹紧定位部，所述夹紧定位部的上端对应于夹紧齿部处设置有凹槽部。作为本技术的进一步改进，所述卷板机的工作台前端呈锥形状，以与相邻的无动力滚筒相配合。作为本技术的进一步改进，所述卷板机的工作台表面呈三角形状布置三个卷板圆柱。作为本技术的进一步改进，所述无动力滚筒的延长线汇聚于一点。本技术的技术效果在于：本技术产品结构合理、巧妙，将卷板机卷圆、机器人焊接、机器人打磨清理的功能整合在一起，达到高效低耗，减少了人力资源成本，降低工序转运时间，减轻工人的劳动强度、提高厂房的利用率、并能减少转运存在的安装隐患，防止了烟尘粉尘对人体的危害。附图说明图1为本技术机器人焊接打磨一体机的主视图。图2为本技术机器人焊接打磨一体机的俯视图。图3为本技术机器人焊接打磨一体机的左视图。图4为本技术夹持定位组件的主视图。图5为本技术夹持定位组件的俯视图。图6为本技术夹持定位组件的左视图。图7为本技术焊接机器人的主视图。图8为本技术的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~8中，包括卷板机1、焊接机器人2、机器人底座2.1、机器人2.2、焊枪2.3、打磨机器人3、定位组件4、固定卡爪4.1、第一油缸4.2、第一导轨4.3、第二油缸4.4、第二导轨4.5、第三导轨4.6、第三油缸4.7、移动卡爪4.8、工作台4.9、无动力滚筒5等。如图1~8所示，本技术是一种机器人焊接打磨一体机，包括呈环形状布置的若干无动力滚筒5，在任意两个相邻的无动力滚筒5之间设置卷板机1，在靠近卷板机1的两个无动力滚筒5之间设置夹持定位组件4，所述夹持定位组件4的外侧设置打磨机器人3、焊接机器人2，且焊接机器人2靠近卷板机1设置。焊接机器人2包括机器人底座2.1，机器人底座2.1上安装机器人2.2，机器人2.2的输出端关节手臂端部安装焊枪2.3。定位组件4包括工作台4.9，工作台4.9上表面沿长度方向一端设置沿工作台4.9宽度方向延伸布置的第二导轨4.5，工作台4.9上表面沿长度方向另一端布置沿工作台4.9长度方向延伸布置的第三导轨4.6，所述第二导轨4.5、第三导轨4.6上分别滑动配合设置夹紧定位组件。夹紧定位组件包括底板，底板上设置第一导轨4.3，第一导轨4.3上滑动设置移动卡爪4.8，所述移动卡爪4.8由底板表面安装的第一油缸4.2驱动，底板上还安装有与移动卡爪4.8相配合的固定卡爪4.1，所述第一导轨4.3与第二导轨4.5相互平行设置。移动卡爪4.8的工作面设置有夹紧齿部，固定卡爪的工作面设有与所述夹紧齿部相配合的夹紧定位部，所述夹紧定位部的上端对应于夹紧齿部处设置有凹槽部。卷板机1的工作台前端呈锥形状，以与相邻的无动力滚筒5相配合，卷板机1的工作台表面呈三角形状布置三个卷板圆柱，无动力滚筒5的延长线汇聚于一点。本技术产品中的卷板机1、焊接机器人2及打磨机器人3均为现有技术中的成熟产品，本技术产品直接采用。在具体选择时，焊接机器人2可以通过在机器人上选配氩弧焊机电源实现氩弧焊接或选配气体保护焊接机电源实现气体保护焊接或选配激光电源实现激光焊接。卷板机1采用无锡洲翔公司生产的三轴卷板机。如图1~7所示，本技术产品的工作过程如下：板材由自动上料机自动送入卷板机1将板材卷圆；在卷圆过程中，板材穿过夹持定位组件4中的固定卡爪4.1与移动卡爪4.8，经过一圈后，到限位块6，触动传感器启动第一油缸4.2，夹紧工件；触动第二油缸4.4的启动传感器，启动第二油缸4.4，将工件一端向后移动至合缝定位点；触动第三油缸4.7启动传感器，启动第三油缸4.7，将工件另一端移动到合缝定位点，合缝完成，启动焊接机器人2，开始将工件合缝外焊接，完成退回机器人起始点，启动打磨机器人3，开始将焊缝打磨清理，完成退回打磨机器人起始点，启动第一油缸4.2，第一油缸4.2退回，松开工件，整个工艺流程完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接打磨一体机，其特征在于：包括呈环形状布置的若干无动力滚筒（5），在任意两个相邻的无动力滚筒（5）之间设置卷板机（1），在靠近卷板机（1）的两个无动力滚筒（5）之间设置夹持定位组件（4），所述夹持定位组件（4）的外侧设置打磨机器人（3）、焊接机器人（2），且焊接机器人（2）靠近卷板机（1）设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接打磨一体机，其特征在于：包括呈环形状布置的若干无动力滚筒（5），在任意两个相邻的无动力滚筒（5）之间设置卷板机（1），在靠近卷板机（1）的两个无动力滚筒（5）之间设置夹持定位组件（4），所述夹持定位组件（4）的外侧设置打磨机器人（3）、焊接机器人（2），且焊接机器人（2）靠近卷板机（1）设置。


2.如权利要求1所述的机器人焊接打磨一体机，其特征在于：所述焊接机器人（2）包括机器人底座（2.1），机器人底座（2.1）上安装机器人（2.2），机器人（2.2）的输出端关节手臂端部安装焊枪（2.3）。


3.如权利要求1所述的机器人焊接打磨一体机，其特征在于：所述定位组件（4）包括工作台（4.9），工作台（4.9）上表面沿长度方向一端设置沿工作台（4.9）宽度方向延伸布置的第二导轨（4.5），工作台（4.9）上表面沿长度方向另一端布置沿工作台（4.9）长度方向延伸布置的第三导轨（4.6），所述第二导轨（4.5）、第三导轨（4.6）上分别滑动配合设置夹紧定位组件。


4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，徐春平，
申请(专利权)人：无锡洲翔激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32