用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤制造技术

实施例包括方法、系统及计算机可读存储介质，公开了用于操作车辆的一个或多个门的方法。该方法包括通过车辆上的至少一个雷达传感器接收与一个或多个物体有关的输入数据。该方法还包括通过至少一个雷达传感器从所接收的输入中过滤车辆环境噪声。该方法还包括通过至少一个雷达传感器基于所过滤的输入来识别车辆的外部环境。该方法还包括通过处理器基于车辆的外部环境来操作车辆的一个或多个门。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤
本公开涉及车辆的门操作，更具体地涉及基于由雷达检测的物体的自动电动门打开过程。
技术介绍
通常，通过抬起或拉动外部门把手并致动定位在车门组件内的杠杆机构来进入汽车，从而将门解锁以使其可以绕铰链自由枢转。现代车辆可以设置有车辆乘员可以在距车辆的较短距离处激活以自动锁定或解锁门的远程访问设备，比如按钮钥匙扣。诸如小型货车的某些车辆还可以包括沿一组轨道或引导槽滑动或滚动的一个或多个电动滑动侧门，和/或摆动的后室门、行李箱盖或后备箱盖，其中的每个都可以类似地使用按钮扣上的按钮从车辆外部激活。利用这种远程设备，只需按一下按钮，车门便可以方便地打开和关闭以及锁定或解锁，从而大大简化了进出车辆的过程，并方便了货物的装卸。特别地，摆动的侧车门通常容纳各种集成连接和其他控制特征，比如电动车窗系统部件、电动折叠后视镜和/或电子门锁机构，其中的每个可能会增加门面板组件的质量并需要额外的空间用于打开车门时的间隙。另外，标准的车门组件还包括框架，该框架具有用于形成门组件的前边缘的内前框架构件；用于形成门组件的后边缘的内后框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作车辆的一个或多个门的方法，该方法包括：/n通过车辆上的至少一个雷达传感器接收与一个或多个物体有关的输入数据；/n通过至少一个雷达传感器从所接收的输入中过滤车辆环境噪声；/n通过至少一个雷达传感器基于所过滤的输入来识别车辆的外部环境；以及/n通过处理器基于车辆的外部环境来操作车辆的一个或多个门。/n

【技术特征摘要】
20190308 US 16/296,8781.一种用于操作车辆的一个或多个门的方法，该方法包括：
通过车辆上的至少一个雷达传感器接收与一个或多个物体有关的输入数据；
通过至少一个雷达传感器从所接收的输入中过滤车辆环境噪声；
通过至少一个雷达传感器基于所过滤的输入来识别车辆的外部环境；以及
通过处理器基于车辆的外部环境来操作车辆的一个或多个门。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，当车辆以高于预定阈值的速度行驶时，确定车辆环境噪声。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于具有零多普勒的一个或多个物体中的物体的标识来确定车辆环境噪声。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于车辆的外部环境来计算一个或多个门的可变打开角度。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于识别外部环境内的一个或多个物体中的物体来将车辆的一个或多个门打开至可变打开角度。


6.一种用于操作车辆的一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：CJ赫德，JA克拉克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US