【技术实现步骤摘要】
具有累积命令参考的分布式控制模块
本公开大体涉及分布式控制系统,并且更具体地,涉及包括被构造为提供累积命令参考和对应累积控制命令的分布式控制模块的分布式控制系统。
技术介绍
分布式控制系统通常通过将控制命令定位到与对应可控部件相关联的各种分布式控制模块来提供增加的可靠性。分布式控制系统可以包括将标称命令参考发送到各种分布式控制模块的主处理单元。在一些实施方式中,分布式控制模块可以具有比主处理单元更快的时钟。主处理单元和分布式控制模块之间的单位时间间隔的差异可能会将噪声引入控制回路。例如,当分布式控制模块试图以比主处理单元提供标称命令参考的单位时间间隔更快的单位时间间隔来输出控制命令时,可能会引入这种噪声。尽管可以降低分布式控制模块的速度以减少噪声,但是这可能会降低由分布式控制模块实施以控制可控部件的控制回路的响应能力。因此,需要改进的分布式控制系统,其包括具有分布式控制模块的分布式控制系统,该分布式控制模块具有改进的以比主处理单元的单位时间间隔更快的单位时间间隔操作的能力。
技术实现思路
方面和优 ...
【技术保护点】
1.一种控制可控部件(112)的方法,其特征在于,所述方法包括:/n从主处理单元(102)接收标称命令参考(404);/n至少部分地基于所述标称命令参考(404)来确定一系列累积命令参考(406);和/n将一系列累积控制命令(604)输出到可控部件(112),所述一系列累积控制命令(604)至少部分地基于所述一系列累积命令参考(406)。/n
【技术特征摘要】
20190308 US 16/296,4711.一种控制可控部件(112)的方法,其特征在于,所述方法包括:
从主处理单元(102)接收标称命令参考(404);
至少部分地基于所述标称命令参考(404)来确定一系列累积命令参考(406);和
将一系列累积控制命令(604)输出到可控部件(112),所述一系列累积控制命令(604)至少部分地基于所述一系列累积命令参考(406)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中确定所述一系列累积命令参考(406)包括:
确定命令参考倒数(K),其中(K)代表实数;
确定顺序对应于DCM单位时间间隔(t)的(K)增量中的一个增量的一系列K(t)增量命令参考(408),其中(t)代表DMC时钟的时间单位,并且其中,K(t)表示作为(t)的函数的(K)增量;和
确定顺序对应于所述DCM单位时间间隔(t)的所述(K)增量中的一个增量的一系列K(t)累积命令参考(406),所述一系列K(t)累积命令参考(406)至少部分地基于所述一系列K(t)增量命令参考(408)来确定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,其中确定所述一系列K(t)增量命令参考(408)包括:
通过延迟线(412)延迟所述标称命令参考(404),所述延迟线(412)包括一系列(K)单位延迟算子(420),所述一系列(K)单位延迟算子(420)被构造为提供一系列K(t)延迟标称命令参考(404),所述K(t)延迟标称命令参考(404)被顺序延迟所述DCM单位时间间隔(t)的所述(K)增量中的一个增量;
从对应于所述DCM单位时间间隔(t)的所述(K)增量中的相应增量的所述标称命令参考(404)中顺序减去所述一系列K(t)延迟标称命令参考(404)中的相应延迟标称命令参考,提供顺序对应于所述DCM单位时间间隔(t)的所述(K)增量中的一个增量的一系列K(t)参考差(430);和
将所述一系列K(t)参考差(430)中的相应参考差与对应于所述DCM单位时间间隔(t)的所述(K)增量中的相应增量的所述命令参考倒数(K)顺序相乘,提供顺序对应于所述DCM单位时间间隔(t)的所述(K)增量中的一个增量的所述一系列K(t)增量命令参考(408)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢漫雪,米歇尔·唐纳德·史密斯,丹尼尔·李·伊梅尔,乔恩·托马斯·苏姆伯格,
申请(专利权)人:通用电气公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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