一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部；这种锚杆锚索钻机不占用巷道地面空间，是悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与下面的设备错车时，只需要将机组各工作机构及工作平台收缩即可保证地面行走设备能顺利进出作业面，节省了大量的辅助错车时间，提高了施工效率，彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机
本专利技术涉及巷道掘进机械
，特别是涉及一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机。
技术介绍
目前，在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的凿岩台车、锚杆钻车和钻装锚机组等都是履带式或轮胎式在地面行走的设备，这种在地面上行走的巷道施工设备，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸，所以当这些设备要进入狭窄的巷道进行施工作业时，就必须先将其他配套的巷道掘进施工设备(凿岩台车、锚杆钻车、掘进机、钻装机组或挖掘装载机等)退出，然后将下道工序所需的设备开进并进行相应的施工作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大的冲击地压时就容易产生空顶巷道坍陷，严重时会引起安全事故；另外，设备在巷道内频繁进出错车，会占用不少时间，并且需要不少人工配合指挥倒车或进车，加上巷道内光线不好，在错车过程中也容易发生碰撞等，无论是“空顶”还是错车，都存在安生隐患，且影响施工效率。现在市场上也陆续有悬轨钻锚设备开始试用，但由于这类悬轨钻锚设备存在所装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少(一套或二套)、作业效率不高，而这类钻锚设备上的超前支护都是固定式结构，没有迎头面的支护，也不能同时适应拱形或梯形或斜顶巷道的支护，加上巷道爆破后顶面高低不平，所以这种固定式超前支护的支护效果不好，加上受力点不固定，容易因受力偏心而损坏超前支护，所以这类设备还没有得到用户的认可。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，以解决上述现有技术存在的问题，这种锚杆锚索钻机不占用巷道地面空间，是悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与下面的设备错车时，只需要将机组各工作机构及工作平台收缩即可保证地面行走设备能顺利进出作业面，节省了大量的辅助错车时间，提高了施工效率，彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；所述组合式支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；所述工作平台通过升降机构悬挂于所述主平台的底部；所述工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台的首端，所述升降连接座通过升降机构与所述主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装所述锚杆钻机总成或所述凿岩钻机总成；所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。优选地，所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过所述连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。优选地，所述从动轮组件至少设置有两组，所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；所述驱动轮组件包括两个驱动轮，两个所述驱动轮横向设置且分别与所述悬轨两侧的轨道槽滚动连接，两个所述驱动轮的底部分别设置有一液压马达，所述液压马达驱动其顶部所述驱动轮转动，两个所述液压马达的安装座通过一伸缩液压缸连接，所述伸缩液压缸两端与两个所述液压马达的安装座铰接，所述伸缩液压缸调整两个所述液压马达之间的距离进而调整两个所述驱动轮与所述悬轨的轨道槽之间的摩擦力。优选地，所述组合式支护平台包括变幅后座、上变幅臂、下变幅臂、变幅油缸、变幅前座、支护安装座、支护装置和前防护；所述变幅后座固定在主平台的首端，所述上变幅臂的尾端与所述变幅后座的顶部铰接，所述上变幅臂的首端与所述变幅前座的顶部铰接，所述下变幅臂的尾端与所述变幅后座的底部铰接，所述下变幅臂的首端与所述变幅前座的底部铰接，所述变幅油缸的一端与所述变幅后座的底部铰接，所述变幅油缸的另一端与所述上变幅臂的首端铰接；所述支护安装座置于所述变幅前座的首端，所述支护安装座上装有球铰组件，所述支护装置包括主支护架和辅助支护架，所述主支护架通过所述球铰组件铰接于所述支护安装座的顶部，所述辅助支护架通过螺旋转动机构与所述主支护架连接，螺旋转动机构为螺旋摆动油缸或回转减速器；所述主支护架和所述辅助支护架的首端铰接有所述前防护，所述前防护与所述主支护架和所述辅助支护架之间均通过翻转油缸连接，一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述主支护架铰接，另一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述辅助支护架铰接。优选地，所述上变幅臂包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述变幅后座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述变幅前座铰接；所述下变幅臂包括并列设置的两个撑杆，两个所述撑杆的尾端均通过销轴与所述变幅后座铰接，两个所述撑杆的首端均通过销轴与所述变幅前座铰接；所述变幅油缸设置有两个；一个所述变幅油缸的一端通过销轴与一个所述连杆铰接，另一端通过销轴与所述变幅后座铰接；另一个所述变幅油缸的一端通过销轴与另一个所述连杆铰接，另一端通过销轴与所述变幅后座铰接。优选地，所述支撑机构包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸；所述摆动支腿分布于主平台的两侧，两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主平台铰接，两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主平台连接，两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接，所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间，实现所述承重支腿的收展。优选地，所述承重支腿包括支腿主体、上伸缩支腿和下伸缩支腿，所述上伸缩支腿设置于支腿主体的顶部，所述下伸缩支腿设置于所述支腿主体的底部，所述上伸缩支腿和所述下伸缩支腿分别通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；/n所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；/n所述组合式支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；/n所述工作平台通过升降机构悬挂于所述主平台的底部；所述工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台的首端，所述升降连接座通过升降机构与所述主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装所述锚杆钻机总成或所述凿岩钻机总成；/n所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；/n所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；
所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；
所述组合式支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；
所述工作平台通过升降机构悬挂于所述主平台的底部；所述工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台的首端，所述升降连接座通过升降机构与所述主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装所述锚杆钻机总成或所述凿岩钻机总成；
所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；
所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。


2.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过所述连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。


3.根据权利要求2所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；
所述驱动轮组件至少设置有两组，所述驱动轮组件包括两个驱动轮，两个所述驱动轮横向设置且分别与所述悬轨两侧的轨道槽滚动连接，两个所述驱动轮的底部分别设置有一液压马达，所述液压马达驱动其顶部所述驱动轮转动，两个所述液压马达的安装座通过一伸缩液压缸连接，所述伸缩液压缸两端与两个所述液压马达的安装座铰接，所述伸缩液压缸调整两个所述液压马达之间的距离进而调整两个所述驱动轮与所述悬轨的轨道槽之间的摩擦力。


4.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述组合式支护平台包括变幅后座、上变幅臂、下变幅臂、变幅油缸、变幅前座、支护安装座、支护装置和前防护；所述变幅后座固定在主平台的首端，所述上变幅臂的尾端与所述变幅后座的顶部铰接，所述上变幅臂的首端与所述变幅前座的顶部铰接，所述下变幅臂的尾端与所述变幅后座的底部铰接，所述下变幅臂的首端与所述变幅前座的底部铰接，所述变幅油缸的一端与所述变幅后座的底部铰接，所述变幅油缸的另一端与所述上变幅臂的首端铰接；所述支护安装座置于所述变幅前座的首端，所述支护安装座上装有球铰组件，所述支护装置包括主支护架和辅助支护架，所述主支护架通过所述球铰组件铰接于所述支护安装座的顶部，所述辅助支护架通过螺旋转动机构与所述主支护架连接，螺旋转动机构为螺旋摆动油缸或回转减速器；所述主支护架和所述辅助支护架的首端铰接有所述前防护，所述前防护与所述主支护架和所述辅助支护架之间均通过翻转油缸连接，一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述主支护架铰接，另一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述辅助支护架铰接。


5.根据权利要求4所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳中文，杨仁树，李杨，陈振华，李凯，唐福新，龚良发，陈斌，韩政言，陈君桥，蒋圣元，郭庆，杨吉华，张海波，张彩翔，郝立斌，张雅瑶，叶子辉，陈新华，蒋善云，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36