基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法技术

本发明专利技术涉及智能视觉检测及工业自动领域，具体地，涉及一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法。本发明专利技术一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，包括照明支架支撑杆1、照明支架旋转杆2、照明设备3、图像采集设备4、显示器5、报警灯6、计算机主机8，所述图像采集设备4包括相机和镜头，其特征在于：所述计算机主机8内设有信息管理模块、图像采集模块和图像处理模块，所述信息管理模块、所述图像采集模块和所述图像处理模块集成于所述计算机主机8内部，所述图像采集模块发送指令使所述图像采集设备4采集图片，所述图像处理模块对所述图像采集模块采集到的图片进行处理，所述信息管理模块对所述图像处理模块所处理的图片进行统计分析。

【技术实现步骤摘要】
基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法
本专利技术涉及智能视觉检测及工业自动领域，具体地，涉及一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法。
技术介绍
洗衣机是广泛应用的洗涤衣物的机器，由于使用方便快捷，市场普及程度非常高，几乎覆盖到每家每户。家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水筒、传动和控制系统组成。洗衣机内筒由底座、圆柱内筒和端口环组成，圆柱内筒一端连接底座，一端连接端口环。洗衣机圆柱内筒与端口环一般是通过螺钉连接，因此在圆柱内筒和端口环上均有圆孔，用以螺钉连接。圆柱内筒与端口环装配时，需要内筒上的金属孔与端口环上的塑料孔准确对位，保证产品质量，如果没有准确对位，会出现装配问题，导致产品报废。目前，在洗衣机的生产过程中，这种检测定位基本都是靠人眼识别，判断位置是否正确。人工检测会受限于人的主观影响，并且在生产线中，内筒的一周都需要检测，因此在检测过程中会存在漏检的情况。人工做重复性的工作会产生疲劳性，在生产线上会影响工作效率。1、漏检率高：人工检测受限于人的主观因素，在生产过程中漏检的概率很高。2、成本高：漏检率高，会严本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，包括照明支架支撑杆(1)、照明支架旋转杆(2)、照明设备(3)、图像采集设备(4)、显示器(5)、报警灯(6)、计算机主机(8)，所述图像采集设备(4)包括相机和镜头，两者固定连接，所述照明支架旋转杆(2)一端与所述支架支撑杆(1)螺栓固定联系，另一端曾“U”形，固定夹住所述照明设备(3)，所述照明设备(3)处于图像采集设备(4)的正下方，所述计算机主机(8)分别于所述照明设备(3)以及所述图像采集设备(4)电连接，其特征在于：所述计算机主机(8)内设有信息管理模块、图像采集模块和图像处理模块，所述信息管理模块、所述图像采集模块和所述图像处理模块集...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能视觉的洗衣机内筒孔位检测方法，包括照明支架支撑杆(1)、照明支架旋转杆(2)、照明设备(3)、图像采集设备(4)、显示器(5)、报警灯(6)、计算机主机(8)，所述图像采集设备(4)包括相机和镜头，两者固定连接，所述照明支架旋转杆(2)一端与所述支架支撑杆(1)螺栓固定联系，另一端曾“U”形，固定夹住所述照明设备(3)，所述照明设备(3)处于图像采集设备(4)的正下方，所述计算机主机(8)分别于所述照明设备(3)以及所述图像采集设备(4)电连接，其特征在于：所述计算机主机(8)内设有信息管理模块、图像采集模块和图像处理模块，所述信息管理模块、所述图像采集模块和所述图像处理模块集成于所述计算机主机(8)内部，所述图像采集模块发送指令使所述图像采集设备(4)采集图片，所述图像处理模块对所述图像采集模块采集到的图片进行处理，所述信息管理模块对所述图像处理模块所处理的图片进行统计分析：
其检测方法如下：
第一步：采集图片：工件进入视野，当工件位于照明设备的正下方时，计算机主机(8)内部的图像处理模块指令图像采集模块进行图像采集，图像采集模块控制图像采集装置(4)进行图像的采集，并且把图像传送到图像处理模块，图像处理模块将所得到的图像转换为灰度图像；
第二步图像去噪和增强处理：图像在传输过程是以二进步方式进行传输，在传输过程中常受到成像设备和外部环境噪声的干扰，成为含噪图像。图像处理模块采用自适应维纳滤波器进行去噪，得到去噪图像；为了得到轮廓更加清晰的图像，对图像进行增强处理，采用基于空域的算法处理时直接对图像的灰度级做运算，采用锐化算法，突出图像的轮廓；
第三步轮廓定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭良，李清顺，
申请(专利权)人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44