分流机构粽子输送的安全监控设备及其监控方法技术

本发明专利技术提供了一种本分流机构粽子输送的安全监控设备及其监控方法，包括控制器，还包括衔接于粽子冷却装置输出端的向下倾斜的导流板，导流板的出料端衔接输送带，导流板上沿输送带输送方向设置有若干分流板，输送带输入端上方间隙设置有若干沿输送带输送方向设置的分流杆，分流板与分流杆呈一一对位设置，分流杆朝向输送带输送方向的端部设置具有弹性的V形导流板，V形导流板的两个侧板之间夹设凸轮，凸轮与V形导流板的接触面之间呈滑动连接，凸轮通过传动组件转向驱动连接，分流板、分流杆及V形导流板将输送带分隔成若干分流通道，由分流杆分隔的分流通道为分流节段一，由V形导流板分隔的分流通道为分流节段二。

【技术实现步骤摘要】
分流机构粽子输送的安全监控设备及其监控方法
本专利技术属于机械
，涉及一种粽子加工系统，特别是一种分流机构粽子输送的安全监控设备及其监控方法。
技术介绍
粽子是端午节的节日食品，古称“角黍”，传说是为祭投江的屈原而诞生的，那一天便互相送粽子作为纪念。并且粽子还是中国历史上迄今为止文化积淀最深厚的传统食品。因各地习俗的不同，人们给粽子的含义也有所不同，在南方与北方就有着较大的差别。最起初，制作粽子一般是为了满足家庭使用，多为家庭成员自己制作而成。随着生活节奏的加快，很多家庭没有精力和时间制作粽子，粽子产品应运而成，成为一种非常受欢迎的食物商品。随着粽子需求量的不断增加，也有原来的人工制作逐渐转变成由机器完成的自动化作业。目前为提高粽子的生产效率，采用全自动粽子输送设备，为提升粽子的收集效率采用多条分流通道，但因分流通道均相对狭窄，在粽子输送量大的情况下，容易导致粽子挤压拥堵分流通道，造成输送不畅，甚至粽子压破露馅等生产事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过光电感测与视觉监测时刻观察粽子的输送情况，发生拥挤便采取疏导措施的分流机构粽子输送的安全监控设备及其监控方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：分流机构粽子输送的安全监控设备，包括控制器，还包括衔接于粽子冷却装置输出端的向下倾斜的导流板，所述导流板的出料端衔接输送带，所述导流板上沿输送带输送方向设置有若干分流板，所述输送带输入端上方间隙设置有若干沿输送带输送方向设置的分流杆，所述分流板与分流杆呈一一对位设置，所述分流杆朝向输送带输送方向的端部设置具有弹性的V形导流板，所述V形导流板的两个侧板之间夹设凸轮，所述凸轮与V形导流板的接触面之间呈滑动连接，所述凸轮通过传动组件转向驱动连接，所述分流板、分流杆及V形导流板将所述输送带分隔成若干分流通道，由所述分流杆分隔的分流通道为分流节段一，由所述V形导流板分隔的分流通道为分流节段二；若干所述分流杆的上方架设横梁，所述横梁对应每条分流节段一的上方形成一个独立的监控工位，所述监控工位上设置光电传感器一和光电传感器二，所述光电传感器一和光电传感器二的感测探头均朝下设置，所述光电传感器一与光电传感器二之间设置间隔板机构，所述间隔板机构包括固定在所述横梁上的升降液压缸，所述升降液压缸固连朝下伸出的伸缩板；每个所述分流节段二的上方架设摄像头，所述摄像头朝下设置，所述控制器通过电路连接所述光电传感器一、光电传感器二、升降液压缸和摄像头。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备中，所述传动组件包括固定在输送带上方的限位杆，所述限位杆上设有若干限位孔，所述凸轮的中心固穿转轴，所述转轴顶端穿过所述限位孔形成转动连接，所述转轴穿出所述限位孔的顶端上固套齿轮一，所述输送带上方还设置齿条一，所述齿条一与限位杆相平行设置，所述齿条一与所述齿轮一形成啮合连接，所述齿条一与全部齿轮一的外周罩设导向轨道一，所述齿条一的一端通过平移液压缸一驱动连接，所述控制器通过电路连接所述平移液压缸一。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备中，所述摄像头固装于所述限位杆的底侧。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备中，所述分流板顶面设有高度从上至下逐渐增宽的脊部，所述分流板沿输送带输送方向由尖端逐渐增宽至底端。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备中，所述分流板的尖端处设置拨杆，所述拨杆的尾端固连销轴，所述销轴铰接在所述导流板上，所述销轴的顶端固套齿轮二，所述导流板上方还设置齿条二，所述齿条二与所述齿轮二形成啮合连接，所述齿条二与全部齿轮二的外周罩设导向轨道二，所述齿条二的一端通过平移液压缸二驱动连接，所述控制器通过电路连接所述平移液压缸二。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备中，所述V形导流板的尖角端固连所述分流杆的尾端，所述V形导流板连接两个侧板之间的尖角部为弹性夹角。分流机构粽子输送的安全监控设备的监控方法，包括以下内容：1)、大量粽子经过冷却后，由冷却装置输出端排出，在重力作用下，下滑经过倾斜的导流板，被导流板上若干分流板分隔进入不同的分流通道，而后粽子落入输送带上通过动力输送，分流后的粽子依次经过分流节段一、分流节段二，最终被收集分装；2)、当粽子进入分流节段一时，先由光电传感器一感测有第n个粽子通过，而后如果光电传感器二先感测第n个粽子通过，光电传感器一后感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离合适，控制器不发出指令维持现有工作状态；3)、当粽子进入分流节段一时，先由光电传感器一感测有第n个粽子通过，而后如果光电传感器二还未感测第n个粽子通过，光电传感器一又感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离过短，控制器即刻操控升降液压缸下降伸缩板以阻挡第n+1个粽子继续前进，直至光电传感器二感测第n个粽子通过，控制器即刻操控升降液压缸上升伸缩板以释放第n+1个粽子继续前进；4)、当粽子进入分流节段二时，由摄像头进行拍摄图像，并把图像信息发送至控制器，通过视觉监测判断粽子是否顺利通过，若判断结果为通过，则控制器不发出指令，输送操作按常态进行；5)、当粽子进入分流节段二时，由摄像头进行拍摄图像，并把图像信息发送至控制器，通过视觉监测判断粽子是否顺利通过，若判断结果为无法通过，则控制器操控平移液压缸一带动齿条平移动作，通过齿条一与全部齿轮一的啮合带动全部凸轮转动90°，使凸轮的小径抵靠V形导流板的两侧板，以拓宽分流节段二的输送空间，使该粽子顺利通过；再次通过摄像头进行拍摄图像，若判断结果为通过，控制器操控平移液压缸一复位。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备的监控方法中，在步骤1)中，控制器操控平移液压缸二往复平移动作，通过齿条二与全部齿轮二的啮合带动全部拨杆做往复摆转动作，以对下滑的粽子进行左右拨动，避免因粽子量大而拥挤在分流板处，进而影响粽子的下滑输送。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备的监控方法中，在步骤4)和步骤5)中，控制器通过图像中的颜色信息值区分粽子与V形导流板，当粽子颜色信息值与V形导流板颜色信息值之间具有间隙时，则说明粽子与V形导流板之间存在间隙，进而判断顺利通过；当粽子颜色信息值与V形导流板颜色信息值连接时，则说明V形导流板对粽子挤压，进而判断无法通过。在上述的分流机构粽子输送的安全监控设备的监控方法中，V形导流板的弹性夹角具有自动收合的弹性力，当凸轮由大径抵靠V形导流板的两侧板转化为小径抵靠V形导流板的两侧板后，V形导流板的两侧板通过弹性夹角的收回弹性力夹紧凸轮，以拓宽分流节段二的输送空间。与现有技术相比，本分流机构粽子输送的安全监控设备及其监控方法具有以下优点：通过光电感测点和视觉监测点感测粽子挤压拥堵发生，并根据拥堵情况采取不同疏通措施，分为入料截流和局部扩宽两部分疏导，有效避免拥挤导致的输送不畅事故，同时确保每个粽子的安全性，防止粽子挤破露馅，提供粽子出品的合格率。附图说明图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分流机构粽子输送的安全监控设备，包括控制器，还包括衔接于粽子冷却装置输出端的向下倾斜的导流板，所述导流板的出料端衔接输送带，其特征在于，所述导流板上沿输送带输送方向设置有若干分流板，所述输送带输入端上方间隙设置有若干沿输送带输送方向设置的分流杆，所述分流板与分流杆呈一一对位设置，所述分流杆朝向输送带输送方向的端部设置具有弹性的V形导流板，所述V形导流板的两个侧板之间夹设凸轮，所述凸轮与V形导流板的接触面之间呈滑动连接，所述凸轮通过传动组件转向驱动连接，所述分流板、分流杆及V形导流板将所述输送带分隔成若干分流通道，由所述分流杆分隔的分流通道为分流节段一，由所述V形导流板分隔的分流通道为分流节段二；若干所述分流杆的上方架设横梁，所述横梁对应每条分流节段一的上方形成一个独立的监控工位，所述监控工位上设置光电传感器一和光电传感器二，所述光电传感器一和光电传感器二的感测探头均朝下设置，所述光电传感器一与光电传感器二之间设置间隔板机构，所述间隔板机构包括固定在所述横梁上的升降液压缸，所述升降液压缸固连朝下伸出的伸缩板；每个所述分流节段二的上方架设摄像头，所述摄像头朝下设置，所述控制器通过电路连接所述光电传感器一、光电传感器二、升降液压缸和摄像头。/n...

【技术特征摘要】
1.分流机构粽子输送的安全监控设备，包括控制器，还包括衔接于粽子冷却装置输出端的向下倾斜的导流板，所述导流板的出料端衔接输送带，其特征在于，所述导流板上沿输送带输送方向设置有若干分流板，所述输送带输入端上方间隙设置有若干沿输送带输送方向设置的分流杆，所述分流板与分流杆呈一一对位设置，所述分流杆朝向输送带输送方向的端部设置具有弹性的V形导流板，所述V形导流板的两个侧板之间夹设凸轮，所述凸轮与V形导流板的接触面之间呈滑动连接，所述凸轮通过传动组件转向驱动连接，所述分流板、分流杆及V形导流板将所述输送带分隔成若干分流通道，由所述分流杆分隔的分流通道为分流节段一，由所述V形导流板分隔的分流通道为分流节段二；若干所述分流杆的上方架设横梁，所述横梁对应每条分流节段一的上方形成一个独立的监控工位，所述监控工位上设置光电传感器一和光电传感器二，所述光电传感器一和光电传感器二的感测探头均朝下设置，所述光电传感器一与光电传感器二之间设置间隔板机构，所述间隔板机构包括固定在所述横梁上的升降液压缸，所述升降液压缸固连朝下伸出的伸缩板；每个所述分流节段二的上方架设摄像头，所述摄像头朝下设置，所述控制器通过电路连接所述光电传感器一、光电传感器二、升降液压缸和摄像头。


2.根据权利要求1所述的分流机构粽子输送的安全监控设备，其特征在于，所述传动组件包括固定在输送带上方的限位杆，所述限位杆上设有若干限位孔，所述凸轮的中心固穿转轴，所述转轴顶端穿过所述限位孔形成转动连接，所述转轴穿出所述限位孔的顶端上固套齿轮一，所述输送带上方还设置齿条一，所述齿条一与限位杆相平行设置，所述齿条一与所述齿轮一形成啮合连接，所述齿条一与全部齿轮一的外周罩设导向轨道一，所述齿条一的一端通过平移液压缸一驱动连接，所述控制器通过电路连接所述平移液压缸一。


3.根据权利要求2所述的分流机构粽子输送的安全监控设备，其特征在于，所述摄像头固装于所述限位杆的底侧。


4.根据权利要求1所述的分流机构粽子输送的安全监控设备，其特征在于，所述分流板顶面设有高度从上至下逐渐增宽的脊部，所述分流板沿输送带输送方向由尖端逐渐增宽至底端。


5.根据权利要求4所述的分流机构粽子输送的安全监控设备，其特征在于，所述分流板的尖端处设置拨杆，所述拨杆的尾端固连销轴，所述销轴铰接在所述导流板上，所述销轴的顶端固套齿轮二，所述导流板上方还设置齿条二，所述齿条二与所述齿轮二形成啮合连接，所述齿条二与全部齿轮二的外周罩设导向轨道二，所述齿条二的一端通过平移液压缸二驱动连接，所述控制器通过电路连接所述平移液压缸二。


6.根据权利要求1所述的分流机构粽子输送的安全监控设备，其特征在于，所述V形导流板的尖角端固连所述分流杆的尾端，所述V形导流板连接两个侧板之间的尖角部为弹性夹角。


7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召桂，姚远，彭玉慧，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33