一种留置针针尖定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种留置针针尖定位系统，包括图像采集识别装置以及留置针，留置针包括留置针本体，留置针本体包括针头，在留置针本体上设置有定位层；图像采集模块用于在红外光环境下采集待定位的留置针图像；留置针定位模块用于输入待定位的留置针图像，输出留置针图像中的针尖位置点坐标；血管成像模块用于获得血管图像；图像投影模块用于将血管图像投影在皮肤上；图像投影模块还用于根据针尖位置点坐标，将针尖叠加投影在血管图像上；相比于现有技术，本实用新型专利技术提供的留置针针尖定位系统能够提高医务人员在工作中的效率，也可以降低医务人员的工作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种留置针针尖定位系统
本技术涉及针尖定位系统，具体涉及一种留置针针尖定位系统。
技术介绍
在临床治疗上，静脉注射通过将药物直接注射至静脉中可以给患者带来直接有效的治疗。但是静脉注射属于有创性治疗手段，需要将注射针头扎入皮下的血管中，这样的有创行为会给患者带来痛苦。特别是，对于一些需要每日的、连续的、间歇的进行注射治疗的患者而言，重复的实施静脉输液会给患者带来多次伤害。留置针的使用则可以让患者避免重复穿刺，降低患者的痛苦，减少医务人员的工作量。但是，目前所广泛使用的留置针并不能反馈给医务人员针尖所在的位置，医务人员需要凭借个人的经验和手感来判断留置针是否准确的扎入目标血管中且未扎穿血管，使得医务人员的工作难度增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种留置针针尖定位系统，用以解决医务人员需要凭借个人经验确定留置针是否扎穿血管，工作难度大的问题。为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：一种留置针针尖定位系统，包括图像采集识别装置以及留置针，所述的留置针包括留置针本体，所述的留置针本体包括针头，在所述的留置针本体上设置有定位层；所述的图像采集识别装置包括图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块、光源模块以及供电模块；其中所述的供电模块用于向所述的图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块以及光源模块供电；所述的光源模块用于向皮肤投射红外光；所述的图像采集模块用于在红外光环境下采集待定位的留置针图像，其中所述的待定位的留置针图像中包括多个定位层区域与留置针针头区域；所述的留置针定位模块用于输入所述的待定位的留置针图像，输出留置针图像中的针尖位置点坐标；所述的血管成像模块用于获得血管图像；所述的图像投影模块用于将所述的血管图像投影在皮肤上；所述的图像投影模块还用于根据所述的针尖位置点坐标，将针尖叠加投影在所述的血管图像上。进一步地，所述的定位层包括反光层，所述的反光层在影像环境下显示为高亮区域。进一步地，所述的定位层还包括吸光层，所述的吸光层在影像环境下显示为阴影区域，所述的反光层与所述的吸光层沿着所述针头长度方向交错设置。进一步地，所述的留置针本体还包括沿着所述针头长度方向设置的底部、套管以及针套筒，所述的针头安装在所述的针套筒上；所述的定位层沿着所述底部、套管和/或针套筒的外圆周设置。进一步地，所述的反光层与所述的吸光层均为矩形。进一步地，所述的图像采集模块为近红外灵敏的感光模组。进一步地，所述的光源模块包括光学镜片以及近红外光源。进一步地，所述的供电模块包括电源单元、稳压滤波单元、电压转换单元以及输出滤波单元；所述的电源单元用于提供输入电压；所述的稳压滤波单元用于对所述的输入电压进行滤波后稳压，获得稳压电压；所述的电压转换单元用于所述的稳压电压进行电压转换，获得转换电压；所述的输出滤波单元用于对所述的转换电压进行滤波，获得系统电压。进一步地，所述的稳压滤波单元包括电感L1以及电容C1；所述的电压转换单元包括电压转换芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5以及电感L2，所述的电阻R1与电压转换芯片U1的EN端连接，所述的电阻R2一端与电压转换芯片U1的SS端连接，所述的电阻R2的另一端接地，电容C2并联在电阻R2，电容C3连接在电压转换芯片U1的CP1端与CP2端之间，电感L2连接在电压转换芯片U1的VIN端与SW端之间，电容C4一端与电压转换芯片U1的VO端连接，电容C4的另一端接地，所述的电容C5并联在电压转换芯片VOUT端和FB端之间，电阻R3并联在电容C5的两端，电阻R3还与电阻R4连接后接地，电压转换芯片U1的PAD端以及GND端均接地；所述的输出滤波单元包括一组相互并联的电容。进一步地，所述的电压转换单元为TPS61093型升压DC-DC转换器。本技术与现有技术相比具有以下技术效果：1、本技术提供的留置针针尖定位系统不仅可以将血管位置投影在皮肤上；还可以将针尖的位置与血管位置叠加投影在皮肤上，以使得医务人员可以实时地在患者的皮肤上查看到针尖在血管中的位置；相比于现有技术，本技术提供的留置针针尖定位系统能够提高医务人员在工作中的效率，也可以降低医务人员的工作难度；2、本技术提供的留置针针尖定位系统并不用光纤进行光源导向，是直接从投影仪中发射近红外光至目标区域，对于留置针的导管并无其余特别要求，仅需小改动即可满足使用需求；3、本技术提供的留置针针尖定位系统在留置针穿刺入血管后，仍能对所有血管和针尖所在位置有很好的成像，让医务人员实时了解留置针穿刺情况，以便及时调整。附图说明图1为本技术的一个实施例中提供的图像采集识别装置内部结构示意图；图2为本技术的一个实施例中提供的留置针结构示意图；图3本技术的一个实施例中提供的定位层结构示意图；图4为本技术的一个实施例中提供的电源模块电路示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。以便本领域的技术人员更好的理解本技术。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本技术的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。在临床医护人员对患者进行留置针穿刺操作时，为了能更好的一次性穿刺并留置成功，有这样的一个操作规范，依次为：扎止血带、去除护针帽、左右松动穿刺针、针尖斜面朝上以15到30度直刺静脉、见回血后降低角度到5到10度、继续进针2毫米、后撤穿刺针2到3毫米、持针座将导管和穿刺针一起全部送入血管、松开止血带打开调速器、将穿刺针完全撤出、固定留置针。这个过程中回血后继续穿刺2mm，对于医护人员无一个可量化的指示，全部凭借经验，而本技术提供的留置针可以在红外光环境下识别针尖位置直观看到针尖与穿刺的血管的相对位置；然后撤穿刺针2～3mm使得针尖撤至导管内，这个操作现有技术无提示。实施例：在本实施例中公开了一种留置针针尖定位系统，包括图像采集识别装置以及留置针。留置针包括留置针本体1，留置针本体1包括针头1-1，在留置针本体1上设置有定位层2；图像采集识别装置包括图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块、光源模块以及供电模块；其中供电模块用于向图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块以及光源模块供电；光源模块用于向皮肤投射红外光；图像采集模块用于在红外光环境下采集待定位的留置针图像，其中待定位的留置针图像中包括多个定位层区域与留置针针头区域；留置针定位模块用于输入待定位的留置针图像，输出留置针图像中的针尖位置点坐标；血管成像模块用于获得血管图像；图像投影模块用于将血管图像投影在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种留置针针尖定位系统，包括图像采集识别装置以及留置针，其特征在于，所述的留置针包括留置针本体(1)，所述的留置针本体(1)包括针头(1-1)，在所述的留置针本体(1)上设置有定位层(2)；/n所述的图像采集识别装置包括图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块、光源模块以及供电模块；/n其中所述的供电模块用于向所述的图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块以及光源模块供电；/n所述的光源模块用于向皮肤投射红外光；/n所述的图像采集模块用于在红外光环境下采集待定位的留置针图像，其中所述的待定位的留置针图像中包括多个定位层区域与留置针针头区域；/n所述的留置针定位模块用于输入所述的待定位的留置针图像，输出留置针图像中的针尖位置点坐标；/n所述的血管成像模块用于获得血管图像；/n所述的图像投影模块用于将所述的血管图像投影在皮肤上；/n所述的图像投影模块还用于根据所述的针尖位置点坐标，将针尖叠加投影在所述的血管图像上。/n

【技术特征摘要】
1.一种留置针针尖定位系统，包括图像采集识别装置以及留置针，其特征在于，所述的留置针包括留置针本体(1)，所述的留置针本体(1)包括针头(1-1)，在所述的留置针本体(1)上设置有定位层(2)；
所述的图像采集识别装置包括图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块、光源模块以及供电模块；
其中所述的供电模块用于向所述的图像采集模块、留置针定位模块、血管成像模块、图像投影模块以及光源模块供电；
所述的光源模块用于向皮肤投射红外光；
所述的图像采集模块用于在红外光环境下采集待定位的留置针图像，其中所述的待定位的留置针图像中包括多个定位层区域与留置针针头区域；
所述的留置针定位模块用于输入所述的待定位的留置针图像，输出留置针图像中的针尖位置点坐标；
所述的血管成像模块用于获得血管图像；
所述的图像投影模块用于将所述的血管图像投影在皮肤上；
所述的图像投影模块还用于根据所述的针尖位置点坐标，将针尖叠加投影在所述的血管图像上。


2.如权利要求1所述的留置针针尖定位系统，其特征在于，所述的定位层(2)包括反光层(2-1)，所述的反光层(2-1)在影像环境下显示为高亮区域。


3.如权利要求2所述的留置针针尖定位系统，其特征在于，所述的定位层(2)还包括吸光层(2-2)，所述的吸光层(2-2)在影像环境下显示为阴影区域，所述的反光层(2-1)与所述的吸光层(2-2)沿着所述针头(1-1)长度方向交错设置。


4.如权利要求3所述的留置针针尖定位系统，其特征在于，所述的留置针本体(1)还包括沿着所述针头(1-1)长度方向设置的底部(1-2)、套管(1-3)以及针套筒(1-4)，所述的针头(1-1)安装在所述的针套筒(1-4)上；
所述的定位层(2)沿着所述底部(1-2)、套管(1-3)和/或针套筒(1-4)的外圆周设置。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锐，曹一挥，
申请(专利权)人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44