一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法，所述系统包括：智能终端；测绘模块；蓝牙信标设备，修正模块，路径规划模块，语音模块；所述方法包括：测绘模块测绘实际场景的电子地图；根据电子地图布置蓝牙信标设备；通过智能终端传感器获取用户运动信息，并通过运动信息计算用户定位信息；通过智能终端和蓝牙信标设备的信息交换获取用户定位信息；修正模块对定位信息和运动信息进行修正；用户通过语音模块输入目的地信息；路径规划模块根据定位信息和目的地信息规划用户路径。在站内只要开启手机蓝牙开关即可实现与站内蓝牙感知网络通信，通过语音交互实现室内定位导航，为视觉障碍群体提供出行便利服务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法
本专利技术涉及导盲领域，尤其涉及一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法。
技术介绍
中国曾在上世纪80年代进行过视力残疾状况调查。结果显我国有视觉残障患者近1300万，其中盲人约550万，低视力约750万，14岁以下儿童盲及低视力的主要病因为先天性遗传病眼病，如先天性白內障、先天性小眼球小角膜、视网膜色素变性、白化病、视神经萎缩等。60岁以上老年人盲或低視力的主要病因为白內障。中国每年会出现新盲人大约45万，低视力135万，即约每分钟就会出现一个盲人，3个低视力患者。如果不采取有力措施，到2020年我国视力残疾人数将为目前的4倍，即将达到5000余万。视觉障碍群体是社会中需要关心的弱势群体，对于所有视觉障碍患者而言独自出门是一个较大的难题。随着城市发展，轨道交通的日益繁衍，在日常出行中，占据的比重也越来越大，由于轨道交通车站站内环境不一致，有些位于地下，有些位于地上，有些轨道在中间，有些站台在中间，有些站台在上下层，对于普通人而言，虽然复杂的站内情况，但可以根据车站内随处可见的路线指引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统，其特征在于，包括：/n智能终端，用于通过传感器获取用户运动信息，并通过运动信息计算用户定位信息；/n测绘模块，用于测绘实际场景电子地图，所述电子地图中包括盲道和路网信息；/n蓝牙信标设备，根据电子地图布置并可与智能终端交换信息获取用户定位信息；/n修正模块，用于通过多源融合定位技术对定位信息和运动信息进行修正；/n路径规划模块，用于根据定位信息规划用户路径；/n语音模块，用于视障用户与导乘系统的交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统，其特征在于，包括：
智能终端，用于通过传感器获取用户运动信息，并通过运动信息计算用户定位信息；
测绘模块，用于测绘实际场景电子地图，所述电子地图中包括盲道和路网信息；
蓝牙信标设备，根据电子地图布置并可与智能终端交换信息获取用户定位信息；
修正模块，用于通过多源融合定位技术对定位信息和运动信息进行修正；
路径规划模块，用于根据定位信息规划用户路径；
语音模块，用于视障用户与导乘系统的交互。


2.根据权利要求1所述的基于多源融合定位的语音导盲导乘系统，其特征在于，所述智能终端安装陀螺仪、三轴加速度传感器和电子罗盘传感器，可获取行进过程中各类信息，根据获取的运动轨迹和速度配合陀螺仪和三轴加速度传感器测量移动的角度和加速度的信息，计算下一刻的位置，并通过电子地图显示。


3.根据权利要求2所述的基于多源融合定位的语音导盲导乘系统，其特征在于，通过获取所述智能终端在所述蓝牙信标设备中产生距离和信号强度的指纹特征，再根据多个蓝牙信标的指纹特征交叉通过卡尔曼滤波和加权质心的蓝牙定位算法获取用户定位信息。


4.根据权利要求3所述的基于多源融合定位的语音导盲导乘系统，其特征在于，所述修正模块包含误差反馈模型、惯导融合模型及多源融合模型三个子模块。


5.根据权利要求4所述的基于多源融合定位的语音导盲导乘系统，其特征在于，所述误差反馈模型实时获取不同传感器的误差并进行修正；所述惯导融合模型通过智能算法推算出姿态、速度、位移信息，利用多源融合模型提供的反馈信息进一步修正惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：万明俊，
申请(专利权)人：上海询诺通信科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31