一种可多自由度旋转的喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于喷涂设备技术领域，尤其为一种可多自由度旋转的喷涂装置，包括稳定架，所述稳定架的一端一体成型有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端通过螺栓架设有固定环，所述第一驱动电机的底端放置有高度调节伸缩杆，所述固定环的输出轴与高度调节伸缩杆的顶端相连接，所述高度调节伸缩杆的底端套接有调节架，所述调节架的侧面设有调节件；设备通过固定环完成水平角度改变，通过高度调节伸缩杆来改变设备的喷洒高度，通过第二驱动电机改变调节架、支撑架的垂直倾角，以此改变喷涂管的喷洒角度，设备使用过程中能够全方位多个自由度的改变喷洒角度，便于设备对加工间进行喷涂加工，提升设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可多自由度旋转的喷涂装置
本技术属于喷涂设备
，具体涉及一种可多自由度旋转的喷涂装置。
技术介绍
目前的喷涂设备主要用来对被加工件进行喷涂上漆，目前的喷涂设备使用过程中依旧暴露出一些问题，喷涂装置使用过程中喷涂效果不理想，其自由度不够高，需要对待加工件进行多次喷涂加工，且喷涂管需要更换时不易更换，影响设备的加工效率，针对目前的喷涂设备运行过程中所暴露的问题，有必要对喷涂装置进行结构上的优化与改进。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种可多自由度旋转的喷涂装置，具有提升喷涂装置自由度，便于工作人员快速更换喷涂管的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可多自由度旋转的喷涂装置，包括稳定架，所述稳定架的一端一体成型有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端通过螺栓架设有固定环，所述第一驱动电机的底端放置有高度调节伸缩杆，所述固定环的输出轴与高度调节伸缩杆的顶端相连接，所述高度调节伸缩杆的底端套接有调节架，所述调节架的侧面设有调节件，所述调节架的一端通过焊接设有支撑架，所述支撑架的底端通过焊接设有限位架，所述限位架的内侧架设有喷涂管，所述喷涂管的一侧位于限位架的侧壁贯穿架设有调节组件，调节组件包括限位旋钮与防脱环，所述限位旋钮的一端贯穿限位架的侧表面并与喷涂管的侧表面接触，所述防脱环一体成型在限位旋钮的一端外缘处。作为本技术的一种可多自由度旋转的喷涂装置优选技术方案，所述调节架为两个圆盘状构件，所述调节架设有两个，两个所述调节架的底端内侧表面均一体成型有内缩凸块，所述喷涂管嵌合放置在内缩凸块的内侧。作为本技术的一种可多自由度旋转的喷涂装置优选技术方案，调节件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过螺栓固定在调节架的外侧表面，所述第二驱动电机的一端贯穿调节架的侧表面并与高度调节伸缩杆的底端保持连接。作为本技术的一种可多自由度旋转的喷涂装置优选技术方案，所述限位架为U型构件，所述限位架的两端均焊接设在支撑架的底面，所述限位旋钮通过螺纹与限位架保持连接。作为本技术的一种可多自由度旋转的喷涂装置优选技术方案，所述喷涂管位于高度调节伸缩杆的侧表面以螺旋状缠绕放置。作为本技术的一种可多自由度旋转的喷涂装置优选技术方案，所述第一驱动电机、高度调节伸缩杆、第二驱动电机均与外界保持电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备通过固定环完成水平角度改变，通过高度调节伸缩杆来改变设备的喷洒高度，通过第二驱动电机改变调节架、支撑架的垂直倾角，以此改变喷涂管的喷洒角度，设备使用过程中能够全方位多个自由度的改变喷洒角度，便于设备对加工间进行喷涂加工，提升设备的工作效率；且调节组件便于工作人员固定以及拆卸更换喷涂管，提升工作人员操作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的喷涂管固定结构示意图；图3为本技术中的喷涂管限位结构示意图；图中：1、稳定架；2、第一驱动电机；3、固定环；4、高度调节伸缩杆；5、喷涂管；6、调节架；7、支撑架；8、限位架；9、限位旋钮；10、第二驱动电机；11、防脱环；12、内缩凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种可多自由度旋转的喷涂装置，包括稳定架1，稳定架1的一端一体成型有第一驱动电机2，第一驱动电机2的上端通过螺栓架设有固定环3，第一驱动电机2的底端放置有高度调节伸缩杆4，固定环3的输出轴与高度调节伸缩杆4的顶端相连接，高度调节伸缩杆4的底端套接有调节架6，调节架6的侧面设有调节件，调节架6的一端通过焊接设有支撑架7，支撑架7的底端通过焊接设有限位架8，限位架8的内侧架设有喷涂管5，喷涂管5的一侧位于限位架8的侧壁贯穿架设有调节组件，调节组件包括限位旋钮9与防脱环11，限位旋钮9的一端贯穿限位架8的侧表面并与喷涂管5的侧表面接触，防脱环11一体成型在限位旋钮9的一端外缘处，防脱环11避免限位旋钮9在限位架8上转动丢失，本实施方案中，限位旋钮9转动过程中与喷涂管5的侧表面接触，并对喷涂管5进行固定，避免喷涂管5在喷涂作业过程中抖动而发生喷涂误差。具体的，调节架6为两个圆盘状构件，调节架6设有两个，两个调节架6的底端内侧表面均一体成型有内缩凸块12，喷涂管5嵌合放置在内缩凸块12的内侧，本实施例中内缩凸块12为半球状固体构件，便于对喷涂管5进行限位，避免喷涂管5在调节架6的底端脱落。具体的，调节件包括第二驱动电机10，第二驱动电机10通过螺栓固定在调节架6的外侧表面，第二驱动电机10的一端贯穿调节架6的侧表面并与高度调节伸缩杆4的底端相连接，本实施例中第二驱动电机10运行过程中带动调节架6在高度调节伸缩杆4的底端偏转，进而改变支撑架7的角度。具体的，限位架8为U型构件，限位架8的两端均焊接设在支撑架7的底面，限位旋钮9通过螺纹与限位架8保持连接，本实施例中限位架8对喷涂管5进行固定。具体的，喷涂管5位于高度调节伸缩杆4的侧表面以螺旋状缠绕放置，本实施例中螺旋状缠绕使得喷涂管5具备更大的拉伸量，便于设备进行多个自由度的旋转操作，有效的避免喷涂管5被过度拉扯导致喷涂头产生误差，提升喷涂设备的喷涂精度。具体的，第一驱动电机2、高度调节伸缩杆4、第二驱动电机10均与外界保持电性连接，本实施例中电性连接便于各个设备在通电的情况下良好的运行。本实施例中第一驱动电机2、第二驱动电机10与高度调节伸缩杆4为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，第一驱动电机2与第二驱动电机10均采用东莞市宏艾传动科技有限公司生产的型号为SST43D2120的慢速伺服马达电机；高度调节伸缩杆4采用中山市锦格五金机电有限公司生产的型号为JINGE-1604的伸缩杆。本技术的工作原理及使用流程：本技术中该设备使用过程中固定环3调节高度调节伸缩杆4的水平倾角，高度调节伸缩杆4运行过程中伸长或者缩短，改变调节架6的高度，第二驱动电机10运行过程中改变调节架6的垂直方向的角度，以此改变支撑架7的倾角，支撑架7角度改变的同时限位架8的角度会改变，喷涂管5的喷涂角度完成改变，该设备使用过程中能够全；工作人员在需要更换喷涂管5时只需要转动限位旋钮9，使得限位旋钮9的一端与喷涂管5的侧表面分离，工作人员即可将喷涂管5从调节架6、限位架8的侧表面抽走，对喷涂管5进行更换，设备便于工作人员操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多自由度旋转的喷涂装置，包括稳定架(1)，其特征在于：所述稳定架(1)的一端一体成型有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的上端通过螺栓架设有固定环(3)，所述第一驱动电机(2)的底端放置有高度调节伸缩杆(4)，所述固定环(3)的输出轴与高度调节伸缩杆(4)的顶端相连接，所述高度调节伸缩杆(4)的底端套接有调节架(6)，所述调节架(6)的侧面设有调节件，所述调节架(6)的一端通过焊接设有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底端通过焊接设有限位架(8)，所述限位架(8)的内侧架设有喷涂管(5)，所述喷涂管(5)的一侧位于限位架(8)的侧壁贯穿架设有调节组件，调节组件包括限位旋钮(9)与防脱环(11)，所述限位旋钮(9)的一端贯穿限位架(8)的侧表面并与喷涂管(5)的侧表面接触，所述防脱环(11)一体成型在限位旋钮(9)的一端外缘处。/n

【技术特征摘要】
1.一种可多自由度旋转的喷涂装置，包括稳定架(1)，其特征在于：所述稳定架(1)的一端一体成型有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的上端通过螺栓架设有固定环(3)，所述第一驱动电机(2)的底端放置有高度调节伸缩杆(4)，所述固定环(3)的输出轴与高度调节伸缩杆(4)的顶端相连接，所述高度调节伸缩杆(4)的底端套接有调节架(6)，所述调节架(6)的侧面设有调节件，所述调节架(6)的一端通过焊接设有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底端通过焊接设有限位架(8)，所述限位架(8)的内侧架设有喷涂管(5)，所述喷涂管(5)的一侧位于限位架(8)的侧壁贯穿架设有调节组件，调节组件包括限位旋钮(9)与防脱环(11)，所述限位旋钮(9)的一端贯穿限位架(8)的侧表面并与喷涂管(5)的侧表面接触，所述防脱环(11)一体成型在限位旋钮(9)的一端外缘处。


2.根据权利要求1所述的一种可多自由度旋转的喷涂装置，其特征在于：所述调节架(6)为两个圆盘状构件，所述调节架(6)设有两个，两个所述调节架(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，
申请(专利权)人：东莞市三海实业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44