【技术实现步骤摘要】
柔性位置引导装置
本技术涉及一种电子产品装配用装置,尤其是柔性位置引导装置。
技术介绍
随着电子产品的精巧需求,电子行业对产品组装和取放的的精度要求越来越高,基本上都在不超过0.1mm的精度范围内,很多产品的组装位置需求,都是通过伺服电机在视觉引导下达到精确度高的位置需求。目前组装设备多采用直线模组实现X和Y方向的移动,同时通过视觉引导装置实现位置匹配,以满足实际的高精度要求。X向的直线模组与Y向的直线模组需要叠加安装,如X向的直线模组位于最底部,Y向的直线模组安装在X向的直线模组的滑台上,Y向的滑台上装有支撑板,支撑板上装有第一零件,支撑板的上方装有升降装置,升降装置带动第二零件升降,第二零件下降到第一零件上实现装配。但是这种设备在X向和Y向上还需要辅助导轨来支撑装配板。这种设备的占用空间较大。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种占用空间小的柔性位置引导装置,具体技术方案为:柔性位置引导装置,包括固定架;移动板,所述移动板上设有装配孔,述移动板滑动位于固定架的顶部;纵向驱动装置,所 ...
【技术保护点】
1.柔性位置引导装置,其特征在于,包括/n固定架;/n移动板(1),所述移动板(1)上设有装配孔(11),所述移动板(1)滑动位于固定架的顶部;/n纵向驱动装置,所述纵向驱动装置安装在移动板(1)的一侧,且与移动板(1)的侧面活动连接;/n纵向浮动装置,所述纵向浮动装置安装在移动板(1)的另一侧,且与纵向驱动装置相对设置,所述纵向浮动装置与移动板(1)的侧面活动连接;/n横向移动装置,所述横向移动装置安装在移动板(1)的一端,且与移动板(1)的端面活动连接;/n横向浮动装置,所述横向浮动装置安装在移动板(1)的另一端,且与横向浮动装置相对设置,所述横向浮动装置与移动板(1) ...
【技术特征摘要】
1.柔性位置引导装置,其特征在于,包括
固定架;
移动板(1),所述移动板(1)上设有装配孔(11),所述移动板(1)滑动位于固定架的顶部;
纵向驱动装置,所述纵向驱动装置安装在移动板(1)的一侧,且与移动板(1)的侧面活动连接;
纵向浮动装置,所述纵向浮动装置安装在移动板(1)的另一侧,且与纵向驱动装置相对设置,所述纵向浮动装置与移动板(1)的侧面活动连接;
横向移动装置,所述横向移动装置安装在移动板(1)的一端,且与移动板(1)的端面活动连接;
横向浮动装置,所述横向浮动装置安装在移动板(1)的另一端,且与横向浮动装置相对设置,所述横向浮动装置与移动板(1)的端面活动连接;及
相机(7),所述相机(7)位于移动板(1)的下方。
2.根据权利要求1所述的柔性位置引导装置,其特征在于,
所述移动板(1)为矩形板;
所述纵向驱动装置和纵向浮动装置均设有两个,所述纵向驱动装置分别位于移动板(1)一侧的两端,所述纵向浮动装置分别位于移动板(1)另一侧的两端;
所述横向移动装置和横向浮动装置均设有一个,所述横向移动装置位于移动板(1)一端的中间位置,所述横向浮动装置位于移动板(1)另一端的中间位置。
3.根据权利要求1或2所述的柔性位置引导装置,其特征在于,
所述纵向驱动装置包括
纵向直线模组(21),所述纵向直线模组(21)安装在固定架上;及
纵向推动块(23),所述纵向推动块(23)固定在纵向直线模组(21)的滑台上,所述纵向推动块(23)的一端滑动顶在移动板(1)的一侧;
所述横向移动装置包括
横向直线模组(41),所述横向直线模组(41)安装在固定架上;
横向推动块(43),所述横向推动块(43)固定在横向直线模组(41)的滑台上,所述横向推动块(43)的一端滑动顶在移动板(1)的一端。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员:刘曜轩,
申请(专利权)人:苏州威罗达电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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